AVR-ATmega16 SPI-双机通信程序

change1 · 发表于 2010-7-9 15:07:11

历时3天（由于第一天去研究所帮忙3/4天，第二天拆解彩电用去3/4天，其实也不算3天）的双机通信终于结束了，做到第三天晚上的时候，终于发现是一个悲剧。哎，其实我第一天就做出来了，是硬件的问题啊，导致我又十分郁闷的又多调试了2天，杯具啊。今天下午的时候，我就在想，程序是一定没有问题的，那么肯定是硬件出了问题。教训是十分深刻的。以后考虑要全面，不仅仅要考虑主观因素，也要考虑客观因素，两者的侧重不能偏离的太远，否则，是会出现悲剧的。

以下是源程序，给后来人以参考；

主机：

//SPI双机通信主机
//发送０ｘ０9,接收方ＰD０～３，对应点小灯

//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
// SS PB4
// MOSI PB5
// MISO PB6
// SCK PB7
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1<<(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")

/*------函数定义------*/
void spi_write(uchar sData);
uchar spi_read(void);

//端口初始化
void port_init(void)
{
DDRD = 0XFF;
PORTB=PORTB|0b11110000; //SCK MISO MOSI SS 使能上拉
DDRB=DDRB&0b10111111; //MISO 置为输入
DDRB=DDRB|0b10110001; //SCK MOSI SS 置为输出

}

void spi_init(void) //spi初始化
{
DDRB|=(~(1<<PB5))|(1<<PB7)|(1<<PB4)|(~(1<<PB4));
SPCR = 0xF1;
SPSR = 0x01;
}

SIGNAL(SIG_SPI) //一个字节发送或接收完成中断
{
PORTD=SPDR;
}

void spi_write(uchar sData)//功能:使用SPI发送一个字节
{
SPDR = sData;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
//sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}

uchar spi_read(void)//功能:使用SPI接收一个字节
{
SPDR = 0x00;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
return SPDR;
}

void init_devices(void)
{
cli(); //禁止所有中断
MCUCR = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
port_init();
spi_init();
sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
init_devices();
spi_write(0X09);
while(1)
{
NOP();
}
return 0;
}

从机：

//SPI双机通信从机
//发送0x06,PA0~3接收
//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1<<(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")

/*------函数定义------*/
void spi_write(uchar sData);
uchar spi_read(void);

//端口初始化
void port_init(void)
{
DDRA = 0XFF;
PORTB=PORTB|0b11110000; //SCK MISO MOSI SS 使能上拉
DDRB=DDRB&0b01001111; // SCK MOSI SS 置为输入
DDRB=DDRB|0b01000001; // MISO 置为输出
}

void spi_init(void) //spi初始化
{
DDRB|=(1<<PB5)|(~(1<<PB7))|(~(1<<PB4))|(~(1<<PB4));
SPCR = 0xE1;
SPSR = 0x00;
}

SIGNAL(SIG_SPI) //一个字节发送或接收完成中断
{
DDRA=0XFF;
PORTA=spi_read();
}

//功能:使用SPI发送一个字节
void spi_write(uchar sData)
{
SPDR = sData;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
//sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}

//功能:使用SPI接收一个字节
uchar spi_read(void)
{
SPDR = 0x00;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
return SPDR;
}

void init_devices(void)
{
cli(); //禁止所有中断
MCUCR = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
port_init();
spi_init();
sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
init_devices();
spi_write(0X06);

while(1)
{
NOP();
}
return 0;
}

以下是源文件和仿真文件点击此处下载 ourdev_566813TGM0IY.rar(文件大小:14K) (原文件名:SPI双机通信.rar)

fanwuye · 发表于 2010-7-17 16:12:40

回复【楼主位】change1
--------------------------------------------------------------------
你好！你的主机程序里面这个函数是证明调用的？

uchar spi_read(void)//功能:使用SPI接收一个字节
{
SPDR = 0x00;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
return SPDR;
}

从机：

//功能:使用SPI接收一个字节
在uchar spi_read(void)
{
SPDR = 0x00;
while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
return SPDR;
} 的 SPDR = 0x00;什么意思？

我也写了一个双机通信的例程，我里面的要求是，主机每隔500ms发送数组的数据给从机，从机收到后则发送应答信号，数组的数据分别在主机和从机的数码管上显示，如果看到主机和从机的数码管显示值相同，则证明通信正常，但结果从机总是比主机慢半拍，麻烦你帮我看看。

fanwuye · 发表于 2010-7-17 16:25:59

主机

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define xtal 8
#define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y))
#define SET_BIT(x,y) (x|=(1<<y))
#define SS 4
uchar seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar txbuffer[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
uchar i=0;
uchar temp;
void delay_ms(void)
{
  uint i;
  for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++);
}

void delay_nms(uint k)
{
  uint i=0;
  while(i<k)
  {
delay_ms();
i++;
  }
}

void port_init(void)
{
  DDRA=0xff;
  PORTA=0xff;
  DDRB=0xb0;
  PORTB=0x10;
  DDRC=0xff;
  PORTC=0xff;
}

void spi_masterinit(void)
{
  SPCR=0x51;
}


void spi_mastertransmit(uchar data)
{
  SPDR=data;
  while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
  CLR_BIT(SPSR,SPIF);
}

uchar spi_slavereceive(void)
{
while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
return SPDR;
CLR_BIT(SPSR,SPIF);
}


void main(void)
{
  delay_nms(100);
  port_init();
  spi_masterinit();
  while(1)
  {
   CLR_BIT(PORTB,SS);
   spi_mastertransmit(txbuffer);
   SET_BIT(PORTB,SS);
   PORTC=0xff;
   PORTA=seg[txbuffer];
   PORTC=0xfe;
   delay_nms(500);
   if(++i>9)i=0;
  }
}

从机

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y))
#define xtal 8
uchar seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar rxbuffer[10];
uchar i=0;

void delay_ms(void)
{
  uint i;
  for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++);
}

void delay_nms(uint k)
{
  uint i=0;
  while(i<k)
  {
delay_ms();
i++;
  }
}

void port_init(void)
{
  DDRA=0xff;
  PORTA=0x00;
  DDRB=0x40;
  PORTB=0x10;
  DDRC=0xff;
  PORTC=0xff;
}

void spi_slaveinit(void)
{
  SPCR=0x41;
}

uchar spi_slavereceive()
{
  while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
  return SPDR;
  CLR_BIT(SPSR,SPIF);
}


void main(void)
{
  //delay_nms(50);
  port_init();
  spi_slaveinit();
  SPDR=0x55;
  while(1)
  {
rxbuffer=spi_slavereceive();
SPDR=0x55;
PORTA=seg[rxbuffer];
PORTC=0xfe;
if(++i>9)i=0;
  }
}

你在protues里仿真一下吧！数码管用的是共阳极，晶振8M

fanwuye · 发表于 2010-7-17 16:27:39

刚才打错了，数码管是共阴极。

myworkmail · 发表于 2010-7-17 21:35:47

mark

benlippen · 发表于 2010-7-18 18:05:35

mark

kaikai23 · 发表于 2010-8-10 11:01:32

呵呵，我刚好学习SPI双机通信...谢谢楼主分享~~~~

cainiaoli · 发表于 2010-8-10 18:53:20

mark!

powerg7 · 发表于 2010-8-10 19:06:32

mark

hpdell · 发表于 2010-8-14 10:31:44

MARK

change1 · 发表于 2010-10-5 19:42:14

回复【2楼】fanwuye
主机
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define xtal 8
#define clr_bit(x,y) (x&=~(1<<y))
#define set_bit(x,y) (x|=(1<<y))
#define ss 4
uchar seg[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar txbuffer[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
uchar i=0;
uchar temp;
void delay_ms(void)
{
uint i;
......
-----------------------------------------------------------------------

非常不好意思，由于近段时间太忙，我一直没上论坛。我QQ731424304，以后多多交流啊

a673368857 · 发表于 2010-11-28 18:19:07

刚好在学习spi通信，谢谢楼主分享

guiqiaoluo100 · 发表于 2011-11-30 17:11:54

mark

huangjiao1968 · 发表于 2011-11-30 18:27:20

厉害，呵呵，复制，学习一下啊

eliefly · 发表于 2013-9-10 21:57:14

不懂哇

garylizi · 发表于 2015-10-15 15:14:37

最经学习SPI双机通信，不知道为啥从机慢半拍，找到此帖可帮我大忙啊！

cclgxuanshao · 发表于 2016-2-26 17:19:55

标记一下主从机通讯，晚上回家继续研究，不是故意挖坟

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