改造红外四轴的遥控器

flyunlimit · 发表于 2011-11-15 19:37:36

(原文件名:P1050919.JPG)

看图吧。
买了的朋友，有机会拆开看看，然后用示波器量一下红外的发射信号。软、硬件都不是太理想。
我的四轴虽然比较稳，但没有通道微调，一直靠自己微操也是很累的。另一方面，有想法把这个红外四轴改成自己的飞控，遥控依然用红外，所以原来的电路绝对是不能忍受的。
反正也不难，顺手就改了。资料没必要不用上传，会单片机的应该都会做。我也就纸上画个了电路草图，单片机用PIC16F676，程序是汇编的估计也没人想看。

最后谴责一下这个牌子的ICD2仿真器。以前论坛收的二手，挑USB线就不说了，TM的这次拿出来用，直接导致电脑重启5次。最后气的我直接摔地上了，什么东西啊！最后最可靠的还是老外设计的Micropro kit150编程器（我这个是原版电路，需要外接12V），这么多年，一直没问题。

(原文件名:FY20A_2.jpg)

wisology · 发表于 2011-11-15 20:37:08

不会PIC单片机啊~

killin · 发表于 2011-11-15 20:56:09

MARK,等楼主的飞控做好了，希望能淘一个来玩。

SimonKing · 发表于 2011-11-15 22:31:44

无极限同学我在此表示还是有人看汇编的~~~

zht9961020 · 发表于 2011-11-17 11:45:53

fsclub · 发表于 2011-11-17 11:52:36

楼主用PIC重写了程序？
是哪个四轴啊？

plc_avr · 发表于 2011-11-17 12:40:25

我的也到了，中午飞了一下，不太稳。

plc_avr · 发表于 2011-11-17 12:43:54

这个是红外的，外面飞要一直对着它，要是搞成无线的，那就爽了。

dy008 · 发表于 2011-11-17 12:45:29

回复【6楼】plc_avr 烈火狂龙
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我的也不太稳，偶尔可以很稳，但在摔了多次后，再也无法稳定了！呜呜！

dy008 · 发表于 2011-11-17 12:47:57

回复【楼主位】flyunlimit 飞行面条
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其实这个手柄做工算是不错了，比很多的小直升机的都强！

LZ能把红外编码的细节贴一下吗？好方便大家来的！谢谢！

zke2006 · 发表于 2011-11-17 12:55:59

有时候还挺稳的

killin · 发表于 2011-11-17 12:58:38

等楼主出现，这个帖子41楼主已经公开了红外编码。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5180478&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=flyunlimit&bbs_id=9999

shaxiao163 · 发表于 2011-11-17 12:59:59

是不是那个号称120包邮全国的红外四轴啊

shaxiao163 · 发表于 2011-11-17 13:00:09

是不是那个号称120包邮全国的红外四轴啊

dy008 · 发表于 2011-11-17 13:20:41

是啊，就是那个，价格确实很好的呃！

flyunlimit · 发表于 2011-11-19 00:52:28

(原文件名:格式.jpg)
CH1-副翼
CH2-前后
CH3-油门
CH4-方向
这就是单片机输出的格式，不用反相，直接推NPN管控制红外发光光就行了。
每个通道的宽度在800us~1800us间，可以比这窄一点，但不要超。1300us是理论中立位置，实际需要调节——程序或电路做个中立的调节功能对飞好有很大帮助。我现在是1260中立，悬停后基本能保证十几秒不飘移。每个通道的分辨率8位足以，10位反而容易跳舵。
现在对比下来，感觉我自制的遥控器比原配的再操控上要细些了，尤其是油门，很明显转速调的细了。
这个四轴机体飞控是可以维持好姿态的，之所以不稳，和原配遥控器本身中立位置不对有一定关系。如果不想写程序或自制遥控器，可以试着改一下原遥控器的电位器中立位置，电路上往机体偏移的反方向修正。

PS：3cm*3cm的STM32飞控PCB发出去了,角、加、磁、气，不管用不用的到反正全画上去了。微型蓝牙串口模块到了，等后面改成蓝牙控制的，我还要去摆弄JAVA和该死的J2ME了。

killin · 发表于 2011-11-19 01:42:06

对楼主的飞控板感兴趣，楼主投板有没有多的？

JQ_Lin · 发表于 2011-11-19 02:04:34

回复【楼主位】flyunlimit 飞行面条
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关注红外四轴改造。

goodjob1 · 发表于 2011-11-19 02:25:27

汗死，一看楼主的仿真器就是ajdz的。。。我也有一个他们的开发板，不知道为什么经常进不了在线测试模式

plc_avr · 发表于 2011-11-19 07:39:37

我也用过这个仿真器，后来直接退货了，30Ｆ的根本读不出ＩＤ

flyunlimit · 发表于 2011-11-19 08:11:44

试着修了一下ICD2，上面的18F4550无法烧写程序，16F877还是好的，回头改成串口的ICD2。
手头上正好有2片18F2550，就画了PICKIT2的板子和飞控板一起发出去了。

dy008 · 发表于 2011-11-19 08:41:44

回复【15楼】flyunlimit 飞行面条
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谢谢，已经非常详细了！好人啊！

HYLG · 发表于 2011-11-19 10:02:47

居然还是四通道的.

feng217 · 发表于 2011-11-20 16:14:00

学习了，刚好受伤手上也有个红外四轴，学着改一改！

fshunj · 发表于 2011-11-23 00:02:23

关注一下

joni · 发表于 2011-11-23 00:14:00

mark

xslff · 发表于 2011-11-24 17:05:43

此贴必火！

ioioi · 发表于 2011-11-25 13:37:52

mark

gale · 发表于 2011-11-25 13:57:23

这个遥控器的电位器怎么样？一直想做一个小的遥控器。

flyunlimit · 发表于 2011-11-30 22:29:48

(原文件名:ft.jpg)

plc_avr · 发表于 2011-12-1 07:42:56

面条：你上面的那个是啥玩意？那个能直接控制ＪＪ？

isme00174 · 发表于 2011-12-1 14:55:01

面条吊人胃口啊。。。。。。。。。

zhengdahe · 发表于 2011-12-6 10:04:26

mark,也准备改遥控器，本人菜鸟，楼主资料能否更详细点，呵呵
还有请问浆在哪儿买的？

HYLG · 发表于 2011-12-6 10:30:57

面条怎么就贴个图不说话呀。控很酷呀。

poloduke · 发表于 2011-12-9 21:37:19

回复【楼主位】flyunlimit 飞行面条
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面条兄能帮忙弄一个么？我也淘了一个红外四轴，百度四轴才来这的，发现这是程序员的大本营啊，单片机什么的都不懂，你能否抽空给帮我弄一个，可以吗？

captain2012 · 发表于 2011-12-18 14:53:52

MARK

zhangnan · 发表于 2011-12-18 16:46:58

很酷的控

BT.ROBOT · 发表于 2011-12-18 17:57:08

PS：3cm*3cm的STM32飞控PCB发出去了,角、加、磁、气，不管用不用的到反正全画上去了。微型蓝牙串口模块到了，等后面改成蓝牙控制的，我还要去摆弄JAVA和该死的J2ME了。

等这个！

flyunlimit · 发表于 2011-12-19 00:04:15

自用不出

mubei · 发表于 2011-12-24 18:17:32

回复【31楼】plc_avr 烈火狂龙
面条：你上面的那个是啥玩意？那个能直接控制ｊｊ？
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http://detail.tmall.com/item.htm?id=10766375307&prt=1324721478125&prc=3
看看这个
iphone上用的通过红外遥控三通小飞机
我估计面条应该是买了这个三通的小飞机了吧？估计他已经把这个软件的信号传输的红外编码形式也弄明白了。他这方面可是高手

flyunlimit · 发表于 2011-12-24 21:16:49

不用买飞机，软件在APP上是免费下载的。

阿发 · 发表于 2013-8-30 20:48:16

killin 发表于 2011-11-17 12:58
等楼主出现，这个帖子41楼主已经公开了红外编码。
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=51804 ...

您好，能不能重发下这个帖子，阿莫域名改了，找不到。谢谢了

killin · 发表于 2013-9-3 02:28:53

阿发发表于 2013-8-30 20:48
您好，能不能重发下这个帖子，阿莫域名改了，找不到。谢谢了

http://www.amobbs.com/thread-5180478-2-1.html

一路格桑花 · 发表于 2013-9-3 08:29:26

顶一下。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

firstzys · 发表于 2014-5-20 16:01:05

不错，nice

改造红外四轴的遥控器

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