调试MPU6050时，初始输出值不在0附近

laoguren · 发表于 2012-11-17 00:05:01

本帖最后由 laoguren 于 2012-11-17 00:22 编辑

我调MPU6050时，数据是读出来了，但是，放那不动的时候，只有一个轴是在0附近，其他轴都偏离0很大

laoguren · 发表于 2012-11-17 16:38:43

输出的是-327xx,怎么处理？

laoguren · 发表于 2012-11-18 00:14:24

高人提示一下啊

laoguren · 发表于 2012-11-19 13:07:45

自己顶一下下下

MrLCL · 发表于 2012-11-25 20:58:18

laoguren 发表于 2012-11-19 13:07
自己顶一下下下

要是输出显示就求源码
如果不输出的画，可以直接计算

laoguren · 发表于 2012-11-28 12:18:53

谢谢，如楼上所说，正解

amshine · 发表于 2012-12-9 16:54:46

如果需求较高，陀螺仪需用软件校准；
商业产品在批量烧录后，一般会有个校准环节，简单说就是加上一个偏移值，使输出量为零，以后这个值就记录在单片机中，每次启动时读取出来。

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