我的两轮自平衡车基本做完，给大伙瞧瞧~

flyinthesky

回复【21楼】feng741  梦不落
驱动我买的模块20块，卖家没提供电路图。应该是和这个一样的http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1344216&bbs_page_no=1&bbs_id=1024。都是没加光耦直接接过去的。
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没加光耦直接接过去的，能驱动起来吗？我现在苦恼，我没接，但是电机没转，我是用STC12C5A60S2单片机，用PWM调速。请指导一下！

flyinthesky

回复【66楼】feng741  梦不落
回复【65楼】flyinthesky
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加光耦是为了隔离，跟“驱动”有什么关系啊？检查接线，测试各点电压、信号是否正常。
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(原文件名:L298_motor.gif)
通常情况，OUT1，OUT2电压时多少啊，我IN1接高电平，IN2接低电平，STC12C5A60S2的p1.3直接接到EN A。

flyinthesky

回复【75楼】feng741  梦不落
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哎！单片机的接地端，没有跟L298n的接地端接在一起！现在电机会转了！