急求enc03的一点奇怪的问题！！！！！！！！！！！！！！...

hoking91 · 发表于 2013-5-23 15:10:11

enc03很奇怪的一件事就是，我插上它，不查它测出来的角速度波形差不多，
但是积分的波形不一样，插上它积分值从大到小，跳回最大。。。。重复。。。。。。
拔下从小到大跳回最小，重复

hoking91 · 发表于 2013-5-23 15:20:57

坐等！！！急求

_yibei_ · 发表于 2013-5-23 15:31:28

应该是积分时间误差太大造成的，，

hoking91 · 发表于 2013-5-23 15:56:41

_yibei_ 发表于 2013-5-23 15:31
应该是积分时间误差太大造成的，，

什么意思？

hhxb · 发表于 2013-5-23 16:46:00

插拔是智能车的专用术语吗？
听的一头雾水

hoking91 · 发表于 2013-5-24 01:01:00

hhxb 发表于 2013-5-23 16:46
插拔是智能车的专用术语吗？
听的一头雾水

呵呵，不是，就是把那个信号线拔掉插上。。。

qwe2231695 · 发表于 2013-5-24 01:19:41

积分周期不对，赶紧做吧就要比赛了。

hoking91 · 发表于 2013-5-24 08:55:28

qwe2231695 发表于 2013-5-24 01:19
积分周期不对，赶紧做吧就要比赛了。

跪求详细指导

qwe2231695 · 发表于 2013-5-24 11:01:20

就是姿态算法里面，有一个陀螺仪的值，还有一个加速度的值。陀螺仪的值是正负（AD出来减去常值，一定要得到正负），一直累加做积分的，每个周期加一次。但是不能加得太快。然后用加速度去稍微修正这个值（融入加速度）。你要检测到底哪个环节出了问题。

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