求助，制作IMU校准平台

mazhenyu · 发表于 2014-12-21 12:40:53

转台只能校准陀螺 ps：ppz没有这个样子的飞控呀

mazhenyu · 发表于 2014-12-21 19:45:00

yat 发表于 2014-12-21 13:02
是用来校准陀螺仪用的，因为用的是模拟期间的陀螺仪。这个飞控板是我自己设计的，还没有在PAPARAZZI的WIK ...

用的东西略好呀，话说气压多用了一个吧

mazhenyu · 发表于 2014-12-21 20:59:45

yat 发表于 2014-12-21 19:58
一个是气压计一个是空速计

其实用不着气压计，因为空速计的静压就可以得到气压

mazhenyu · 发表于 2014-12-21 21:27:06

yat 发表于 2014-12-21 21:18
空速计得到的是压力差，测不到静压！

可以的，压力差就是动压和静压的差，你那个空速计的一个压力可以用于气压，即使你使用了皮托管也一样，由于附面层效应，皮托管侧面的口测得的就是静压。。。。肯定没问题的

mazhenyu · 发表于 2014-12-22 21:49:23

yat 发表于 2014-12-22 13:51
空速计就一个模拟输出（压力差），请问如何得到静压和动压？一般的无人机飞控，都是用两个压力计的，一个 ...

好吧，有一种貌似可以输出两路，2128就是这么做的，你这个和ifly和纵横的一样 ps（那个压差是动压，是总压和静压的差，不好意思说错了）

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