控制电动推杆换向，没有速度要求，用H桥还是双继电器呢？

68336016 · 发表于 2024-3-29 16:57:45

控制一个24V电动推杆，不超过2A电流，速度也没什么要求。

H桥方式用4个IO口，双继电器用2个IO口，成本差异忽略不计。

哪种方案不容易损坏，靠谱一些？避免售后麻烦。

智涅 · 发表于 2024-3-29 17:19:45

H桥，刹车不处理好的话确实有烧毁风险
不过继电器个头大，生产成本也高都不在乎吗

不过继电器是不是可以用一个双联就行了

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:25:53

智涅发表于 2024-3-29 17:19
H桥，刹车不处理好的话确实有烧毁风险
不过继电器个头大，生产成本也高都不在乎吗
不过继电器是 ...
(引用自2楼)

皮实耐用就行，没什么量的设备，成本宽松些。

继电器双联不行吧，两组触点都是同时开，或者同时关。
我用2个继电器就是为了能组合4种状态，实现电动推杆正反向运动。

cne53102 · 发表于 2024-3-29 17:26:10

继电器换向，1个MOS或达林顿控制起停

csg0203 · 发表于 2024-3-29 17:26:53

H桥的Q14用一个IO，Q23用一个IO不可以吗？

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:28:36

cne53102 发表于 2024-3-29 17:26
继电器换向，1个MOS或达林顿控制起停
(引用自4楼)

两个继电器同时导通，或者同时断开时候，推杆线圈触点同时接电源正极或者负极，此时都是停止状态。

跟用MOS控制启停区别在哪里？

初音之恋 · 发表于 2024-3-29 17:31:02

本帖最后由初音之恋于 2024-3-29 17:32 编辑

汽车上都是用的继电器，比如雨刮器，看你使用频率，继电器有次数寿命，注意程序别短路就行

Doding · 发表于 2024-3-29 17:33:42

看换向速度和使用频率，每天用不了多少次的用继电器，频繁动作用H桥，如果不需要短路自锁，可以H桥用2个io控制。

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:34:02

csg0203 发表于 2024-3-29 17:26
H桥的Q14用一个IO，Q23用一个IO不可以吗？
(引用自5楼)

可以，好像也看不出问题，我这种用途跟电机高速旋转还是有些不同，不需要刹车这种动作。

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:57:56

初音之恋发表于 2024-3-29 17:31
汽车上都是用的继电器，比如雨刮器，看你使用频率，继电器有次数寿命，注意程序别短路就行 ...
(引用自7楼)

一天动作估计不超过10次。
不过普通继电器一般都只标注阻性负载，还得找严谨一点有感性负载的

68336016 · 发表于 2024-3-29 17:59:25

Doding 发表于 2024-3-29 17:33
看换向速度和使用频率，每天用不了多少次的用继电器，频繁动作用H桥，如果不需要短路自锁，可以H桥用2个io ...
(引用自8楼)

如果严格起来，得看感性负载电流的继电器吧？
平时那种WIFI开关，里面的继电器参数都是阻性负载的，但是控制电机，一时半会也不会挂。

cne53102 · 发表于 2024-3-29 18:08:34

68336016 发表于 2024-3-29 17:28
两个继电器同时导通，或者同时断开时候，推杆线圈触点同时接电源正极或者负极，此时都是停止状态。

跟 ...
(引用自6楼)

就是不要用继电器来控制起停，因为触点会打火，也可能粘上。
继电器只在电机不运行的时候切换方向，MOS或三极管控制起停。
如果使用双刀继电器，可以只用一个继电器

Doding · 发表于 2024-3-29 18:23:57

68336016 发表于 2024-3-29 17:59
如果严格起来，得看感性负载电流的继电器吧？
平时那种WIFI开关，里面的继电器参数都是阻性负载的，但是 ...
(引用自11楼)

要用TV5、TV8的继电器，成本就高了，不如用有刷驱动芯片，比如DRV8870这种。

68336016 · 发表于 2024-3-29 18:30:46

cne53102 发表于 2024-3-29 18:08
就是不要用继电器来控制起停，因为触点会打火，也可能粘上。
继电器只在电机不运行的时候切换方向，MOS或 ...
(引用自12楼)

明白你的意思了，这样的话对继电器的要求就低了，不在通电状态切换触点，那当作纯阻性负载考虑电流就行，不用考虑感性负载电流这些了吧？

flash3g · 发表于 2024-3-29 18:58:08

68336016 发表于 2024-3-29 18:30
明白你的意思了，这样的话对继电器的要求就低了，不在通电状态切换触点，那当作纯阻性负载考虑电流就行， ...
(引用自14楼)

电机启动和堵转的电流都比较大，很容易就超过继电器的触电电流，配合简单的恒流或者过流保护比较好

cne53102 · 发表于 2024-3-29 19:22:13

68336016 发表于 2024-3-29 18:30
明白你的意思了，这样的话对继电器的要求就低了，不在通电状态切换触点，那当作纯阻性负载考虑电流就行， ...
(引用自14楼)

是的，这样触点就没什么消耗了，寿命会长。
但是不能视为纯阻性负载，续流二极管还是必须的。
启动时的电流对于静态的继电器触点来说问题不大，堵转还是有必要判断下的。
在这个做法中，MOS或三极管也可以PWM，限流和缓启动是可以实现的。

asj1989 · 发表于 2024-3-30 12:21:23

推荐使用h桥，继电器有打火，触点粘连的风险。

h桥一定要有过流保护。虽然额定2a电流，但是堵转的时候电流可能有10a都不止。

下图是我实际在使用的，24v 10a没有问题。

jingmeidz · 发表于 2024-3-30 12:50:05

asj1989 发表于 2024-3-30 12:21
推荐使用h桥，继电器有打火，触点粘连的风险。

h桥一定要有过流保护。虽然额定2a电流，但是堵转的时候电流 ...
(引用自17楼)

这个不能完全常开一个方向吧！自举升压电容需要充电

asj1989 · 发表于 2024-3-30 13:05:00

jingmeidz 发表于 2024-3-30 12:50
这个不能完全常开一个方向吧！自举升压电容需要充电
(引用自18楼)

是的我通常最高90%

68336016 · 发表于 2024-3-30 13:39:59

本帖最后由 68336016 于 2024-3-30 13:54 编辑

asj1989 发表于 2024-3-30 12:21
推荐使用h桥，继电器有打火，触点粘连的风险。

h桥一定要有过流保护。虽然额定2a电流，但是堵转的时候电流 ...
(引用自17楼)

谢谢，给了我新的思路。

对了，你刚才说的不能完全常开是什么意思，没看懂。

1. 还有过流之后，M1CURAMP和M2CURAMP经过LMV331做比较之后，T1BKIN和T8BKIN是输出低电平直接控制IR2104的SD#？看图纸上网络标签没连一起，所以有疑问。
2. INA180出来的M1CURAD和M2CURAD这两个信号是给单片机使用的？

asj1989 · 发表于 2024-3-30 14:32:42

不能完全常开是pwm不能100%输出

T1BKIN 接到单片机stm32g431定时器bkin管脚，单片机带cycle by cycle 过电流机制，当过电流时候，会关断本周期pwm，下一个周期自动启动。

IR2104的SD# 接单片机的io输出，实际上我没有使用。因为他这个保护的时候，ho和lo输出都是低电平。

而单片机bkin保护的时候，ho为低，lo为高。

M1CURAD 接单片机ad采样电机电机电流

另外：g431内部好像带运放和比较器，我没有仔细研究怎么使用的，就外置了，有点浪费。

68336016 · 发表于 2024-3-30 17:46:10

asj1989 发表于 2024-3-30 14:32
不能完全常开是pwm不能100%输出

T1BKIN 接到单片机stm32g431定时器bkin管脚，单片机带cycle by cycle 过 ...
(引用自21楼)

如果不搞那么复杂，只是在过流时候让ir2104停止工作，不需要单片机介入，这样应该也可以吧。

asj1989 · 发表于 2024-3-30 18:48:05

68336016 发表于 2024-3-30 17:46
如果不搞那么复杂，只是在过流时候让ir2104停止工作，不需要单片机介入，这样应该也可以吧。 ...
(引用自22楼)

看你电流，如果经常过流，mos会发热。电流不大没事

chendaon · 发表于 2024-3-30 19:25:45

用继电器最简单皮实，用hf105这种超大电流的继电器，选agcdo触点的，保证不会坏。大力出奇迹啊。

clesun · 发表于 2024-3-30 21:58:24

68336016 发表于 2024-3-30 17:46
如果不搞那么复杂，只是在过流时候让ir2104停止工作，不需要单片机介入，这样应该也可以吧。 ...
(引用自22楼)

drv8231A 8874这种驱动很简单，国产有pin-pin的产品，很便宜。内置MOS 7A/8A的都很多。你的负载只2A，用个最便宜的3.7A的都没问题，启动软启动。

newkey · 发表于 2024-3-31 08:28:14

哇，好厉害

68336016 · 发表于 2024-4-1 08:54:54

chendaon 发表于 2024-3-30 19:25
用继电器最简单皮实，用hf105这种超大电流的继电器，选agcdo触点的，保证不会坏。大力出奇迹啊。 ...
(引用自24楼)

买了几个松乐的，参数跟HF-105差不多，不过价钱居然便宜很多

wuyya · 发表于 2024-4-1 11:17:39

68336016 发表于 2024-4-1 08:54
买了几个松乐的，参数跟HF-105差不多，不过价钱居然便宜很多
(引用自27楼)

不要用松乐的，否则你会哭死！
另外，才2A电流，选电饭煲里面最常用的那款继电器即可，具体型号自己去查，HF的也只要1.2-1.3 .

Momo · 发表于 2024-4-1 21:55:40

h桥首选，也是两个io控制，便宜，体积小，开关速度快，优点很多

Himem · 发表于 2024-4-1 21:59:01

68336016 发表于 2024-4-1 08:54
买了几个松乐的，参数跟HF-105差不多，不过价钱居然便宜很多
(引用自27楼)

https://www.amobbs.com/forum.php ... =%E6%9D%BE%E4%B9%90

68336016 · 发表于 2024-4-1 22:58:02

Himem 发表于 2024-4-1 21:59
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5683405&highlight=%E6%9D%BE%E4%B9%90
(引用自30楼)

不怕，我选这个松乐继电器跟宏发HF105是引脚兼容的，直接买宏发替换

tomzbj · 发表于 2024-4-3 09:49:12

不超过2A电流，估计用DRV8870/A4950之类就可以了吧？注意不要用RZ7899，这东西24V容易烧，我掉过坑

68336016 · 发表于 2024-4-21 01:35:20

板做好了，控制几路电机的引脚我用了stm32定时器引脚输出pwm来缓慢启动，电流冲击很小。
就是这要换向的电动推杆控制却忘记了，启动瞬间，电流暴增5,6倍。只能想办法模拟一下PWM来解决了。

Momo · 发表于 2024-4-22 11:39:22

要先刹车再换向，pwm驱动增加功率管损耗，还有可能导致打滑。

leeseel · 发表于 7 天前

搞个马达驱动芯片就可以了

dixin01 · 发表于 4 天前

A4950/SDC9150

初音之恋 · 发表于 4 天前

68336016 发表于 2024-4-21 01:35
板做好了，控制几路电机的引脚我用了stm32定时器引脚输出pwm来缓慢启动，电流冲击很小。
就是这要换向的电 ...
(引用自33楼)

缓启动有的电机容易卡死导致启动不了，这种有刷的我都是大功率启动再降速的

zhcj66 · 发表于 4 天前

AT8236 这个芯片怎么样

控制电动推杆换向，没有速度要求，用H桥还是双继电器呢？

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