armok
发表于 2008-3-28 11:23:15
ilan2003
发表于 2008-3-28 12:10:10
和我心里想的差不多
不过向着一个方向运行，飞行器应该倾斜的，
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_240798.gif
(原文件名:Untitled-1.gif)
看我的分析
F是螺旋浆的推力，再XY轴上分解为Fx Fy,那么
再水平上的加速度就是ax=Fx/m （m为飞行器的质量）
ay=(Fy-G)/m就是垂直方向的加速度，
如果Fy>G那么飞行器向上加速
如果Fy=G飞行器保持静止或者匀速运动
如果Fy<G,飞行器向下加速
wangma
发表于 2010-10-4 13:06:40
这些都能看懂，不错，学习了
lixupeng
发表于 2011-1-21 22:50:16
mark!!
cdlongfy
发表于 2011-8-9 22:37:46
目前正在学习四轴飞行器控制技术，看到这个入门资料对自己帮助很大。
I爱电子
发表于 2013-4-8 22:49:17
路过，看看
shang445751741
发表于 2013-4-10 00:12:03
哇哇 学习了
usst313
发表于 2013-5-24 19:29:49
看懂了{:smile:}
松夏0928
发表于 2013-5-26 11:55:34
受益良多
一棵葱
发表于 2013-6-7 14:09:46
学习了！！
曹文涛
发表于 2013-8-29 19:51:36
ilan2003 发表于 2008-3-28 12:10 static/image/common/back.gif
和我心里想的差不多
不过向着一个方向运行，飞行器应该倾斜的，
学弟参加电赛，今年似乎要做四轴飞行器，帮他们找资料。想不到陈工08年的时候就有关注四轴飞行，挺惊喜的。
516000298
发表于 2013-8-30 22:44:10
学习了，谢谢了
jinchenaquarius
发表于 2013-8-31 21:42:18
点赛正用得上呵呵
lijia115003
发表于 2013-9-2 12:51:26
F怎么知道？
蓝色の理想
发表于 2013-9-2 13:41:02
好图，收了~
I爱电子
发表于 2013-9-2 14:49:30
学习了。。。
flotox
发表于 2013-9-2 15:02:05
MARKMARKMARK
董文涛
发表于 2013-9-8 19:56:32
简单明了不错
tlsmf
发表于 2013-9-9 09:29:53
学习了。
欠在要工
发表于 2013-9-11 12:16:25
很不错，学习了。
eryueniao
发表于 2013-9-11 12:50:06
哈哈 学习了了零零落落
waterfish
发表于 2013-9-11 13:30:08
不mark了，直接消化了~~
dengxbin
发表于 2013-9-11 21:08:56
收了
跟原先想的差不多
chushibinsaobao
发表于 2013-12-3 16:19:37
感谢楼主分享！谢谢！
my_ve
发表于 2013-12-5 11:02:42
曹文涛 发表于 2013-8-29 19:51
学弟参加电赛，今年似乎要做四轴飞行器，帮他们找资料。想不到陈工08年的时候就有关注四轴飞行，挺惊喜的 ...
电赛那么短时间你们做出来了？
Constance
发表于 2013-12-8 04:24:38
好图，mark
xxf86326
发表于 2014-6-2 09:26:33
新手学习制作必要的知识！！mark一下
neno
发表于 2018-7-13 08:53:22
不错，容易看懂
yangxilanmcu
发表于 2018-8-11 13:37:31
不错，容易看懂
Pao_fu
发表于 2018-8-17 10:32:52
amrk,这个时候才发现大学的物理没白学哈哈
STOC
发表于 2018-8-17 11:43:36
路过，好奇，瞅瞅
69879
发表于 2018-8-22 13:24:57
不错，容易看懂
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