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回复: 38

论坛首次发帖，分享一篇“彻底搞清四元数”论文

出0入0汤圆

发表于 2011-10-18 15:18:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

点击此处下载 ourdev_686042KYSD1U.pdf(文件大小:393K) (原文件名:三维转动的四元数表述.pdf)

希望对四轴飞控有帮助。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-18 21:35:16 | 显示全部楼层

收了，谢谢楼主的劳动

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-18 23:39:49 | 显示全部楼层

不错!

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-19 08:42:09 | 显示全部楼层

拜读了，谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-19 09:19:50 | 显示全部楼层

收藏

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-19 20:00:31 | 显示全部楼层

听说四元数对姿态估计并没有很好的作用，不知道是不是这样啊。不管怎样，这种方法还是需要了解一下的。thanks lz！

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-19 21:05:06 | 显示全部楼层

四元数只是可以作为一种姿态描述方式，跟有没有很好的作用没有任何关系
就像一个句子，可以用英语说也可以用中文说

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-26 23:21:00 | 显示全部楼层

感谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2013-3-7 15:01:15 | 显示全部楼层

谢谢楼主！

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出0入0汤圆

发表于 2013-3-8 15:27:37 | 显示全部楼层

感谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2013-6-13 22:26:30 | 显示全部楼层

谢谢分享貌似懂了一点

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-30 11:43:48 | 显示全部楼层

感谢分享！

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-30 12:03:23 | 显示全部楼层

收了，感谢LZ

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-30 15:03:34 | 显示全部楼层

先道谢再下载。。

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-30 18:54:53 | 显示全部楼层

感谢LZ，受教了。

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-9 22:28:29 | 显示全部楼层

谢谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-9 23:47:04 | 显示全部楼层

恩。谢楼主。。回头好好看看~~~

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-10 01:14:21 | 显示全部楼层

感谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-10 10:11:29 来自手机 | 显示全部楼层

四元数。

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-11 18:23:04 | 显示全部楼层

好人，多谢！

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 19:45:49 | 显示全部楼层

四轴代表的是哪些轴啊。。。

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-14 09:27:02 | 显示全部楼层

不错，谢谢分享！

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-14 09:31:21 | 显示全部楼层

了解一下

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-14 10:40:34 | 显示全部楼层

收了，看一下

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-14 19:22:23 | 显示全部楼层

收藏。

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-16 13:02:23 | 显示全部楼层

谢谢分享。。。。。。。

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出0入0汤圆

发表于 2013-12-10 14:25:48 | 显示全部楼层

看不懂。。。

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出0入0汤圆

发表于 2013-12-10 15:55:50 | 显示全部楼层

完全看不懂.

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chushibinsaobao

出0入0汤圆

发表于 2013-12-11 17:06:52 | 显示全部楼层

感谢楼主分享

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jinchenaquarius

出0入0汤圆

发表于 2014-2-25 21:04:10 | 显示全部楼层

谢谢楼主的分享

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情迷MJ比莉珍

出0入0汤圆

发表于 2014-2-26 10:37:48 | 显示全部楼层

好厉害哦啊！1

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出0入0汤圆

发表于 2014-2-27 22:30:32 | 显示全部楼层

多谢楼主，学习啦

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出0入0汤圆

发表于 2014-2-27 22:34:40 | 显示全部楼层

已收谢谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-26 11:04:12 | 显示全部楼层

无比感谢楼主~

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-28 20:09:31 | 显示全部楼层

感谢楼主共享，赞一个

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-21 10:29:23 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 19:30:02 | 显示全部楼层

多谢楼主

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-22 11:34:33 | 显示全部楼层

拿走了谢谢

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