MPU9150的寄存器中并没有提DMP功能，另外欧拉角如何输出

gengqiang · 发表于 2014-1-15 09:24:44

MPU9150的寄存器中并没有提DMP功能，而厂家说MPU9150的DMP可以直接输出旋转矩阵、四元数和欧拉角，可现有网上可下载到的库只能输出四元数，是否可以在其他途径获得详细资料，还是厂家只是宣传，而实际无法输出欧拉角和旋转矩阵。

wangyeqing333 · 发表于 2014-2-25 20:53:08

关注中，用过的盆友来解答一下~

silence2455 · 发表于 2014-2-26 22:04:04

这个问题我也很好奇，求大神解答

木君之上 · 发表于 2014-2-27 09:54:41

在那个读出四元数的地方，应该有说明的，你去看那个函数的参数说明，就知道了，参数如果选择是四元数矩阵，那么久读出的是四元数，如果选择的是欧拉角或者是加速度计，那么久输出相应的值，

smartchenlang · 发表于 2014-3-4 19:03:56

楼主，帮帮我吧，我刚刚接触MPU9150

3601 · 发表于 2014-11-24 18:49:56

同问，官方的资料比较少...

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