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我做的自动寻路小车(应用于工厂)dragon045 准备开发一个扫地机器人有没有人报名!

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出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 07:28:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做的自动寻路小车(应用于工厂)

(原文件名:暴风截屏20080417071753.JPG)
点击此处下载 ourdev_254221.rar(文件大小:8.75M) (原文件名:自动寻路小车.rar) (录像)
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出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 07:46:46 | 显示全部楼层
呵呵,做的不错。
(429745424)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 07:52:48 | 显示全部楼层
哈哈,不错不错
等PLC做完了,dragon 带大家做自动小车
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(429745236)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 07:55:56 | 显示全部楼层
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(429744720)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 08:04:32 | 显示全部楼层
别搞那么多,会累死跟不上的!!一个一个的来,加快现有的进度
(429744590)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 08:06:42 | 显示全部楼层
强烈支持!
(429744536)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 08:07:36 | 显示全部楼层
机器人,你太帅了
(429744515)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-17 08:07:57 | 显示全部楼层
一个一个来,先搞PLC这个开源吧!!
(429744060)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-17 08:15:32 | 显示全部楼层
阿莫:
你有车间,我会加工!!
(429743904)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 08:18:08 | 显示全部楼层
怎么那么多牛人呀
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(429743775)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 08:20:17 | 显示全部楼层
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(429743717)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-17 08:21:15 | 显示全部楼层
把PLC搞完,我们就用我们做的PLC控制了!!!
(429742264)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-17 08:45:28 | 显示全部楼层
阿莫:
   你好热心,做就做吧!
阿力说做一个扫地机器人!
你发个贴切看多不多人报名吧!!
(429741626)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-17 08:56:06 | 显示全部楼层
先看多不多人参与,一个人没什么意思!!
(429740953)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 09:07:19 | 显示全部楼层
自动小车送料?还是传送带安全。华为库房的,取送料机器人很牛,并且库房里面没有人员活动,安全性比较好,做轨道车都行。
(429740290)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-17 09:18:22 | 显示全部楼层
设计的原意不是跑直路的!!现在这小车可跑1.5M半径的圆!!
(429740119)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-17 09:21:13 | 显示全部楼层
本来想推广到全工厂运输!!再也不要用人推车了!!!
(429739466)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 09:32:06 | 显示全部楼层
牛啊
(429737992)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 09:56:40 | 显示全部楼层
強b!!
(429737932)

出0入4汤圆

发表于 2008-4-17 09:57:40 | 显示全部楼层
非常棒的提议!这么多好玩的东西,晕菜了。

PS: 我10岁时用一个直流电动机和几个塑料瓶盖做了一个小车,手里拿着电池跟着它跑。
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(429727123)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 12:57:49 | 显示全部楼层
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(429722705)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 14:11:27 | 显示全部楼层
支持,报名,顶起来!!
(429717019)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 15:46:13 | 显示全部楼层
LZ这厂怎么这么多女工啊 要男的不? 我正好找工作!
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(429700080)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-17 20:28:32 | 显示全部楼层
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(429519584)

出0入0汤圆

发表于 2008-4-19 22:36:48 | 显示全部楼层
支持一个,我也要做
(426164127)

出0入0汤圆

发表于 2008-5-28 18:41:05 | 显示全部楼层
我也报名
(425997655)

出0入0汤圆

发表于 2008-5-30 16:55:37 | 显示全部楼层
这是一台AGV小车,利用地面上的黑色引导条来行走和停止,在AGV里面通常叫固定轨迹光学引导式AGV,不过运行速度比较慢,这种AGV小车在物流系统中应用比较多,像丰田的物流仓库,大众的物流仓库等应用比较广泛
(423866804)

出0入0汤圆

发表于 2008-6-24 08:49:48 | 显示全部楼层
可以防撞人、物,有设置到站、飞站、回仓等等功能ourdev_323942.rar(文件大小:3.78M) (原文件名:AGV with RFID.rar)
看看我做的小车
(423836977)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-6-24 17:06:55 | 显示全部楼层
【27楼】 zsulrq
不错啊!!
地上贴的什么?
(423778620)

出0入0汤圆

发表于 2008-6-25 09:19:32 | 显示全部楼层
也是黑胶布呀,循迹车
(423778532)

出0入0汤圆

发表于 2008-6-25 09:21:00 | 显示全部楼层
可以逐级加速至全速,也可以逐级减速至停,在检测到障碍时可以猝停。
(423764639)

出0入0汤圆

发表于 2008-6-25 13:12:33 | 显示全部楼层
感觉慢了点呵呵,这两天开始做飞思卡尔的智能车,也是巡线的,很考验算法的东西,
http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1ODQ0MzI=.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc5ODQ5ODA=.html
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出0入0汤圆

发表于 2008-6-25 13:20:22 | 显示全部楼层
看看飞思卡尔的智能车比赛。这几年的比赛视频,他们做得很不错。
(423756132)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-6-25 15:34:20 | 显示全部楼层
【31楼】 yycool  
是不错啊!是用了视频的啊
(411460096)

出0入0汤圆

发表于 2008-11-14 23:08:16 | 显示全部楼层
正在做小车呀!
(411390208)

出0入0汤圆

发表于 2008-11-15 18:33:04 | 显示全部楼层
(369995592)

出0入0汤圆

发表于 2010-3-9 21:03:20 | 显示全部楼层
有成品不,我原意买一个做研究
(369584550)

出0入0汤圆

发表于 2010-3-14 15:14:02 | 显示全部楼层
我也有意愿啊
(368281849)

出0入0汤圆

发表于 2010-3-29 17:05:43 | 显示全部楼层
报名做清洁机器人,对路径规化和视觉导航很感兴趣。建议找个现成的机器来改装(如国产的KV8)
(363282627)

出0入0汤圆

发表于 2010-5-26 13:46:05 | 显示全部楼层
这样一个车得多少钱啊?能载重多少呢?
(363281341)

出0入0汤圆

发表于 2010-5-26 14:07:31 | 显示全部楼层
有没有做呢?在哪做呢?找谁联系呢?即使报名也没地方投门阿?
(352503518)

出0入0汤圆

发表于 2010-9-28 07:57:54 | 显示全部楼层
怎么没有消息了呢?
(344178858)

出0入0汤圆

发表于 2011-1-2 16:22:14 | 显示全部楼层
不错!!
(344178843)

出0入0汤圆

发表于 2011-1-2 16:22:29 | 显示全部楼层
不错!!
(332877688)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-13 11:35:04 | 显示全部楼层
mark
(331566327)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-28 15:51:05 | 显示全部楼层
只闻风声 不见下雨
(331403701)

出0入0汤圆

发表于 2011-5-30 13:01:31 | 显示全部楼层
赶紧进行啊!
期待中~
(292523484)

出0入0汤圆

发表于 2012-8-22 13:05:08 | 显示全部楼层
楼主可不可以透漏下1楼的寻线小车的信息呀?最好有资料共享下,想学着玩哈
(288115187)

出0入0汤圆

发表于 2012-10-12 13:36:45 | 显示全部楼层
报名参加 ,早想做了就是机械部分麻烦!
(244036549)

出0入0汤圆

发表于 2014-3-6 17:40:43 | 显示全部楼层
这是AGV小车,我也做过,大二的时候,实习的时候给企业做,严格来说叫AGC,目前在国内做的最好的是新松,昆船,机科。带调度系统,结合WMS和电子地图进行交通管理。
(244036279)

出0入0汤圆

发表于 2014-3-6 17:45:13 | 显示全部楼层
这是我们做的AGV车。http://www.amobbs.com/thread-5559113-1-1.html
(244035963)

出0入0汤圆

发表于 2014-3-6 17:50:29 | 显示全部楼层
你这贴的是胶布还是磁条啊,如果用磁条就不会因为外部光线而受影响,能走分歧点的话更好。
(244035124)

出0入0汤圆

发表于 2014-3-6 18:04:28 | 显示全部楼层
很想做啊  具体怎么做啊
(239708990)

出0入0汤圆

发表于 2014-4-25 19:46:42 | 显示全部楼层
我想问这样几个问题。。不知道楼主还在不。。。
(239708871)

出0入0汤圆

发表于 2014-4-25 19:48:41 | 显示全部楼层
这样,我是一个在读的学生,现在在做一个双电机驱动的小车,一个问题有点搞不明白,就是怎么实现的让车子自己行走的直线 是通过获取速度来反馈调节?还是直接通过PWM调节占空比就可以让小车行走直线?
(220011323)

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 19:21:09 | 显示全部楼层
我是做家用智能扫地机的
(178827690)

出0入0汤圆

发表于 2016-3-30 11:15:02 | 显示全部楼层
楼主的想法好超前,08年就开始做扫地机器人了         
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