现在的机器人或者机器手能够抓取鸡蛋或者豆腐吗？

linred · 发表于 2012-9-14 18:05:51

如果还不能，人类的科技视乎还比较落后，也许我看科幻片多了吧

qiufeng · 发表于 2012-9-14 18:08:45

鸡蛋应该可以，豆腐只能用铲吧。

ddqq · 发表于 2012-9-14 18:12:04

当然可以

ccc · 发表于 2012-9-14 19:15:41

加压力传感器是不是可以了？

lyz1900 · 发表于 2012-9-14 19:20:01

ccc 发表于 2012-9-14 19:15
加压力传感器是不是可以了？

压力传感器有最小压力限制的，超过一定压力才能测量，不过最近看到国外有研究出来一种机械手指，应该可以，不知道什么原理，可以测量小的压力还能测量压力的方向什么的，能感知表面材料

6K6K · 发表于 2012-9-17 10:16:18

鸡蛋没有问题吧，很早就可以了。
豆腐

cshp138 · 发表于 2012-9-17 13:08:06

鸡蛋没问题，豆腐的话也有像臭豆腐那比较硬应该可以抓起来，如果是白色那种易散的豆腐估计不行，人自己用手抓也不容易更何况机器人

。

kejiren123 · 发表于 2012-9-17 13:35:30

用个吸盘吸起来，不过得调试好吸力。

fangzhiping · 发表于 2012-9-18 21:40:12

现在的机械手基本都好僵硬的。。。。。力度什么的不好控制，再说了关节也没有人手那么多。。上面说的压力大小也是个问题。。

votasee · 发表于 2012-10-5 15:05:57

你太能掰了...
煮菜时,抓块豆腐放在手心直接用菜刀切
用手都几乎要弄散豆腐.何况是机械腿

yqz2014 · 发表于 2014-10-29 11:36:03

豆腐，应该不好做啊~~~鸡蛋肯定没有问题

silence_sky · 发表于 2014-10-29 11:41:04

機器人能抓起豆腐嗎？

除了需要觸覺傳感器進化以外，還有許多其他課題。

2013年，在東京舉辦的國際食品工業展“FOOMA JAPAN 2013”上，出現了一台有趣的機器人。這是能夠在生產流水線上完整抓取豆腐的機器人，開發商是經營豆腐生產設備的LANDS WORK（名古屋市）。筆者見到的是用4塊鐵板從側面輕輕抓起豆腐的機器，它用影像確認豆腐的方向，用不會破壞豆腐的力量將其提起。

那麼，與此類似的人型機器人的五指能否做到？

在產綜研從事機器人開發等工作的數字人體工學研究中心副主任加賀美聰指出，“抓取（豆腐那樣的）柔軟物體非常困難”。舉例來說，人在抓取豆腐的時候，為了防止豆腐破碎或滑落，會下意識地調整力度。而用隻能檢測接觸程度的觸覺傳感器，無法實現這種感覺。雖然像LANDS WORK那樣使用四塊鐵板可以實現，但是，五指型機器手要想完成相同的操作，在技術方面還面臨諸多課題。機器人或許不需要具備烹調豆腐的能力，但就現有技術而言，抓取豆腐可以說是機器手的極限。因為人手擁有著現有技術無法實現的“感覺”。

除了抓握柔軟物體，機器人還有一樣不擅長的事情是用手摸索。

美國國防部高級研究計劃局（DARPA）曾舉辦過一場比賽，讓機器人從包中取出十樣物品，速度快者為勝。參賽的機器人事先並不知道包中放的是什麼。

結果，大多數機器人沒能取出所有的物品。這意味著什麼呢？加賀美表示，如果事先指定物品的種類，機器人能夠取出7～8成的物品。但是，如果事先不告知，機器人就不知道“應該取出什麼”、“應該用多大的力道抓握接觸到的物品”、“應該用多大的力拿起”。

機器手的進化不僅需要傳感器技術，還需要AI（人工智能）、影像識別等軟件技術的進化。不過，“在最近幾年，AI領域的開發進展迅速，機器人越來越聰明。與之相比，機器手的進化卻還非常緩慢”（加賀美）。美國等地如今也在通過產官學合作來開發具備通用性的機器手

281313005 · 发表于 2014-10-29 11:44:28

真的牛逼

电子匠人 · 发表于 2014-10-29 11:45:18

可以吧还不至于那么挫

阿文 · 发表于 2014-10-29 11:49:19

看什么豆腐。油豆腐应该没有问题

yangwm2012 · 发表于 2014-10-29 11:58:08

吸住应该可以的，用机器手抓费劲吧，

wadezyb · 发表于 2014-10-30 20:46:02

可以专门设计一个机械手

l36092 · 发表于 2014-10-30 23:06:48

抓豆腐感觉挺难的

jianghu · 发表于 2014-11-3 12:51:20

鸡蛋应该行豆腐怕有难度把

老马识途 · 发表于 2014-11-3 12:57:29

dangrankeyi

现在的机器人或者机器手能够抓取鸡蛋或者豆腐吗？

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