MPU6050支持连续读取多个字节吗？

小笨蛋 · 发表于 2012-11-7 18:00:52

能够使用I2C的多字节连读能读取MPU6050吗？为了节约时间。

xaper · 发表于 2012-11-7 18:42:39

支持哦，datasheet里面有的

__@ · 发表于 2012-11-7 18:50:51

支持，我就是直接用DMA连续读的

xaper · 发表于 2012-11-7 18:59:41

__@ 发表于 2012-11-7 18:50
支持，我就是直接用DMA连续读的

您用的是什么主控芯片呐

小笨蛋 · 发表于 2012-11-7 19:37:45

xaper 发表于 2012-11-7 18:42
支持哦，datasheet里面有的

没发现哦。。哪一页？或者给个关键词。

xaper · 发表于 2012-11-7 19:45:04

37page

小笨蛋 · 发表于 2012-11-7 19:48:05

xaper 发表于 2012-11-7 19:45
37page

谢谢谢谢！

__@ · 发表于 2012-11-7 19:48:19

xaper 发表于 2012-11-7 18:59
您用的是什么主控芯片呐

STM32F103C8T6

小笨蛋 · 发表于 2012-11-7 19:50:42

xaper 发表于 2012-11-7 19:45
37page

咦，这是I2C连读时序。找不到怎么连读寄存器，是不是连读时寄存器指针自动加？

小笨蛋 · 发表于 2012-11-7 19:56:05

__@ 发表于 2012-11-7 19:48
STM32F103C8T6

听说STM32木有I2C接口貌似。。

__@ · 发表于 2012-11-7 20:07:30

小笨蛋发表于 2012-11-7 19:56
听说STM32木有I2C接口貌似。。

楼主看DATASHEET不仔细啊

小笨蛋 · 发表于 2012-11-7 20:19:15

__@ 发表于 2012-11-7 20:07
楼主看DATASHEET不仔细啊

我根本就没用过，我只是听人家说的，没有i2c和e2p.

xaper · 发表于 2012-11-7 20:54:31

小笨蛋发表于 2012-11-7 19:50
咦，这是I2C连读时序。找不到怎么连读寄存器，是不是连读时寄存器指针自动加？ ...

是自动加的

xaper · 发表于 2012-11-7 20:55:47

小笨蛋发表于 2012-11-7 20:19
我根本就没用过，我只是听人家说的，没有i2c和e2p.

要相信官方的Datasheet

xaper · 发表于 2012-11-7 21:02:58

__@ 发表于 2012-11-7 19:48
STM32F103C8T6

主控芯片用DMA读I2C，配置麻烦吗

__@ · 发表于 2012-11-9 17:38:49

xaper 发表于 2012-11-7 21:02
主控芯片用DMA读I2C，配置麻烦吗

不是很麻烦，注意把I2C中断优先级和I2C DMA优先级搞成最高

kmani · 发表于 2012-11-11 19:39:49

__@ 发表于 2012-11-9 17:38
不是很麻烦，注意把I2C中断优先级和I2C DMA优先级搞成最高

优先级最高？
你的优先级分组用的哪一个？group_0？

f43 · 发表于 2012-12-23 15:10:21

本帖最后由 f43 于 2012-12-23 15:11 编辑

xaper 发表于 2012-11-7 20:54
是自动加的

hi,我这里单次读写IIC已经行了，但是多次却不行，麻烦给看看，谢谢指点
I2C_Start();                //起始信号
  I2C_SendByte(ADW); //发送设备地址+写信号
ACK///这个ack在单次读写时测试合格
  I2C_SendByte(RA);    //发送存储单元地址，从0开始
ACK///这个ack在单次读写时测试合格
  I2C_Start();                //起始信号
  I2C_SendByte(ADW+1);  //发送设备地址+读信号
ACK///这个ack在单次读写时测试合格
  for(index=0;index<14;index++)
  {
pagedata[index] = I2C_RecvByte();
I2C_SendACK(0); ///这个函数的定义在下面
  }
  pagedata[index] = I2C_RecvByte();
  I2C_SendACK(1);
  I2C_Stop();

void I2C_SendACK(char ack)
{
SDA = ack;                //写应答信号
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us();                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
Delay5us();                //延时
}

liuhengpeng123 · 发表于 2013-1-9 00:08:56

f43 发表于 2012-12-23 15:10
hi,我这里单次读写IIC已经行了，但是多次却不行，麻烦给看看，谢谢指点
I2C_Start(); ...

改为index<13试试

f43 · 发表于 2013-1-9 06:52:40

liuhengpeng123 发表于 2013-1-9 00:08
改为index

好像是没有用，不过，还是谢谢

liuhengpeng123 · 发表于 2013-1-9 08:34:12

f43 发表于 2013-1-9 06:52
好像是没有用，不过，还是谢谢

连续读14个其中每个读完应答，最后一个要非应答

liuhengpeng123 · 发表于 2013-1-9 08:38:31

ADW是不是0X3B

f43 · 发表于 2013-1-12 07:47:35

liuhengpeng123 发表于 2013-1-9 08:38
ADW是不是0X3B

多谢哥们，我的程序循环中是非应答的，但是循环完了之后我给了应答信号
其次我的板子AD0接地，应该是0，通过手册看是0x68，
如果写0x68的话，在IIC地址读回的函数中就会出现地址错误的现象
通过我的实验，发现，只有在这个数的时候，回来的是0，别的都是1

zzx52831 · 发表于 2014-10-3 22:21:28

你是用的DMA读的吗？

zzx52831 · 发表于 2014-10-4 21:48:51

__@ 发表于 2012-11-7 18:50
支持，我就是直接用DMA连续读的

你好，我原来mpu6050是读寄存器的值，现在我想通过fifo连续读，可以像用iic读寄存器那样读fifo吗？还是读fifo只能用DMA呢？

MPU6050支持连续读取多个字节吗？

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