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求各位大师帮忙,新手,智能小车,先得学什么?

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出0入0汤圆

发表于 2011-10-25 00:58:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
智能小车,先得学什么?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 01:46:07 | 显示全部楼层
先把驱动模块做好,然后一一实现小车的功能,想要循迹加光电模块,先要壁障加超声波测试模块,等等……

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 07:41:29 | 显示全部楼层
智能小车分类别比较多,很遗憾我是刚到论坛,也是刚看到这张尘封了好久的贴。智能小车觉得首先要了解主芯片的各模块功能,再而了解信号的获取情况(如电磁信号谐振采集放大整流滤波到AD取值,光电激光接收分时处理再到IO读取摄像头灰度扫描及各种二值化话处理或AD处理),再而了解一下电机及舵机的控制,包括电机驱动模块,然后兼顾总体机械构造,不过我相信算法在智能小车里面的位置是首要的,最后我相信你可以做出一辆比较满意的智能小车或祝比赛顺利

出0入0汤圆

发表于 2012-4-5 18:29:00 | 显示全部楼层
本人最近在做。嘿嘿~~也是新手

出0入98汤圆

发表于 2012-4-5 18:33:07 | 显示全部楼层
机电一体化分析起来多少都类似
机械结构 受控对象 传感器 信号链路 控制算法 输出通道(DAC/放大电路) 执行机构


画成框图整理一下就清楚了

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 13:20:49 | 显示全部楼层
先让他直走,在做别的事情,一步一步来

出0入0汤圆

发表于 2012-10-16 14:09:21 | 显示全部楼层
首先想办法驱动小车,接下来就是各种各样的传感器了,寻光,循迹,壁障,人体感应,遥控之类的等等
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