DMP MPU6050 角度变化很缓慢跟不上速度

zwj512 · 发表于 2013-9-5 11:35:27

DMP MPU6050 角度变化很缓慢跟不上速度用的是官方支持库 MPU6050的DMP
大神么怎么解决啊角度值是正确的但就是变化很慢

NJ8888 · 发表于 2013-9-5 11:37:35

首先你看中断脚脉冲输出多快

zwj512 · 发表于 2013-9-5 11:40:03

NJ8888 发表于 2013-9-5 11:37
首先你看中断脚脉冲输出多快

没懂什么脉冲啊

NJ8888 · 发表于 2013-9-5 11:41:50

6050有个中断脚,查他输出脉冲频率

zwj512 · 发表于 2013-9-5 11:42:41

NJ8888 发表于 2013-9-5 11:41
6050有个中断脚,查他输出脉冲频率

我移植DMP 没用中断脚啊

zwj512 · 发表于 2013-9-5 11:46:56

NJ8888 发表于 2013-9-5 11:41
6050有个中断脚,查他输出脉冲频率

测这个频率有什么用啊

zksniper · 发表于 2013-9-5 11:50:20

DMP直接输出欧拉角我用过，变化确实很缓慢

zwj512 · 发表于 2013-9-5 11:51:55

zksniper 发表于 2013-9-5 11:50
DMP直接输出欧拉角我用过，变化确实很缓慢

但是我同学用430的就没问题啊变化的角度和摇摆速度能跟上啊

NJ8888 · 发表于 2013-9-5 12:13:14

zwj512 发表于 2013-9-5 11:46
测这个频率有什么用啊

看正常不正常呀

zksniper · 发表于 2013-9-5 12:34:02

zwj512 发表于 2013-9-5 11:51
但是我同学用430的就没问题啊变化的角度和摇摆速度能跟上啊

如果你俩的硬件都一样，那就从软件上找差异，比如DMP的设置，欧拉角的转换公式。

hzqlz · 发表于 2013-9-22 16:50:31

看下是不是fifo的采样率设置的太小

mbwhy · 发表于 2013-9-22 22:11:36

用的模拟I2C吗？delay延时多少？

zhoutonglink · 发表于 2013-9-24 20:18:44

DMP数据输出速度上限是200HZ 不知道你的能有多少

zwj512 · 发表于 2013-10-8 17:45:57

mbwhy 发表于 2013-9-22 22:11
用的模拟I2C吗？delay延时多少？

谢谢啦问题解决啦不是他的问题

zwj512 · 发表于 2013-10-8 17:46:42

zhoutonglink 发表于 2013-9-24 20:18
DMP数据输出速度上限是200HZ 不知道你的能有多少

谢谢啦问题解决啦不是他的问题

CK345 · 发表于 2013-10-8 18:43:21

zwj512 发表于 2013-10-8 17:46
谢谢啦问题解决啦不是他的问题

那是什么问题？

SHIYOULAN · 发表于 2013-10-25 23:27:59

那是什么问题？

木君之上 · 发表于 2013-11-4 08:56:44

很想知道是什么问题，请楼主把经验和大家分享一下吧，

木君之上 · 发表于 2013-11-12 15:39:25

我也觉得特别慢
，

zwj512 · 发表于 2013-11-23 13:07:39

木君之上发表于 2013-11-12 15:39
我也觉得特别慢
，

只要PID算法好就可以啦那个速度慢我没解决

dongjie135 · 发表于 2013-11-26 15:06:18

那是什么问题

zwj512 · 发表于 2013-12-11 09:41:16

dongjie135 发表于 2013-11-26 15:06
那是什么问题

其实我也不知道显示出来速度是慢点但是PID控制起来还是可以的

智波景严 · 发表于 2014-2-27 18:27:16

木君之上 · 发表于 2014-2-28 23:45:59

我的变化也很缓慢，我才是我的电脑的问题，还有就是串口速度的问题，我觉得应该很即时的

zwj512 · 发表于 2014-3-10 09:20:08

木君之上发表于 2014-2-28 23:45
我的变化也很缓慢，我才是我的电脑的问题，还有就是串口速度的问题，我觉得应该很即时的 ...

波特率太大就会出现乱码

熙gex · 发表于 2014-3-24 12:32:11

楼主，看会下你的PID算法

黄瓜 · 发表于 2014-3-25 00:16:15

我这读到的速度有260Hz阿，灵敏得很。不过好像听说最快只有200Hz.

jorry · 发表于 2015-8-9 23:37:19

黄瓜发表于 2014-3-25 00:16
我这读到的速度有260Hz阿，灵敏得很。不过好像听说最快只有200Hz.

请问楼主，经DMP输出后的姿态角，还需再次滤波吗

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