求助，制作IMU校准平台

snow_blow · 发表于 2015-1-4 20:43:22

maxwelllls 发表于 2014-12-25 11:58
我之前也说过，用多圈积分校准也是比较实用的方法，转速100°/s左右基本就ok了，
前10秒做个零偏整定，然 ...

不晓得 Maxwelllls对现在几个开源飞控是否有研究阿.
实际飞下来,APM 的固件在 2560 上的效果要比在pixhawk 上的效果要差.
没有仔细对比, 但是手感差别还是满明显的.
用的是垃圾450架子.
pixhawk 能飞的那么稳,室内无GPS. 定高也不错.
当时我震惊了. 不晓得为啥差别这么大.

snow_blow · 发表于 2015-1-4 20:44:36

yat 发表于 2014-12-24 12:16
paparazzi上面有个校准教程的，要求转速比较匀速

楼主的,paparazzi 的 lisa/s 四轴飞起来咋样阿? 效果如何呢,有没有视频阿.

snow_blow · 发表于 2015-1-6 15:00:07

yat 发表于 2015-1-6 09:22
Lisa/s当时搞了两套，通信那块有点问题，一直没飞！最近已经设计了自己的飞控，和LISA/S一样的大小，最近 ...

期待飞行效果阿...
貌似paparazzi lisa s 直升机飞行还不错的

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