自己写的LPC1768 QEI模块代码求指出错误

klan5257 · 发表于 2011-5-11 14:57:04

#include <lpc17xx.h>

void QEI_init (void)
   {

            LPC_SC->PCONP    |=(1<<18);                      // enable QEI power  //
LPC_SC->PCLKSEL1 |=(1<<0）；                      // enable PCLK_QEI //
LPC_GPIO1->FIODIR &=~(1<<24);    // set P1.24 is input//
LPC_GPIO1->FIODIR &=~(1<<23);             // set P1.23 is input//
LPC_GPIO1->FIODIR &=~(1<<20);                         // set P1.20 is input//
LPC_PINCON->PINSEL3 |=((1<<14) | (1<<16) | (1<<8)); // P1.20 P1.23 P1.24 used as MCFB0 MCFB1 MCFB2//
            LPC_QEI->QEICONF &=~(1<<1);    // sigmode=0       //
LPC_QEI->QEICONF |=(1<<2);    // capmode=1       //
LPC_QEI->QEILOAD    =120000;                         // timer    1ms    //
   }

int main(void)
{
   unsigned int i;

   SystemInit();
   QEI_init();

   while(1)
   {
   i=LPC_QEI->QEICAP;

   }

}

这些代码的目的是想读出来旋转编码器的速度，目前不写中断，只在调试模式下希望读到寄存器的值就好了  求指教～～

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