ESC32的pwm驱动问题

bli19 · 发表于 2014-9-6 18:27:13

试着用单片机发出50hz的pwm信号，3。04-3.14为高电平，从1000的value开始逐渐增加到1100，但是除了从红灯编程绿灯之外，电机就是不转,程序是抄的论坛里的，稍稍改了下prescaler和ARR的值。

void DelayNmS(unsigned int i)
{
for(;i>0;i--)
{
DelayNuS(1000);
}
}
void Pwm_Adjustment_Control(void){
if(FLG == 1)
{
CCR1_Val++;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
DelayNuS(5000);
if(CCR1_Val==1150)
{
FLG = 0;
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
}
}
if(FLG == 0)
{
CCR1_Val--;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
DelayNuS(5000);
if(CCR1_Val==1000)
{
FLG =1;
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
}
}
}

复制代码

yuri_su · 发表于 2014-9-7 01:58:36

烧个官方固件试试硬件有没有问题吧？

bli19 · 发表于 2014-9-7 10:52:03

本帖最后由 bli19 于 2014-9-7 17:16 编辑

yuri_su 发表于 2014-9-7 01:58
烧个官方固件试试硬件有没有问题吧？

用接收器油门通道，直接接到esc32，然后用遥控器是可以控制的，接收器的也是50hz，20ms的PWM。奇怪了。。
@沈家兴大侠，看看怎么回事呗。
ESC32开发相关人员这么回答我的：

bli19 · 发表于 2014-9-7 19:45:58

搞定了，可以转动了，能明显感觉到转速的上升。但是还是不太明白为何先前会不行，按照之前他的代码上所写：
#define DEFAULT_PWM_MIN_PERIOD 2200       // minimum valid period
#define DEFAULT_PWM_MAX_PERIOD 25000       // maximum valid period

#define DEFAULT_PWM_MIN_VALUE 750       // minimum to consider pulse a valid signal
#define DEFAULT_PWM_LO_VALUE 1000       // lowest running value
#define DEFAULT_PWM_HI_VALUE 1950       // highest running value
#define DEFAULT_PWM_MAX_VALUE 2250       // maximum to consider pulse a valid signal
#define DEFAULT_PWM_MIN_START 1100       // minimum value required to start
最低可到750，我曾经试过1000，然后一直上升到1150，就是转不了。
不知道有人知道这个原因吗？
我曾经试过用脉冲1.1ms 周期20ms的pwm直接驱动过用atmega8做的OPTO 光耦30A esc，似乎跟这个量程不同。

309579471 · 发表于 2014-9-16 11:23:12

START 变成1150时比LO的1100还小了，必然不会转了，那官方回复就是给你说这个问题吧。。

ESC32的pwm驱动问题

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