AMCNC-02四轴雕刻演示及录像 (PVC水管上的文字雕刻)

armok · 发表于 2011-6-15 08:00:28

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚，它依仗的不是枝条不会断，而是自己有翅膀，会飞。

my2jia · 发表于 2011-6-15 08:03:48

cool

warbird · 发表于 2011-6-15 08:04:12

哇，真是太强了，01机用户佷羡慕。

armok · 发表于 2011-6-15 08:06:13

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li0713 · 发表于 2011-6-15 08:11:29

精度跟01机一样么？大约什么时候发货！
大约需要多少米

armok · 发表于 2011-6-15 08:13:54

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nierui · 发表于 2011-6-15 08:25:32

相当不错，快发售吧，等不及了。

nierui · 发表于 2011-6-15 08:26:29

要是四轴直接赠送就好了，哈哈

armok · 发表于 2011-6-15 08:29:30

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vermon · 发表于 2011-6-15 08:42:03

这种RV的回差是通过软件消除的么？

nierui · 发表于 2011-6-15 08:47:05

想问一下老大：我是新手中的新手，如果第一批买了AMCNC-02后会不会这个产品又有结构和硬件上的一下优化和改动？后续可以升级吗？

armok · 发表于 2011-6-15 08:49:53

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nierui · 发表于 2011-6-15 08:50:29

价格问题：

虽然材料不断上升，虽然我们的用料也不断升级，我希望这台机的四轴版本的价格保持或低于4800元或的水平（目前AMCNC-01三轴机的价格，具体需要我们批量生产进行成本核算后才能最终确定）

AMCNC-02PVC三轴机便宜约1000元。主板已经焊好四轴驱动与接口，以后直接购买四轴的机械部分就能使用。以后增加1200元就能升级成四轴（不需要将原机寄回给我们升级，三轴版出厂时与四轴是一样的，只是少了四轴机械部分）。

意思是价格还没最终确定？大概四轴4800，三轴3800，是吗？批量生产应该成本降低，希望比预计的低点
要是4轴3800就好了，哈哈，口水中

XA144F · 发表于 2011-6-15 08:52:05

哇哈哈……这下淋大夫不会提出抗议了吧？

superrf · 发表于 2011-6-15 08:52:30

步进脉冲和方向脉冲为什么是零呢？

armok · 发表于 2011-6-15 08:53:44

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e315 · 发表于 2011-6-15 08:54:52

哈，主体雕刻，最喜欢这个了，，，

armok · 发表于 2011-6-15 08:55:47

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armok · 发表于 2011-6-15 08:58:28

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blackhorse21 · 发表于 2011-6-15 09:06:16

老大啊~机器很给力！已经在晴子MM处登记过了~准备到时候抢咯~
求高清视频~这个视频看着不够爽啊~没有充分展现出我们JJ的风采啊~还有是不是考虑用景深大一点的镜头啊？视频中出现景深太小，JJ又一直在动，造成对焦不方便的情况了。老大加油拍哈~相信以老大的功力一定越拍越好的~

armok · 发表于 2011-6-15 09:13:12

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nierui · 发表于 2011-6-15 09:55:14

除非是致命的使用缺陷，我们会负责回收及修正这些缺陷。

如果你希望的是以后AMCNC-02机型有任何改动或改进，旧用户都能得到升级，这是不现实的。

如果你要永远是最新版本，只有两个方法：

1. 不停的购买我们的新版本机器，然后再将旧版本的卖出去。
2. 永远不要购买。

就像装电脑一样，永远没有最快的CPU。你花多2000元装一个最快的，半年后这2000元就消耗掉了。要永远保持最快的CPU，只有不停的花钱升级，可永远不要购买。
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我的意思不是整台机器寄回去换新的升级，意思是：比如某个部件改进了可不可单独购买这个或几个部件自行升级

armok · 发表于 2011-6-15 10:07:49

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blackhorse21 · 发表于 2011-6-15 10:15:07

回复【20楼】armok 阿莫
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呵，摄像设备没有问题的，数万元的投入啊 :)

由于我一直没有玩视频，无论是拍摄，或后期处理，只是凑合着 ...
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呵呵，老大有空可以多玩玩，国际化的公司需要国际化的宣传能力的~做一段牛叉的技术型广告能直接把对手震得服服帖帖的。我参观国际医疗器械展的时候就发现了，只有GE、飞利浦、瓦里安等等牛气的公司才敢把自己的广告往大屏幕上投放，小公司也就敢做点传单，还是那种一点都不大气的传单。这就是实力啊。把这个也纳入天使计划的一部分吧~当然估计这样的话老大又有得花钱咯，专业视频后期处理的电脑平台也是上万的。当然这个平台强大的图形处理能力也能用于加工和处理莫大拍出来的那些精美照片~呵呵，总之加油咯~

sypf · 发表于 2011-6-15 10:23:58

口水了···换还是不换呢···

rowa · 发表于 2011-6-15 10:40:19

请问版主，若要用该雕刻机给10mm厚的铝板开窗，是否当前配置就可行？
若不可行是否换主轴电机就行？
机械外行，想用该雕刻机来加工PCB和模型零件，不知是否能得到回复，在另一帖子也问了，不过似乎还没通过审核。
谢谢！

armok · 发表于 2011-6-15 10:49:33

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armok · 发表于 2011-6-15 10:52:19

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rowa · 发表于 2011-6-15 11:30:12

回复【26楼】armok 阿莫
回复【25楼】rowa
请问版主，若要用该雕刻机给10mm厚的铝板开窗，是否当前配置就可行？
若不可行是否换主轴电机就行？
机械外行，想用该雕刻机来加工pcb和模型零件，不知是否能得到回复，在另一帖子也问了，不过似乎还没通过审核。
谢谢！
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重复发帖子在我们这里是死罪一条，id会被封锁了。
迟些我们的演示作品，就会解开你的疑虑。你应该担心的是：能否购买得到这台机器 :) 因为抢的人太多了。
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谢谢站长回复，似乎之前01机型也没有给铝合金开窗的演示作品吧？真希望快快上演示作品，因为对机加工设备选型无一点经验。。。
另外还希望能对配套刀具及各自适用功能做一下介绍
另外，站长的演示作品加入下图这个，可能更有吸引力，呵呵

4轴雕刻 (原文件名:4轴雕刻.jpg)

刚刚逛论坛看见有人做了个分离式集尘器思路挺好，若买了雕刻机，倒是可以考虑也做一个

旋风分离集尘器 (原文件名:旋风分离集尘器.jpg)

rowa · 发表于 2011-6-15 11:32:44

上面4轴雕刻的刀路那些，是在
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=479010&extra=page%3D7&page=1
讨论的
我现在还不懂...

shaxiao163 · 发表于 2011-6-15 12:11:59

哈哈终于直接知道四轴的作用了
刚刚在家里花500买了个13mm的钻床还不带平口钳据说是个德国货有点贵啊
钻的孔真圆比我的手电钻好很多倍

armok · 发表于 2011-6-15 13:29:42

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damoplus · 发表于 2011-6-15 13:45:02

口水阿,最好01机也尽快能用上这个!

rowa · 发表于 2011-6-15 14:42:46

回复【31楼】armok 阿莫
回复【28楼】rowa
另外，站长的演示作品加入下图这个，可能更有吸引力，呵呵
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得有刀路文件啊。哪位能上传？

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点击此处下载 ourdev_649084IXCXE3.rar(文件大小:1.78M) (原文件名:刀路.rar)

rowa · 发表于 2011-6-15 14:43:38

以下内容转载自：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=479010&extra=page%3D7&page=6

下面慢慢写点做3D雕塑的方法和感想。有空就写一点，大家不用等
我在机械方面刚入门，只是一个爱好者。说的有什么不对的不周的老鸟们多指教

先说题材。
有了四轴，三轴时需要翻面雕刻的东西就会很方便，尤其是需要翻多面的情况。
此外还可以加工其他设备难以加工的工件，比如长螺距的螺纹
在一些情况下（比如不掏洞，不车内螺纹），四轴还能够替代车床加工一些工件
不过四轴最擅长的应该还是人体雕塑（比如手办，佛像）以及头部雕塑
下面主要就这类题材谈谈想法。

模型来源。
网上可以下载到一些max格式的3D模型，不过在3Dmax里调整人物的姿势比较困难。
这里推荐poser或者DAZ studio。poser自带了一些人物模型，也可以使用第三方比如DAZ的模型。
第三方的模型通常做的更精细。
在Poser或者DAZ studio里可以很傻瓜的改变人物的姿势，发型，服装，表情，还能对模型进行微调。
调整好了输出到3Dmax进一步处理(主要是加上底座以及供顶尖顶的突出部分)，然后输出供powermill使用

如果是头部雕塑，现在有一些软件可以通过一张正面和一张侧面的照片生成头部的3D模型（需要手工设置一些关键点）。
我几年前用过3D me now，效果还不错，不过对头发支持不太好，平头没问题。不知道现在软件发展了没有

现在有一些研究机构正在研究如何全自动的从几张不同角度的照片生成3D模型，看了intel研究院的一个演示
效果还不错，希望早日面世。那时就是想雕谁就雕谁，跟照相一样，也许能成为一个产业。

雕刻方式：四轴？五轴？还是3D打印机？
四轴的机械部分最简单，现有的三轴机器只要Z行程够长，龙门够高，加个A轴就是4轴。
五轴龙门要特别高，很难从三轴改出来。
3D打印机DIY还不成熟，商品机价格也比较吓人。

从适合加工的题材来说，四轴的刀轴始终位于与X轴垂直的平面上，因此有种情况加工不到，就是工件上有从两端看过去的坑。
不过对于站立姿势的人体以及头像，这种情况出现不多。大家可以找些照片研究一下。
甚至头像用伪四轴都能搞定（Y不用动），前提是对耳朵后面以及头发这些区域要求不高

五轴可加工角度更多，但是现在通常的五轴方案（四轴上加一个工件回转台）不适合夹持人体，因为不能用顶尖，加工角度也受限。
我想到一种五轴方案比较适合，就是主轴像一些铣床的主轴那样可以绕Y轴转一个角度，其余部分和四轴一样。
就是还没见过这种结构的五轴车床，不知道powermill支持怎么样。
对爱好者而言，五轴最大的问题可能是powermill后处理用到的机床选项文件难写。
四轴的后处理文件是通用的，五轴的后处理不同机床都不一样。要把各种情况的碰撞都考虑进去，是件挺麻烦的事。
即使是五轴有些情况也处理不了，比如有大量遮挡的情况。现在有些比较复杂的手办是把各个零件分别作出来，再组合到一起

3D打印机的好处是理论上任何模型都能做出来，而且操作傻瓜。但就算价格降到可以接受的程度，还有一些缺点。
比如材料单一，耗材较贵，最大的问题就是速度。可以算一下，雕刻机只雕面，如果一个边长100mm立方体，0.1mm的行距，总行程600m。
如果打印的话，同样的精度总行程100000m，耗时是雕刻100多倍，这还不考虑每层固化的时间。

总结一下，如果雕人体或者头像，四轴是比较合适的选择，如果做模具，还是五轴吧

rowa · 发表于 2011-6-15 14:49:33

再说说雕刻机和A轴的选择
对雕刻机的要求是
龙门高度可以安装A轴，Z轴行程够大（考虑到刀具长度不同，Z行程比最大夹持直径还要大20mm以上）
XYZA垂直精度高。因为不像3轴，雕同一个点XYZ只能是同一个坐标，4轴雕同一个点XYZA会有不同的组合，
如果垂直精度不高，就会有明显的接缝。要求最高的是A轴安装一定要平行于X轴。
A轴调整后，可以分别用铣刀在顶端和在侧面回转铣两个圆柱，量量每个圆柱的两端直径是不是一样，如果小于5丝，就差不多了。
另外速度最好快一点，一个雕塑用f1600跑完2个小时，f400就要8个小时了

A轴的选择
A轴通常有这几种方案：直驱，同步带减速，谐波减速，蜗杆减速，行星减速
4轴最有效率的加工方式应该是四轴全联动（powermill支持不好），就是XYZA都是连续运动，这种情况对A轴的速度，精度，回差要求都比较高。
回差比较小的有谐波减速，直驱，同步带（同步带不知道刚性是否满足要求），其中谐波减速有点慢，直驱和同步带精度太低。
蜗杆传动和行星减速速度和精度比较平衡，可是却有回差。虽然mach里可以消除，不过在频繁换向的情况下多少影响一点速度。所以A轴还没找到完美的方案
不过如果不追求四轴联动（比如可以用3+1轴，即XYZ连续运动，A间断运动），通过刀路的设计可以克服这些缺点。
速度慢的就3+1轴的方式，A轴就间断转动，以及旋转加工时X轴优先动
精度差的用来翻面没问题，旋转加工的时候旋转步距和A轴步距设成一致
有回差的单向转动就可以了。绝大部分情况单向转动都能搞定，或者通过mach消除回差

说一下四轴的对刀方法
三轴雕刻对刀要求不高，一般是换刀时对一下Z。初始XY在哪里不重要。
真四轴要求就高得多，除了换刀时对Z，YZ的原点一定要设在A轴的旋转中心。
我是这样做的。
首先确保A轴一定精确平行于X轴。（XYZ之间互相垂直要求倒没那么高，一般都能满足）
调整方法可以像前面说的铣圆柱量直径。发现两端直径有差异，根据差值大小的一半打表矫正。
先调整不用顶尖的情况，调好后加上顶尖再调顶尖位置，还要保证顶尖不能歪斜。
都调好后利用铣好的圆柱设定原点：
先量出圆柱直径，主轴装上0.1尖刀旋转者先从上方慢慢降低，直到水平移动时刀尖和圆柱产生微小划痕，这时可以设定Z轴零点（当前位置减半径）
然后让主轴的刀柄分别从圆柱两侧接近圆柱，直到听到剐蹭的声音，利用这两个位置的中点设定Y的零点
利用划痕和听声音可以精确到2丝。
设定好后在工作台的合适位置固定一个基准以便以后对刀。比如可以固定一个针尖。
让尖刀旋转着接近针尖，通过一个放大镜观察直到刀尖与针尖在X与Y方向都对齐，这样也能精确到2丝。
对齐后把坐标记下来。以后就可以通过基准对刀。
Z的对刀可以通过对刀块，利用电阻变化对刀。对刀块最好固定在台面上，这样更精确。

关于雕刻材料
适合的材料可能有木头，代木，亚克力吧。
亚克力还没雕过，透明的质感有点另类。
木头乌木，檀木，黄杨木都适合。还有一种比较容易买到也适合雕刻的是枣木
可以买红心枣木的擀面杖。直径有35mm的。
红心枣木质地很坚实，毛刺少，不过问题是有些地方有小裂纹
代木色彩好，没有毛刺，容易切削，缺点是有点脆，不够结实。
料的直径太小了细节出不来，太大了刀具又不合适。
因为能买到的尖刀长度一般小于40mm，伸出也就16mm左右，雕刻直径太大了夹持容易撞到
直径20mm-40mm一般问题不大

另外原网页还有怎样从一个叫POSER的软件倒到3DMAX再到POWERMILL的模型，再加工
由于本人目前对机加工无一点基础，所以还没有细看
有兴趣的同学可到原网站去参考下...

rowa · 发表于 2011-6-15 15:05:38

在我们论坛另一帖子里面看有人想做小车：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4807253&bbs_page_no=1&bbs_id=9999
我也有类似想法，想请问站长以下零件哪些是我们的雕刻机能加工出来的（为方便讨论，我给每个零件编了号）

前万向轮 (原文件名:ourdev_648971GO8C4I.jpg)

前万向轮 (原文件名:ourdev_648971GO8C4I.jpg)

我想，前万向轮的1号；车身的4,6号，肯定是可以做的，
其他就不能肯定了

rowa · 发表于 2011-6-15 15:07:18

上面图片放错了，车身照片应该是：

车身 (原文件名:ourdev_649006TOM5A3.jpg)

由于是未认证状态，不能修改帖子，抱歉

airfex · 发表于 2011-6-15 21:50:03

28和29楼没看见

mj3951 · 发表于 2011-6-16 00:04:19

不错，盯着看了好久，一会字是凹进去的，一会又看成是凸出来的，凹进去的时候好看，凸出来时好像切屑长在上面不好看。

lhyj7080 · 发表于 2011-6-16 00:22:42

01的能配这个A轴吗？如果可以什么时候提供呢？

JQ_Lin · 发表于 2011-6-16 04:12:23

欣赏

packer · 发表于 2011-6-16 11:15:13

帅呆了，又引诱我花钱

rowa · 发表于 2011-6-16 11:36:13

阿莫站长，我在36,37楼放的零件，适合用当前PVC雕刻机加工出来吗？若不适合，是否更换主轴电机可适合？
或者您提到的下一版的工业机（价格加个零的）是否适合？
或者这些零件加工本来就不是雕刻机做的活？
若加工那些零件只需要一台易于维护的雕刻机，我就可买一台来用，即便是工业机的价格。
若需要车床，铣床等一堆，那对我就没有可行性了。

不好意思，机加工外行，就想找个机器能方便做些零件顺便雕刻些PCB样板，所以很关注以上问题，谢谢！

zhuanzhuan · 发表于 2011-6-16 11:43:05

28楼不见了？说啥了？

armok · 发表于 2011-6-16 14:52:39

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wangdong88 · 发表于 2011-6-16 15:09:23

这个机器不错。视频为什么不弄清晰点，优酷不是已经支持超清格式了吗？传一个视频不就行了。

armok · 发表于 2011-6-16 15:23:01

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lhyj7080 · 发表于 2011-6-16 16:56:19

想问下ARMOK这个第四轴能安装在01的雕刻机上吗？

armok · 发表于 2011-6-16 20:45:15

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ldch · 发表于 2011-6-16 21:21:32

关注毒物

bigluo · 发表于 2011-6-16 21:49:36

回复【30楼】shaxiao163
哈哈终于直接知道四轴的作用了
刚刚在家里花500买了个13mm的钻床还不带平口钳据说是个德国货有点贵啊
钻的孔真圆比我的手电钻好很多倍
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500RMB吗？二手货吗？不算贵吧。。。

root · 发表于 2011-6-16 22:25:55

真棒

weiliang08 · 发表于 2011-6-17 15:33:44

顶~~~

估计这个AMCNC02能很好量产，而且按AMCNC01来看，如果要提价的话，莫大会提前公示的，到时候再下手

本来等AMCNC02一出来就下手，但是暂时搬弄的时间也不多，等过些时候看看反响，说不定莫大还放放毒呢，哈哈哈哈

lhyj7080 · 发表于 2011-6-17 19:37:49

回复【49楼】armok 阿莫
回复【48楼】lhyj7080 天之黑
想问下armok这个第四轴能安装在01的雕刻机上吗？
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并口部分： 01机的并口信号线已经预留有给四轴使用的，你可以将它引出来。
建议在并口信号后，参考原主板的hc数字线路对信号做一下整形与缓冲。
增加四轴的驱动板。
由于01机的手控部分数字线路相当复杂，我们建议新手跳过手控部分（即手控不改成控制四轴）。
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这点线路还是不怕的。。。

我是想知道装在02上的这个第四轴能装在01上吗？

armok · 发表于 2011-6-17 20:09:50

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zlq2000 · 发表于 2011-6-17 20:24:31

再次证明阿莫出品，必属精品！细节美！

pjg1987 · 发表于 2011-6-18 20:40:48

莫哥什么时候出个工业机啊

rowa · 发表于 2011-6-20 10:08:54

看来我的36，37楼已经失去了时效性...

zhuanzhuan · 发表于 2011-6-20 21:38:31

回复【58楼】rowa
看来我的36，37楼已经失去了时效性...
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你那些零件很多是很适合车床加工的，用雕刻机没有太大必要。

shandian · 发表于 2011-6-20 22:30:06

回复【55楼】armok 阿莫
回复【54楼】lhyj7080 天之黑
这点线路还是不怕的。。。
我是想知道装在02上的这个第四轴能装在01上吗？
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01机型龙门架的通过高度是50cm
02机型龙门架的通过高度是120cm
这款四轴的高度是100cm.
所以，01款的龙门架是不能通过这个四轴。
但：01机使用这款四轴，可以做本帖子内的雕刻演示，原因是本帖子的雕刻演示不必通过龙门架。

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mm

cgcg178 · 发表于 2011-6-21 05:26:38

看了又看，收获多多。。。

ssxuan · 发表于 2011-6-25 17:43:18

回复【55楼】armok 阿莫
回复【54楼】lhyj7080 天之黑
这点线路还是不怕的。。。
我是想知道装在02上的这个第四轴能装在01上吗？
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01机型龙门架的通过高度是50cm
02机型龙门架的通过高度是120cm
这款四轴的高度是100cm.
所以，01款的龙门架是不能通过这个四轴。
但：01机使用这款四轴，可以做本帖子内的雕刻演示，原因是本帖子的雕刻演示不必通过龙门架。

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MM 还是 CM ?

armok · 发表于 2011-6-25 20:46:02

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linhao1581 · 发表于 2011-6-27 16:31:50

看到流口水啊！！漂亮

okaybear · 发表于 2011-7-1 23:40:20

呵呵，越来越等不及了，听说帖子过50就可以过待审核,赶紧灌吧！

gotolook · 发表于 2011-7-12 11:27:59

四轴的好呀!攒银子中

28571840 · 发表于 2011-8-7 18:16:20

MARK

majesty · 发表于 2011-8-8 20:04:47

回复【45楼】armok 阿莫
回复【44楼】zhuanzhuan
28楼不见了？说啥了？
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因为还没有审核，所以你看不到。
新注_册的网友需要审核才能看得到的。
另：你也太无聊了，扣分1000处理。
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哈哈哈

htmeicheng1 · 发表于 2011-8-18 15:12:02

回复【68楼】majesty
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做的不错，我也很想买一台哦，先看看

julian_ · 发表于 2011-9-24 11:02:55

阿莫你好，我有几个问题请教
1.我看过一个你的介绍说 1代机器可以做铝和304，我想问下，对精度 1代机器能控制在什么精度或者叫公差吧。我指的是金属件。
2.请问2代对铝件等金属件控制精度的范围又是多少呢？是否更加适合对金属件，特别是铝件的加工。
3.我主要是做些小零件什么的，自己玩，就是精度要求高点，但是我可以牺牲速度，请问对我这样的需求，你的意见又是什么呢。

希望通过审核。
谢谢。

sybaoru88 · 发表于 2012-2-25 18:40:26

不错

fengyexuan · 发表于 2012-2-25 20:58:16

好东西，支持一下

fengyexuan · 发表于 2012-2-25 20:59:17

好东西，支持一下

phlaoi · 发表于 2012-2-25 21:02:50

哎呀........口水货啊...............啥时候出来呢..............

kxm2008 · 发表于 2012-9-7 16:00:05

潜心学习

爱上DIY的汤姆猫 · 发表于 2012-10-27 14:56:03

这个第四轴很漂亮，很羡慕有第四轴？什么时候可以提供第四轴？

amnumber · 发表于 2012-10-30 18:50:53

单独机械除了没啊？

AMCNC-02四轴雕刻演示及录像 (PVC水管上的文字雕刻)

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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