pitolan 11月带大家一块做导航板

pitolan · 发表于 2010-10-31 20:44:59

导航板已经出来了，但目前遇到最大的问题是主芯片STR911FAM44X6根本无法采购到！

导航板正面

(原文件名:13.jpg)

反面

(原文件名:14.jpg)

nuli · 发表于 2010-10-31 21:15:45

支持。一步一脚印，跟着学习！

timegate · 发表于 2010-10-31 21:16:32

支持。一步一脚印，跟着学习！

awfi · 发表于 2010-10-31 21:51:21

支持.
顶

pitolan · 发表于 2010-10-31 21:59:02

【2楼】 timegate 墨鸢
大家非常感谢你的 “无感无刷直流电机之电调设计全攻略 ” 什么时候可以再出一个教程呀？

下一步导航板，大家需要准备一个JLINK哦。

zhouzhouzhan · 发表于 2010-10-31 22:54:33

支持.是否能把资料先发上来.

rayz82 · 发表于 2010-10-31 22:55:58

希望这个项目能我能跟进~~

binaimei2007 · 发表于 2010-10-31 23:04:02

紧跟楼主的脚步。。

wuxiaosong2008 · 发表于 2010-11-1 00:32:21

支持楼主

Clinging · 发表于 2010-11-1 08:49:25

和MK的ARM9方案类似? STM32不够吗?

cyberjok · 发表于 2010-11-1 09:08:01

准备开始设计我们自己的飞控主板--更新上传原理图
Pitolan版的ARM9导航控制开发板－－上传原理图

。。。

pitolan · 发表于 2010-11-1 09:49:37

【9楼】 Clinging 哆拉C梦
和MK的ARM9方案类似? STM32不够吗?
------------------------------------
MK的ARM9是导航的MCU，而我们第二步的目标是把飞控的644换成ARM7，后面导航可能再加一片ARM7或者ARM9吧。

timegate · 发表于 2010-11-1 12:09:18

回复【4楼】pitolan
-----------------------------------------------------------------------

现在正在写电调设计攻略2，修正了原来版本的一些错误，采用了更加有效的启动算法，对原来没有来得及量化的和仿真的细节部分也作了详细计算，平时业余时间不多，断断续续估计年底可写完。

再下一步打算写控制教程 :)

导航板我们就跟你做啦！

wenming · 发表于 2010-11-1 12:15:15

需要ARM9的话，看我这里能不能帮上忙.

coldsteel · 发表于 2010-11-1 13:48:54

JLINK、ICD、AVRDRAGON我都有，跟着你做吧！

boboking · 发表于 2010-11-1 14:50:16

mark，楼主强人！

bijibenbenq · 发表于 2010-11-1 14:57:23

都像楼主这样的人，论坛才活跃，强烈支持！！！！！

huijing1988 · 发表于 2010-11-1 15:19:37

紧跟楼主脚步！

sl961102 · 发表于 2010-11-1 16:28:23

支持

zimmon · 发表于 2010-11-1 18:58:28

这个一定要支持~很有可能我们也开源成世界水平！然后一群老外等着翻译成英语~

zimmon · 发表于 2010-11-1 18:58:56

要是上面的成立~我建议楼主用文言文写！

qiufeng · 发表于 2010-11-1 19:12:32

回复【19楼】zimmon
这个一定要支持~很有可能我们也开源成世界水平！然后一群老外等着翻译成英语~
-----------------------------------------------------------------------

意淫中国。

vcmman · 发表于 2010-11-1 19:55:06

强烈支持

dahei · 发表于 2010-11-1 19:56:45

支持

moonyong · 发表于 2010-11-1 21:37:14

一定要抽时间跟随楼主搞这个，毕设的四轴还在努力钻研中，刚刚打完飞控的板子回来，有学校各种事情的限制加上自己水平太低所以进度很慢，现在的进度是STM和楼主的第一版电调之间的I2C通信，完成这个就开始研究角速度传感器和加速度传感器采样+算法，开始打算用最基本的PID，不进行滤波，确定基准平面，采集出在N个位置时角速度传感器和加速度传感器所在位置做出位置基准点，做出位置的线性。请教楼主个问题，那个电调的IC2我需要用主机发送什么数据和它通信

Silent_Hill · 发表于 2010-11-1 21:54:34

支持

2220100152 · 发表于 2010-11-2 09:07:00

支持！！

gasont · 发表于 2010-11-2 10:53:51

回复【楼主位】pitolan
-----------------------------------------------------------------------

不知楼主的gps要用哪种?

zhouzhan · 发表于 2010-11-2 14:12:59

楼主导航扳是用这个板子吗？点击此处打开 ourdev_594637ABQCR3.png(文件大小:1.04M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:截图14.png)

jaylondon · 发表于 2010-11-2 15:47:45

跟着楼主做！

yxchyt · 发表于 2010-11-11 09:39:43

版主啊！你不是说要带我们做导航板吗？

gasont · 发表于 2010-11-11 10:00:17

回复【31楼】yxchyt
版主啊！你不是说要带我们做导航板吗？
-----------------------------------------------------------------------

是啊,最近怎么没动静呢?

pitolan · 发表于 2010-11-11 10:35:17

【29楼】 zhouzhan
是的，就是这个板子，不过重新做板了，也做成了红色的。

【31楼】 yxchyt
【32楼】 gasont 纵横四海
板子发出去做了。

zhouzhan · 发表于 2010-11-11 15:59:07

回复【33楼】pitolan
-----------------------------------------------------------------------

pitolan 板子大约什么时候能出来啊？元件我们就在你这里卖，帮忙组织一下。大家非常感谢你。谢谢！！！

huijing1988 · 发表于 2010-11-11 19:32:26

期待套材！

gonglei123 · 发表于 2010-11-11 19:42:10

这次是套件还是成品啊？

LoHasMan · 发表于 2010-11-11 22:52:40

低调地学习

dahei · 发表于 2010-11-14 12:11:20

报名先

ppchf123 · 发表于 2010-11-14 21:19:00

报名……

Silent_Hill · 发表于 2010-11-14 23:18:36

我也报名。。。

qhitc · 发表于 2010-11-15 13:36:52

报名先了~

ql2008 · 发表于 2010-11-16 09:27:07

上次飞控没赶上，这次一定要持续关注。

pitolan · 发表于 2010-11-16 11:22:51

杯具了，STR911FAM44X6买不到。

zwei99999999 · 发表于 2010-11-16 11:24:09

跟着学

qianqianjunzhu · 发表于 2010-11-16 13:06:06

我也想研究GPS，昨天刚买了阿莫的GPS模块，一起研究！

ppchf123 · 发表于 2010-11-16 16:31:49

淘宝上应该有啊

gonglei123 · 发表于 2010-11-17 14:30:55

找不到？怎么办？

dahei · 发表于 2010-11-18 10:21:46

回复【43楼】pitolan
杯具了，str911fam44x6买不到。
-----------------------------------------------------------------------

str911fam44x6这芯片上半年不容易买，怎么到现在还是不好买啊

pitolan · 发表于 2010-11-19 10:24:44

图片更新至楼主位。

ppchf123 · 发表于 2010-11-19 11:07:58

板都打好了，主IC买不到，那真是杯具了，或许还是楼主发动大伙帮找找……

zhouzhan · 发表于 2010-11-19 12:18:47

大家帮找找。

zhouzhan · 发表于 2010-11-19 19:40:23

pitolan淘宝网上有导航板卖了......

lbasos · 发表于 2010-11-19 22:04:47

不好买。可以用别型号代用？912可以？

gonglei123 · 发表于 2010-11-20 16:41:45

有资料吗？已经买了你的板子了

ql2008 · 发表于 2010-11-20 21:56:42

http://item.taobao.com/item.htm?id=8380981095 这个网店有卖这种芯片。

lbasos · 发表于 2010-11-21 10:53:55

买了空板。请问有导航版阻容包（不用包括911）？或者焊接资料。谢谢

tiancegis · 发表于 2010-11-23 15:13:36

顶就一个字

freeeeedom · 发表于 2010-12-1 18:51:49

回复【2楼】timegate 墨鸢
-----------------------------------------------------------------------

赶快哈，大家都期待着呢。
那个《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》让我受益颇深，硬件搞懂了，软件还在努力中。。。
（小建议：最好把程序也附上，主要程序段加一些注释）

dpedison · 发表于 2010-12-10 09:05:55

回复【49楼】pitolan
-----------------------------------------------------------------------

什么时候出个调试说明啊~ 呵呵谢谢

pitolan · 发表于 2010-12-21 15:47:08

通知：目前淘宝已经有STR911FAM44X6出售（不是我的店啥），请直接在淘宝搜“STR911FAM44X6” 100每片。

pp786702237 · 发表于 2011-1-22 20:01:06

顶一下，资金问题暂时没能跟楼主做了……

pitolan 11月带大家一块做导航板

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

浏览过的版块