控制电动推杆换向，没有速度要求，用H桥还是双继电器呢？

68336016 · 发表于 2024-3-29 16:57:45

控制一个24V电动推杆，不超过2A电流，速度也没什么要求。

H桥方式用4个IO口，双继电器用2个IO口，成本差异忽略不计。

哪种方案不容易损坏，靠谱一些？避免售后麻烦。

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:25:53

智涅发表于 2024-3-29 17:19
H桥，刹车不处理好的话确实有烧毁风险
不过继电器个头大，生产成本也高都不在乎吗
不过继电器是 ...
(引用自2楼)

皮实耐用就行，没什么量的设备，成本宽松些。

继电器双联不行吧，两组触点都是同时开，或者同时关。
我用2个继电器就是为了能组合4种状态，实现电动推杆正反向运动。

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:28:36

cne53102 发表于 2024-3-29 17:26
继电器换向，1个MOS或达林顿控制起停
(引用自4楼)

两个继电器同时导通，或者同时断开时候，推杆线圈触点同时接电源正极或者负极，此时都是停止状态。

跟用MOS控制启停区别在哪里？

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:34:02

csg0203 发表于 2024-3-29 17:26
H桥的Q14用一个IO，Q23用一个IO不可以吗？
(引用自5楼)

可以，好像也看不出问题，我这种用途跟电机高速旋转还是有些不同，不需要刹车这种动作。

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:57:56

初音之恋发表于 2024-3-29 17:31
汽车上都是用的继电器，比如雨刮器，看你使用频率，继电器有次数寿命，注意程序别短路就行 ...
(引用自7楼)

一天动作估计不超过10次。
不过普通继电器一般都只标注阻性负载，还得找严谨一点有感性负载的

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:59:25

Doding 发表于 2024-3-29 17:33
看换向速度和使用频率，每天用不了多少次的用继电器，频繁动作用H桥，如果不需要短路自锁，可以H桥用2个io ...
(引用自8楼)

如果严格起来，得看感性负载电流的继电器吧？
平时那种WIFI开关，里面的继电器参数都是阻性负载的，但是控制电机，一时半会也不会挂。

68336016 · 发表于 2024-3-29 18:30:46

cne53102 发表于 2024-3-29 18:08
就是不要用继电器来控制起停，因为触点会打火，也可能粘上。
继电器只在电机不运行的时候切换方向，MOS或 ...
(引用自12楼)

明白你的意思了，这样的话对继电器的要求就低了，不在通电状态切换触点，那当作纯阻性负载考虑电流就行，不用考虑感性负载电流这些了吧？

68336016 · 发表于 2024-3-30 13:39:59

本帖最后由 68336016 于 2024-3-30 13:54 编辑

asj1989 发表于 2024-3-30 12:21
推荐使用h桥，继电器有打火，触点粘连的风险。

h桥一定要有过流保护。虽然额定2a电流，但是堵转的时候电流 ...
(引用自17楼)

谢谢，给了我新的思路。

对了，你刚才说的不能完全常开是什么意思，没看懂。

1. 还有过流之后，M1CURAMP和M2CURAMP经过LMV331做比较之后，T1BKIN和T8BKIN是输出低电平直接控制IR2104的SD#？看图纸上网络标签没连一起，所以有疑问。
2. INA180出来的M1CURAD和M2CURAD这两个信号是给单片机使用的？

68336016 · 发表于 2024-3-30 17:46:10

asj1989 发表于 2024-3-30 14:32
不能完全常开是pwm不能100%输出

T1BKIN 接到单片机stm32g431定时器bkin管脚，单片机带cycle by cycle 过 ...
(引用自21楼)

如果不搞那么复杂，只是在过流时候让ir2104停止工作，不需要单片机介入，这样应该也可以吧。

68336016 · 发表于 2024-4-1 08:54:54

chendaon 发表于 2024-3-30 19:25
用继电器最简单皮实，用hf105这种超大电流的继电器，选agcdo触点的，保证不会坏。大力出奇迹啊。 ...
(引用自24楼)

买了几个松乐的，参数跟HF-105差不多，不过价钱居然便宜很多

68336016 · 发表于 2024-4-1 22:58:02

Himem 发表于 2024-4-1 21:59
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5683405&highlight=%E6%9D%BE%E4%B9%90
(引用自30楼)

不怕，我选这个松乐继电器跟宏发HF105是引脚兼容的，直接买宏发替换

68336016 · 发表于 2024-4-21 01:35:20

板做好了，控制几路电机的引脚我用了stm32定时器引脚输出pwm来缓慢启动，电流冲击很小。
就是这要换向的电动推杆控制却忘记了，启动瞬间，电流暴增5,6倍。只能想办法模拟一下PWM来解决了。

68336016 · 发表于 2024-5-19 16:26:55

本帖最后由 68336016 于 2024-5-19 16:48 编辑

cne53102 发表于 2024-3-29 18:08
就是不要用继电器来控制起停，因为触点会打火，也可能粘上。
继电器只在电机不运行的时候切换方向，MOS或 ...
(引用自12楼)

板子早做好了。
今天碰巧在宏发继电器网站看到一段话

按这说法，MOS管断开之后再切换继电器，那么继电器触点就不存在电弧和冲击电流，这样触点就会产生氧化膜了？

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看了下原理图，在MOS管断开时候，电机线圈产生的反向电动势，经过触点和续流二极管形成回路，应该就算是冲击电流，能击穿触点氧化膜。

68336016 · 发表于 2024-5-19 19:25:02

cne53102 发表于 2024-5-19 17:10
最好不要让触点处于电机和二极管之间，最好4个二极管像H桥那样
氧化膜的问题在这个情况下应该不必特意处 ...
(引用自40楼)

搞个双向TVS并联到电机两端，感觉也可行吧，反向电动势的能量多数就让最近距离的双向TVS消耗了

控制电动推杆换向，没有速度要求，用H桥还是双继电器呢？

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