有偿 求个smt32f030f4p6互补pwm程序（200元）

taiyangshendi2

采用smt32f030f4p6  外部晶振8M，最好使用mx生成的hal库 生成一路互补的pwm波，频率110khz,或者我自己改也行，原理图如图

lb0857

#include "stm32f0xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  // 开始PWM信号输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 更新PWM占空比
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 项目要求STM32CubeMX生成的系统时钟配置代码
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // 根据项目要求的GPIO配置代码
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 440 - 1; // 48MHz / 440 = 109.09kHz
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 100 - 1; // 110kHz
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    // 初始化错误处理
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    // 配置错误处理
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    // PWM初始化错误处理
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    // 主从同步配置错误处理
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 50; // 初始占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    // PWM通道配置错误处理
  }
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    // 死区时间和断路配置错误处理
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}

hushaoxin

刚好最近也在用这个单片机，按照你的这个电路帮你改了一下，生成的是IAR工程，你可以自己调整为MDK的，这么小资源的单片机尽量用LL库。

887799

用STM32CubeMX 生成MDK V5 工程,  只需要在main.c 中手动添加以下两句:

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//手动添加     开启CH3 PWM输出
  HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//手动添加  开启CHN3 PWM输出

下面是工程附件

taiyangshendi2

我先验证以上几位的

Stm32Motor

不会cubemx?

taiyangshendi2

Stm32Motor 发表于 2024-3-12 09:02
不会cubemx?
(引用自6楼)

不熟啊  最近老出差 也没太多时间，封贴  已经好了

887799

解决了就好.

阿豪博士

互补，需要加死区吗

887799

看情况,外部有接驱动芯片自带死区的可以不加.

taiyangshendi2

阿豪博士 发表于 2024-3-12 10:47
互补，需要加死区吗
(引用自9楼)

我在基础上加了死区，我驱的mos管