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发表于 2009-7-21 13:32:33
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【27楼】 atango
非常感謝您的分享﹗
我個人的理解﹐四軸是用電子來減弱機械的難度﹐所以需要四顆電機﹐而由于這樣的架構定下來后﹐整機的重量在不加電池情況下基本在500-700克之間﹐那么我們要在飛行重量與飛行時間上要進行衡量﹐從而去選電池及配載重。
在德國人的電調程序里(main.h文件)﹐我們可以找到一個電流與拉力的數據﹕
//Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz
//0,5A 63g 10.5g/W
//1,0A 110g 9.20g/W
//1,5A 170g 9.44g/W
//2,0A 195g 8.13g/W
//2,5A 230g 6.50g/W
//3,0A 260g 7.20g/W
//3,5A 290g 7.25g/W
//4,0A 310g 6.46g/W
//4,5A 340g 6.30g/W
//5,0A 360g 6.00g/W
//5,5A 380g 5.76g/W
//6,0A 400g 5.56g/W
//6,5A 420g 5.38g/W
//7,0A 450g 5.36g/W
//7,5A 460g 5.11g/W
//8,0A 475g 4.95g/W
//9,0A 550g 5.09g/W
//11 A 600g 4.55g/W
后面的效能是我以12V時算出來的﹐我們可以發現﹐電機在拉力越小時效能是越高的﹐而最佳的工作點是就在電機拉力在200克時的﹐拉力再大時效能就急劇下降了。
像你所說的要是讓四軸工作在1.2-1.3kG負載時﹐效能只有5.5左右﹐而我們常飛的四軸正好是在800克不到﹐落在了最佳的效能點上了。
上述也只是我個人的理解﹐希望大家更深入去探討。 |
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