有兴趣一起机器人的吗？

rivo · 发表于 2014-6-13 17:50:13

目标：双臂装配机器人

类似于rethink的那种。

伺服驱动、机械本体结构设计，有兴趣的同学，一起做！

bx2231 · 发表于 2014-6-13 18:25:06

我认识几个做数控的朋友，我也是做数控的。有机会一起交流交流啊。

rivo · 发表于 2014-6-13 19:43:14

bx2231 发表于 2014-6-13 18:25
我认识几个做数控的朋友，我也是做数控的。有机会一起交流交流啊。

好的！控制软件部分我基本完成了，目前用的是施耐德和倍福的伺服驱动器，觉得控制起来不方便，正在做伺服驱动，机器人结构这块目前还空着，有兴趣，可以一起搞搞？

我的邮箱是wantb@mail.ustc.edu.cn

yamqqqq · 发表于 2014-6-13 19:49:32

有六轴算法呀，好NB呀

rivo · 发表于 2014-6-13 20:07:16

yamqqqq 发表于 2014-6-13 19:49
有六轴算法呀，好NB呀

目前外轴协调算法还没搞好。

6轴算法目前不是很成熟吗? 不觉得很NB. 难点主要是动力学特性，tunning 是有点郁闷。

正在考虑是否整点啥自适应的算法试试。

yuxiang2 · 发表于 2014-6-13 20:35:54

lz中国科技大学的，是为了攒论文还是？

kuangkondy · 发表于 2014-6-13 21:10:18

我只爱 robocup small size

rivo · 发表于 2014-6-14 10:01:34

yuxiang2 发表于 2014-6-13 20:35
lz中国科技大学的，是为了攒论文还是？

呵呵，与论文无关，你想多了。

就想干点事。

wqm521216 · 发表于 2014-6-14 23:47:37

楼主在合肥么？

rivo · 发表于 2014-6-15 12:29:08

wqm521216 发表于 2014-6-14 23:47
楼主在合肥么？

现在在北京。

协同开发，目前地域已经不是问题了。

sddp001 · 发表于 2014-6-15 14:19:31

rivo 发表于 2014-6-15 12:29
现在在北京。

协同开发，目前地域已经不是问题了。

科大有好几批人在做机器人

rivo · 发表于 2014-6-15 16:47:44

sddp001 发表于 2014-6-15 14:19
科大有好几批人在做机器人

我想做的是符合市场需求的产品，市场渠道我解决。

目的：除了兴趣，当然也隐约期望有后续的发展。

我这边的确是几个科大的兄弟在做，但我们的智慧、资源毕竟有限，希望更多的对机器人有想法，有激情的兄弟加入我们。

开发就需要钱，有钱，银子暂时不是问题。

纯属理想，也很认真，希望长远。

rivo · 发表于 2014-6-15 16:58:55

sddp001 发表于 2014-6-15 14:19
科大有好几批人在做机器人

我的qq：1967635130
很高兴认识你！

sorry, 我好像没有权限发短信。

hcambridge · 发表于 2014-6-20 09:16:50

rivo 发表于 2014-6-15 12:29
现在在北京。

协同开发，目前地域已经不是问题了。

我对机器人很有兴趣，特别看好机器人的发展，不过没有做过机器人。

有空我联系你，看看你们做到啥程度了，工作忙，只能业余时间参与。

rivo · 发表于 2014-6-22 15:57:08

hcambridge 发表于 2014-6-20 09:16
我对机器人很有兴趣，特别看好机器人的发展，不过没有做过机器人。

有空我联系你，看看你们做到啥程度了 ...

非常欢迎！人多力量大！

上面的帖子有我的联系方式，邮件和QQ都行。

cnzhoujin · 发表于 2015-1-27 21:51:36

楼主项目不错，希望多发表一些，最好开源，做成个工业项目

34071417 · 发表于 2015-1-27 22:54:39

能不能说更详细些，论坛兄弟们都跃跃欲试

timom333 · 发表于 2015-1-28 08:39:55

每次看都这样的帖子都觉得应该顶一顶支持支持

cnzhoujin · 发表于 2015-7-2 20:12:16

还在关注，做的怎么样了

lans0625 · 发表于 2015-7-2 20:15:42

楼主都近一年没有露面了，不知道做得怎样了？

90soso · 发表于 2015-7-2 22:32:12

有兴趣做主控方面。不过只是简单主控的。用2440类的~~

yngufeng · 发表于 2015-7-3 08:28:53

搞定了谐波齿轮才玩得转工业机器人，目前国内没有一家完全搞定的。

RAMILE · 发表于 2015-7-3 12:27:30

一年没露面，ID已经自动锁定了了了了

Let · 发表于 2015-7-3 14:30:04

仰望的感觉很好，顶楼主

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！