dragon045
发表于 2008-4-17 07:28:52
我做的自动寻路小车(应用于工厂)dragon045 准备开发一个扫地机器人有没有人报名!
我做的自动寻路小车(应用于工厂)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_9/ourdev_254220.JPG
(原文件名:暴风截屏20080417071753.JPG)
点击此处下载 ourdev_254221.rar(文件大小:8.75M) (原文件名:自动寻路小车.rar) (录像)
plc_avr
发表于 2008-4-17 07:46:46
呵呵，做的不错。
STM32_PLC
发表于 2008-4-17 07:52:48
哈哈，不错不错
等PLC做完了，dragon 带大家做自动小车
armok
发表于 2008-4-17 07:55:56
qanmingx
发表于 2008-4-17 08:04:32
别搞那么多,会累死跟不上的!!一个一个的来,加快现有的进度
qxs5264
发表于 2008-4-17 08:06:42
强烈支持！
classv
发表于 2008-4-17 08:07:36
机器人，你太帅了
dragon045
发表于 2008-4-17 08:07:57
一个一个来,先搞PLC这个开源吧!!
dragon045
发表于 2008-4-17 08:15:32
阿莫:
你有车间,我会加工!!
34480016
发表于 2008-4-17 08:18:08
怎么那么多牛人呀
armok
发表于 2008-4-17 08:20:17
dragon045
发表于 2008-4-17 08:21:15
把PLC搞完,我们就用我们做的PLC控制了!!!
dragon045
发表于 2008-4-17 08:45:28
阿莫:
你好热心,做就做吧!
阿力说做一个扫地机器人!
你发个贴切看多不多人报名吧!!
dragon045
发表于 2008-4-17 08:56:06
先看多不多人参与,一个人没什么意思!!
tidsp
发表于 2008-4-17 09:07:19
自动小车送料？还是传送带安全。华为库房的，取送料机器人很牛，并且库房里面没有人员活动，安全性比较好，做轨道车都行。
dragon045
发表于 2008-4-17 09:18:22
设计的原意不是跑直路的!!现在这小车可跑1.5M半径的圆!!
dragon045
发表于 2008-4-17 09:21:13
本来想推广到全工厂运输!!再也不要用人推车了!!!
bozai
发表于 2008-4-17 09:32:06
牛啊
sourceForge
发表于 2008-4-17 09:56:40
強b!!
atommann
发表于 2008-4-17 09:57:40
非常棒的提议！这么多好玩的东西，晕菜了。
PS: 我10岁时用一个直流电动机和几个塑料瓶盖做了一个小车，手里拿着电池跟着它跑。
armok
发表于 2008-4-17 12:57:49
_yuming
发表于 2008-4-17 14:11:27
支持，报名，顶起来！！
shenyuanzhi
发表于 2008-4-17 15:46:13
LZ这厂怎么这么多女工啊 要男的不? 我正好找工作!
armok
发表于 2008-4-17 20:28:32
qhitc
发表于 2008-4-19 22:36:48
支持一个，我也要做
body202
发表于 2008-5-28 18:41:05
我也报名
hailongwang
发表于 2008-5-30 16:55:37
这是一台AGV小车，利用地面上的黑色引导条来行走和停止，在AGV里面通常叫固定轨迹光学引导式AGV，不过运行速度比较慢，这种AGV小车在物流系统中应用比较多，像丰田的物流仓库，大众的物流仓库等应用比较广泛
zsulrq
发表于 2008-6-24 08:49:48
可以防撞人、物，有设置到站、飞站、回仓等等功能ourdev_323942.rar(文件大小:3.78M) (原文件名:AGV with RFID.rar)
看看我做的小车
dragon045
发表于 2008-6-24 17:06:55
【27楼】 zsulrq
不错啊!!
地上贴的什么?
zsulrq
发表于 2008-6-25 09:19:32
也是黑胶布呀，循迹车
zsulrq
发表于 2008-6-25 09:21:00
可以逐级加速至全速，也可以逐级减速至停，在检测到障碍时可以猝停。
yycool
发表于 2008-6-25 13:12:33
感觉慢了点呵呵，这两天开始做飞思卡尔的智能车，也是巡线的，很考验算法的东西，
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1ODQ0MzI=.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc5ODQ5ODA=.html
mdwct
发表于 2008-6-25 13:20:22
看看飞思卡尔的智能车比赛。这几年的比赛视频，他们做得很不错。
dragon045
发表于 2008-6-25 15:34:20
【31楼】 yycool
是不错啊!是用了视频的啊
dengxiaofeng
发表于 2008-11-14 23:08:16
正在做小车呀！
ndust
发表于 2008-11-15 18:33:04
牛
maru
发表于 2010-3-9 21:03:20
有成品不，我原意买一个做研究
fanroom
发表于 2010-3-14 15:14:02
我也有意愿啊
lastday
发表于 2010-3-29 17:05:43
报名做清洁机器人，对路径规化和视觉导航很感兴趣。建议找个现成的机器来改装（如国产的KV8）
soldier606
发表于 2010-5-26 13:46:05
这样一个车得多少钱啊？能载重多少呢？
feng81
发表于 2010-5-26 14:07:31
有没有做呢？在哪做呢？找谁联系呢？即使报名也没地方投门阿？
gaojing0631
发表于 2010-9-28 07:57:54
怎么没有消息了呢？
xmin5417
发表于 2011-1-2 16:22:14
不错！！
xmin5417
发表于 2011-1-2 16:22:29
不错！！
lrbdh
发表于 2011-5-13 11:35:04
mark
chengeiis
发表于 2011-5-28 15:51:05
只闻风声 不见下雨
d810896113
发表于 2011-5-30 13:01:31
赶紧进行啊!
期待中~
digital01
发表于 2012-8-22 13:05:08
楼主可不可以透漏下1楼的寻线小车的信息呀？最好有资料共享下，想学着玩哈
fml0927
发表于 2012-10-12 13:36:45
报名参加 ，早想做了就是机械部分麻烦！
rivita
发表于 2014-3-6 17:40:43
这是AGV小车，我也做过，大二的时候，实习的时候给企业做，严格来说叫AGＣ，目前在国内做的最好的是新松，昆船，机科。带调度系统，结合ＷＭＳ和电子地图进行交通管理。
rivita
发表于 2014-3-6 17:45:13
这是我们做的AGV车。http://www.amobbs.com/thread-5559113-1-1.html
rivita
发表于 2014-3-6 17:50:29
你这贴的是胶布还是磁条啊，如果用磁条就不会因为外部光线而受影响，能走分歧点的话更好。
study_hardware
发表于 2014-3-6 18:04:28
很想做啊具体怎么做啊
啥都不懂小白痴
发表于 2014-4-25 19:46:42
我想问这样几个问题。。不知道楼主还在不。。。
啥都不懂小白痴
发表于 2014-4-25 19:48:41
这样，我是一个在读的学生，现在在做一个双电机驱动的小车，一个问题有点搞不明白，就是怎么实现的让车子自己行走的直线 是通过获取速度来反馈调节？还是直接通过PWM调节占空比就可以让小车行走直线？
hyc07209
发表于 2014-12-9 19:21:09
我是做家用智能扫地机的
shangwang
发表于 2016-3-30 11:15:02
楼主的想法好超前，08年就开始做扫地机器人了
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