搜索
bottom↓
回复: 1

问一下今年搞光电的,你们用什么方法来融合加速度和陀...

[复制链接]

出5入8汤圆

发表于 2013-1-7 20:14:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,本人新手,正想融合加速度和陀螺仪测的值,想用卡尔曼,不过完全看不懂,你们有人用卡尔曼融合成功了吗?
另外我看了一片论文上的卡尔曼滤波,不过在编译的时候,有两个变量说没有定义,因为不懂卡尔曼,所以想请教懂的人指导一下。。。


如果有人已经写好了卡尔曼融合角度的程序,请给个程序给我看看,感激不尽哈。。。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2013-5-17 18:14:48 | 显示全部楼层
同求这个东东
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-6-12 10:58

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表