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做过平衡小车的同学请进····

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出0入0汤圆

发表于 2011-11-30 11:25:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问大家有多少是正在做飞思卡尔电磁组的同学····大家做得怎么样了,能不能说点想法,比如怎么控制小车平衡,我知道用陀螺仪和加速度传感器,我想知道怎么把得到的角度和角速度解算出PWM的值,在下学识短浅,若有指导,万分感激!!!!!

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