我的C8051F两轮自平衡小车也差不多了。

bfk2003 · 发表于 2013-3-13 19:26:05

感谢rantingting的帮助，正是看了你的小车我才萌生了自己做小车的冲动，经过几个月的努力基本上差不多了。发给大家看看。等调试完了也跟大家分享下。http://v.youku.com/v_show/id_XNTI0Nzk5MzY0.html

chenjiawei7 · 发表于 2013-3-14 08:12:10

有点晃，6050的原因吗？！

jlian168 · 发表于 2013-3-14 11:30:11

It is good,Any Source?

leexy · 发表于 2013-3-14 16:38:56

楼主你好
你下面的底盘设计的挺好啊，自己加工的吗？上面是要搞电锯惊魂吗？呵呵
不过你的参数应该还要调整，这么好的电机晃的这么厉害，还差不少啊，加油

另外想问一下你的锂电池在哪买的？前段时间买了一块，就没怎么好用过，最后协商退款的如果用的好，请介绍一下你用的锂电池的放电电流以及容量等参数，能给个链接最好了，非常感谢

bfk2003 · 发表于 2013-3-16 13:53:53

chenjiawei7 发表于 2013-3-14 08:12
有点晃，6050的原因吗？！

参数还没调好啊！你的小车咋样了？

bfk2003 · 发表于 2013-3-16 13:55:43

leexy 发表于 2013-3-14 16:38
楼主你好
你下面的底盘设计的挺好啊，自己加工的吗？上面是要搞电锯惊魂吗？呵呵
不过你的参数应该还要调 ...

电池在淘宝上买的，12.6V 3000Ah

bfk2003 · 发表于 2013-3-16 14:00:43

leexy 发表于 2013-3-14 16:38
楼主你好
你下面的底盘设计的挺好啊，自己加工的吗？上面是要搞电锯惊魂吗？呵呵
不过你的参数应该还要调 ...

底盘是用铝板在公司加工的，不会铣，用台钻钻了孔减重。不过感觉还是比较重。影响了整车的平衡。驱动用的298压降也比较大。

zhangqun · 发表于 2013-3-31 00:50:36

亲可以发份电路原理图和程序给我吗？我也正在做小车呢

沪上静悄悄 · 发表于 2013-4-2 22:57:45

楼主能介绍一下控制环调试的经验吗？谢谢

chenjiawei7 · 发表于 2013-4-3 11:22:49

你的PWM频率多少？

lunhuiliudao · 发表于 2013-4-4 08:47:02

你那个像花一样的东西是干什么用的呀？？？？？？

kittykidd · 发表于 2013-4-20 22:28:24

主控：arduino uno
陀螺仪：5DOF模拟量陀螺仪 IDG500/IDG655 650 ADXL335模块

电机驱动： 45A双路电机驱动，电机驱动直流电机驱动
      电机正转：DIR=1 PWM=PWM

            电机反转：DIR=0 PWM=PWM

            停车刹车：DIR=X PWM=0

电机：两个300W小海豚电动车电机。
不是做广告，求大神给程序
看了一个教程，但是里面的电机部分连线不懂。还有他里面的电机驱动也不一样。

bfk2003 · 发表于 2013-4-25 20:39:54

chenjiawei7 发表于 2013-4-3 11:22
你的PWM频率多少？

7.2K感觉小车缺乏力量

咱厝人 · 发表于 2013-8-22 22:19:33

楼主给资料吗？

bfk2003 · 发表于 2013-8-23 13:33:41

咱厝人发表于 2013-8-22 22:19
楼主给资料吗？

有资料啊！

咱厝人 · 发表于 2013-8-24 00:59:48

bfk2003 发表于 2013-8-23 13:33
有资料啊！

没看到连接什么的。791539272@qq.com我的邮箱，可以的话麻烦分享一份给我。谢谢！

HTC · 发表于 2013-8-24 19:18:49

楼主，我现在在做平衡小车，可是不是说要用示波器来调整PID参数吗，那是要检测那个信号啊，是PWM,还角度变化

bfk2003 · 发表于 2013-8-24 20:06:46

HTC 发表于 2013-8-24 19:18
楼主，我现在在做平衡小车，可是不是说要用示波器来调整PID参数吗，那是要检测那个信号啊，是PWM,还角度变 ...

Pid我是试出来的，至于示波器我是吧角度数据用串口传到电脑上看的，用串口示波器。pwm信号可以用示波器看下，一般不用看。

bfk2003 · 发表于 2013-8-24 20:07:16

咱厝人发表于 2013-8-24 00:59
没看到连接什么的。我的邮箱，可以的话麻烦分享一份给我。谢谢！

到论坛上搜索一下

yh1036164041 · 发表于 2013-8-25 09:32:23

我也在用c8051f410做小车，在调pid，求交流！左右两边的pid调一样吗？左右电机转速不一样

bfk2003 · 发表于 2013-8-26 19:21:26

yh1036164041 发表于 2013-8-25 09:32
我也在用c8051f410做小车，在调pid，求交流！左右两边的pid调一样吗？左右电机转速不一样 ...

一样，转速要受到角度影响

yh1036164041 · 发表于 2013-8-26 19:24:52

bfk2003 发表于 2013-8-26 19:21
一样，转速要受到角度影响

嗯说的很有道理

HTC · 发表于 2013-8-30 20:10:11

bfk2003 发表于 2013-8-24 20:06
Pid我是试出来的，至于示波器我是吧角度数据用串口传到电脑上看的，用串口示波器。pwm信号可以用示波器看 ...

嗯嗯，我试试

HTC · 发表于 2013-9-16 15:31:57

HTC 发表于 2013-8-30 20:10
嗯嗯，我试试

楼主，就是做平衡小车对电机有没有什么要求

bfk2003 · 发表于 2013-9-16 17:45:13

HTC 发表于 2013-9-16 15:31
楼主，就是做平衡小车对电机有没有什么要求

看你小车的重量了，尽量扭矩大点。我用的是淘宝上那种17w,120转那种。

HTC · 发表于 2013-9-16 22:00:39

bfk2003 发表于 2013-9-16 17:45
看你小车的重量了，尽量扭矩大点。我用的是淘宝上那种17w,120转那种。

能不能发个淘宝链接给我，最好是可以一起买支架的

julian · 发表于 2013-9-18 12:44:48

C8051是哪个公司的单片机？

bfk2003 · 发表于 2013-9-20 22:17:27

julian 发表于 2013-9-18 12:44
C8051是哪个公司的单片机？

CygnalC8051F(已被Silicon Lab收购)

HTC · 发表于 2013-9-22 20:49:35

bfk2003 发表于 2013-8-24 20:06
Pid我是试出来的，至于示波器我是吧角度数据用串口传到电脑上看的，用串口示波器。pwm信号可以用示波器看 ...

楼主，可不可教一下你调PID的方法,比如怎么入手调，总不能三个盲目的调吧

HTC · 发表于 2013-9-22 21:15:31

HTC 发表于 2013-9-22 20:49
楼主，可不可教一下你调PID的方法,比如怎么入手调，总不能三个盲目的调吧 ...

楼主，就是开始的时候是不是要调整两轮的转速一样才行啊

bfk2003 · 发表于 2013-9-22 21:48:03

HTC 发表于 2013-9-22 21:15
楼主，就是开始的时候是不是要调整两轮的转速一样才行啊

不用调转速一样，论坛里有个调节PID的帖子，你可以搜索一下。

wujohn · 发表于 2013-10-7 11:05:42

楼主你好，，，我的两个电机的转速不一样，，你说的根据角度角速度来调节PID是调节站立的，，，与两轮电机转速无关，，也就说我的两个电机给相同电压转速不同，你的没有这种情况吗？、

我的C8051F两轮自平衡小车也差不多了。

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块