自平衡小车来回抖动是哪个参数有问题啊？

peipei521 · 发表于 2013-9-13 23:38:06

自平衡小车来回抖动是哪个参数有问题啊？有高手给指点吗

fshunj · 发表于 2013-9-14 00:40:48

响应不够快的抖动是P量不够大.高频抖动是D的输入量不纯净或者D量太大.

sclsdhlr · 发表于 2013-9-14 10:50:18

呵呵看视频去 45分钟开始看 http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html

10xjzheng · 发表于 2013-9-26 20:37:20

额，，慢慢来

小伙仔小明 · 发表于 2014-4-8 19:33:31

同求学习中。。。

lidreamer · 发表于 2014-4-12 22:06:38

刚好在调这个参数~~

木君之上 · 发表于 2014-4-17 16:08:04

我刚开始调，遇到好多问题

k763762473 · 发表于 2014-4-22 19:47:38

问题多多啊，哎

小号 · 发表于 2014-5-10 16:11:01

平衡车不来回抖，那就已经算是完全成功了，也就是说你问要平衡车完全站稳，哪个参数没问题了就能做到？

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