四轴自主飞

xkyrabbit · 发表于 2014-8-12 11:00:11

想写一个自主飞的程序。。不知道该怎么写。。。谁能提点建议？

sxd1984 · 发表于 2014-8-12 12:34:32

这个说的有点大玩儿过航模吗？知道什么是飞控吗？自主飞行要很强的硬件设计的包括飞控中控电调电机电源等等等等等等等等等~~~

0049 · 发表于 2014-8-12 12:39:13

多看看论坛里的帖子，找找感觉先，你这个题目范围太广了。。。

bli19 · 发表于 2014-8-12 13:47:39

难啊，首先如果遥控都需要调整飞机姿态的话，那自主就肯定没戏。。

xkyrabbit · 发表于 2014-8-22 18:30:04

sxd1984 发表于 2014-8-12 12:34
这个说的有点大玩儿过航模吗？知道什么是飞控吗？自主飞行要很强的硬件设计的包括飞控中控电调电机电 ...

玩啊。。。这些都是常识。。。

lrbdh · 发表于 2014-9-10 20:47:46

楼主写完了麻烦教教我哦

dcl_yufeimen · 发表于 2014-9-10 21:00:24

首先应该让它飞起来吧

yat · 发表于 2014-9-10 21:06:09

请参考PAPARAZZI的程序

wangfei1956 · 发表于 2014-9-11 22:29:10

这帖子题目和内容不符啊，lz你够狠啊

chliken · 发表于 2014-9-12 22:46:23

我是被楼主的标题吸引进来的，文不对题啊

JQ_Lin · 发表于 2014-9-12 22:58:09

还以为飞起来了呢。
真坑人！

sdu1028 · 发表于 2014-9-13 03:39:10

楼主可以参见ICRA的一些论文，真正的自主飞，靠摄像头导航定位和避障

chenrulin · 发表于 2014-9-13 04:30:09

标题党。。。。。

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