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想问问大神有没有谁用过自适应PID算法的,那种算法怎么样

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 16:55:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问问大神有没有谁用过自适应PID算法的,那种算法怎么样?效果好吗?还要尽心系统辨识,感觉挺麻烦的。。。效果好的话准备试试,大神们提供一些意见。。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 21:22:12 | 显示全部楼层
你是要离线自适应还是在线自适应?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-19 08:50:27 | 显示全部楼层
默默七 发表于 2014-8-18 21:22
你是要离线自适应还是在线自适应?

在线的自适应,是不是还要用Matlab系统辨识,找出传递函数。。









出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 12:34:20 | 显示全部楼层
不知道

出0入0汤圆

发表于 2014-11-24 20:05:55 | 显示全部楼层
效果确实比较好
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