无线小车 STM32+MPU6050+NRF24L01

hz770495569 · 发表于 2014-6-17 14:03:37

http://v.youku.com/v_show/id_XNzI3NTMwNjY4.html?qq-pf-to=pcqq.c2c
用STM32的板子，读到MPU6050数据，并做姿态解算，根据得到的姿态角，控制小车的前进后退以及转向等。
附件是程序。

tigerman520 · 发表于 2014-6-17 15:16:18

沙发，可是貌似没看懂的？有没有？

黑夜之狼 · 发表于 2014-6-17 15:34:20

mark

haha0088 · 发表于 2014-6-17 17:38:02

mark

liliuqun · 发表于 2014-6-17 17:53:20

有美女哦

cooleaf · 发表于 2014-6-17 19:03:11

本帖最后由 cooleaf 于 2014-6-17 19:04 编辑

下来看看，就当是学习学习了！！以为是平衡车。

lyrics131415 · 发表于 2014-6-17 19:35:15

谢谢楼主分享！

_风往北吹。 · 发表于 2014-6-17 19:44:01

IMU控制,好牛比，一直梦想做这么个飞机

hz770495569 · 发表于 2014-6-18 23:16:24

tigerman520 发表于 2014-6-17 15:16
沙发，可是貌似没看懂的？有没有？

什么没看懂？

wind2100 · 发表于 2014-6-24 16:27:06

这个好最好用手机控制自己做控制器做得不靓

wind2100 · 发表于 2014-6-24 16:36:19

里面有乱码呀楼主可以出套件玩着不错我想玩

hz770495569 · 发表于 2014-6-25 22:50:20

wind2100 发表于 2014-6-24 16:27
这个好最好用手机控制自己做控制器做得不靓

乱码是用以前Iar编译器里的程序，弄到keil里变成这样的。手机这个也想弄的，用wifi控制，但是没时间搞了，要上班了，就不想弄了。

wind2100 · 发表于 2014-6-26 08:00:47

hz770495569 发表于 2014-6-25 22:50
乱码是用以前Iar编译器里的程序，弄到keil里变成这样的。手机这个也想弄的，用wifi控制，但是没时间搞了 ...

以前我也不知道,注意编码格式可以设置的.

12fen · 发表于 2014-6-26 08:24:42

good，不错

hz770495569 · 发表于 2014-6-26 20:27:59

wind2100 发表于 2014-6-26 08:00
以前我也不知道,注意编码格式可以设置的.

嗯，这个我也知道，不过设置完后字体很难看，所以我一般就不管了。

create · 发表于 2014-7-20 00:40:01

想问楼主，直接用加速度传感器得到姿态控制小车，这样可以吗？

zhudadragon · 发表于 2014-7-20 00:58:04

好资料，谢谢了

倒霉熊大大 · 发表于 2014-7-20 10:33:31

jiespring · 发表于 2014-7-20 10:44:33

liliuqun 发表于 2014-6-17 17:53
有美女哦

眼睛真尖啊
不过只看到了背影

caiseyuzhou · 发表于 2014-7-25 16:49:30

没看懂，是不是裁减了？

hck2llj · 发表于 2014-8-24 15:34:27

拿了楼主的源码，准备研究一下。
楼主可以简单的说一下怎么弄出倾斜角数据吗？

hz770495569 · 发表于 2014-8-27 10:46:33

hck2llj 发表于 2014-8-24 15:34
拿了楼主的源码，准备研究一下。
楼主可以简单的说一下怎么弄出倾斜角数据吗？ ...

mpu6050可以得到陀螺仪和加速度计的数据，用融合算法，把这6个量算出滚转角和俯仰角。然后根据这两个角度控制左右前后~

hck2llj · 发表于 2014-8-27 12:12:18

hz770495569 发表于 2014-8-27 10:46
mpu6050可以得到陀螺仪和加速度计的数据，用融合算法，把这6个量算出滚转角和俯仰角。然后根据这两个角度 ...

楼主可以留企鹅吗？我有很多问题想跟你请教。这里太慢了

hz770495569 · 发表于 2014-8-27 14:42:59

hck2llj 发表于 2014-8-27 12:12
楼主可以留企鹅吗？我有很多问题想跟你请教。这里太慢了

我已经很久没做技术这块了，太细节的我也不记得怎么弄了，可能帮不了你的~代码都有，你再弄弄吧~你一次性把你问题说出来，我抽空回复你，我QQ也不怎么在线的~

hck2llj · 发表于 2014-8-27 22:42:18

hz770495569 发表于 2014-8-27 14:42
我已经很久没做技术这块了，太细节的我也不记得怎么弄了，可能帮不了你的~代码都有，你再弄弄吧~你一次性 ...

楼主说的用融合算法，把这6个量算出滚转角和俯仰角。然后根据这两个角度控制左右、前后。
后面怎么控制我没问题，这个融合算法有具体的公式吗？

hz770495569 · 发表于 2014-8-28 21:06:30

hck2llj 发表于 2014-8-27 22:42
楼主说的用融合算法，把这6个量算出滚转角和俯仰角。然后根据这两个角度控制左右、前后。
后面怎么控制我 ...

这个具体怎么融合论坛上有帖子讲的，一个是梯度下降，一个是捷联惯导心得，你搜搜。

hck2llj · 发表于 2014-8-28 22:14:50

hz770495569 发表于 2014-8-28 21:06
这个具体怎么融合论坛上有帖子讲的，一个是梯度下降，一个是捷联惯导心得，你搜搜。 ...

好的，我已经找到了，在匿名四轴的源代码里面就有了，怪我不仔细看

SkyLiang · 发表于 2014-8-29 10:19:51

楼主，用这个MPU6050做出来稳定性怎么样？

hz770495569 · 发表于 2014-8-29 15:28:37

SkyLiang 发表于 2014-8-29 10:19
楼主，用这个MPU6050做出来稳定性怎么样？

只要不用在飞机上，精度要求不是那么高，正常使用是ok的。

marrylilili · 发表于 2014-8-29 15:37:08

mark!!高手膜拜！！

xuxiang10 · 发表于 2014-9-1 13:49:55

赞一个。。。

19711972f · 发表于 2014-9-13 14:20:09

没看明白，顶一下吧

hongmark · 发表于 2014-9-13 15:23:34

很好不错

HYLG · 发表于 2014-9-13 15:35:43

楼主上点图片吧。

li4512369 · 发表于 2014-9-13 19:30:24

线下留名

at8966 · 发表于 2014-9-13 19:45:25

mark下以后看

yanjiesh · 发表于 2014-9-17 21:41:05

XUEXIXUEXI

licongdwqx · 发表于 2014-9-17 22:48:56

看到MPU6050还以为是两轮车呢，原来当手柄用了

Xy201207 · 发表于 2014-9-17 23:03:52

KANKAN............

zhaojianjiang · 发表于 2014-9-18 00:04:03

看看，谢谢楼主

guxinghan · 发表于 2014-9-18 00:22:04

想做一个无线自平衡小车来着……

guxinghan · 发表于 2014-9-18 00:24:33

来看美女的比较多，哈哈……

Tyron · 发表于 2014-9-21 20:32:35

很好的设计

坚持学习 · 发表于 2014-9-21 21:03:20

MARI

无线小车 STM32+MPU6050+NRF24L01

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