载人两轮平衡车

zlxd1990 · 发表于 2014-3-9 14:59:10

我毕业设计的题目就是这个，用的单片机是STM32，传感器是mup6050，现在数据采进来了，电机准备用有刷的，现在主要纠结的是电机转速如何反馈，小弟菜鸟一枚，请各位大神赐教啊！

yuyu87 · 发表于 2014-3-9 15:35:33

正交编码器反馈

骄阳可汗 · 发表于 2014-3-9 15:43:50

这题目蛮有挑战啊

zlxd1990 · 发表于 2014-3-9 15:48:19

yuyu87 发表于 2014-3-9 15:35
正交编码器反馈

请问前辈这个怎么个用法

湛泸骏驰 · 发表于 2014-3-9 16:56:50

今天刚刚在我们学校交通学院看到一辆载人车。不过说已经很多年了，，。。。。

eva015401 · 发表于 2014-3-9 16:57:08

编码器才是正解，使用方便找个1000线的

zlxd1990 · 发表于 2014-3-9 19:40:37

eva015401 发表于 2014-3-9 16:57
编码器才是正解，使用方便找个1000线的

但我主要担心的是机械安装，一般电机是不会留出来编码器安装的位置的，这该怎么办啊

eva015401 · 发表于 2014-3-9 21:17:17

电机先套一个比齿轮再套上轮子
编码器套上和电机上一样的齿轮
电机靠齿轮联动带动编码器转动

zlxd1990 · 发表于 2014-3-9 21:30:02

eva015401 发表于 2014-3-9 21:17
电机先套一个比齿轮再套上轮子
编码器套上和电机上一样的齿轮
电机靠齿轮联动带动编码器转动 ...

感谢大神！回去一定好好试试

chehnobot · 发表于 2014-4-18 09:47:48

本帖最后由 chehnobot 于 2014-4-18 09:50 编辑

zlxd1990 发表于 2014-3-9 21:30
感谢大神！回去一定好好试试

你试试轴连器吧，我看实验室都用这个，或者买电机的时候让卖家给你配编码器，我们以前买过冯哈勃的电机配编码器的。

ch1964 · 发表于 2015-1-27 18:54:57

用编码器啊！

林飞飞 · 发表于 2015-3-27 19:41:37

我也接了一个载人两轮的课题，想与你讨论分享

林飞飞 · 发表于 2015-3-27 19:42:58

楼主，想问一下，电机与电机驱动是咋选的，我做过玩具两轮，，，

yangxx · 发表于 2015-3-27 20:07:24

楼主要测速干什么？载人的不用编码器测速就可以跑啊

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