迈入四轴大列，求快速成长

ackyee · 发表于 2014-9-27 20:30:45

花了一星期的晚间休息时间，终于把PCB完成了，立贴纪念下！原本3个月前就画好了原理图可一直没时间layout,工作族真的伤不起，属于自己的时间真的太少了。感慨一下！
设计部分参考了crazyfile的原理图，和匿名四轴的outline，也感谢这这两位前辈为四轴技术付出的辛苦和努力。后辈的我们可以说是站在巨人的肩膀上前行着。
PCB已经进行打板，bom还在采购的过程中。期待小飞机起飞的时刻。也希望可以在这交到更多志同道合的朋友

ackyee · 发表于 2014-10-6 18:14:49

本帖最后由 ackyee 于 2014-10-6 18:20 编辑

焊接了一下午终于完工了
还有一个气压传感器没有焊接
由于价格比较高只买了一片，能等调试顺利了再焊接

ackyee · 发表于 2014-10-19 23:32:41

本帖最后由 ackyee 于 2014-10-19 23:34 编辑

2014年10月19日
第3周
利用双休的时间，算是把无线和stm32调通了
第一次使用stm32这个平台，环境搭建花了好长时间，中途又遇到jink clone等问题，在学弟的帮助下，总算是都解决了
点亮了4个led灯，发图纪念下

kingway00 · 发表于 2014-9-27 20:33:08

主控是什么？STM32，ATMEGA128，是PIC芯片，还是STC增强型51？

ackyee · 发表于 2014-9-27 20:36:45

STM32
这个平台本来不是很熟悉，但看大家都用这颗，想一定是功耗性能还有质量上特别适合用在四轴上

nongxiaoming · 发表于 2014-9-27 20:45:21

不错不错~

Vmao · 发表于 2014-9-27 20:59:31

cadence layout 软件？

zouzhichao · 发表于 2014-9-27 21:02:23

Vmao 发表于 2014-9-27 20:59
cadence layout 软件？

看那快捷按钮错不了
现在看着这软件就头疼

jcrorxp · 发表于 2014-9-27 21:04:06

是CC3D的电路吗?

ackyee · 发表于 2014-9-27 21:23:47

Vmao 发表于 2014-9-27 20:59
cadence layout 软件？

是的 cadence 的allegro

ackyee · 发表于 2014-9-27 21:24:29

zouzhichao 发表于 2014-9-27 21:02
看那快捷按钮错不了
现在看着这软件就头疼

哈哈这软件学的时候很头疼但有一两个项目之后你就会对它爱不释手了

ackyee · 发表于 2014-9-27 21:25:56

jcrorxp 发表于 2014-9-27 21:04
是CC3D的电路吗?

您说的是无线吗？

zouzhichao · 发表于 2014-9-27 21:26:12

ackyee 发表于 2014-9-27 21:24
哈哈这软件学的时候很头疼但有一两个项目之后你就会对它爱不释手了

软件很熟，但是任务压力很大

pandong · 发表于 2014-9-27 21:28:52

支持楼主期待后期照片哦

Vmao · 发表于 2014-9-27 21:29:57

ackyee 发表于 2014-9-27 21:23
是的 cadence 的allegro

什么版本，和我的16.5不像啊

wjjsl · 发表于 2014-9-27 21:33:38

高端大气，期待成品测试

jcrorxp · 发表于 2014-9-27 21:53:20

ackyee 发表于 2014-9-27 21:25
您说的是无线吗？

飞控算法系统和电路

ackyee · 发表于 2014-9-27 22:00:50

pandong 发表于 2014-9-27 21:28
支持楼主期待后期照片哦

谢谢，这次打板还特地阻焊用了蓝色的，加了20rmb。不知道效果如何

ackyee · 发表于 2014-9-27 22:01:36

Vmao 发表于 2014-9-27 21:29
什么版本，和我的16.5不像啊

是16.3版本的。用了快3年了，已经习惯这个版本了

rawi · 发表于 2014-9-27 22:07:25

支持一下，我板子也刚回来正在调，现在在做遥控器。

771749862 · 发表于 2014-9-29 22:20:32

目测是wifi的

ackyee · 发表于 2014-9-30 08:44:04

771749862 发表于 2014-9-29 22:20
目测是wifi的

不是wifi 走的是zigbee的路线。这样后期距离延伸可以尝试中继的方式。最重要的是功耗也低

ackyee · 发表于 2014-9-30 08:55:48

rawi 发表于 2014-9-27 22:07
支持一下，我板子也刚回来正在调，现在在做遥控器。

我还是先把板子调通了再搞遥控器吧，你那边已经飞起来了吗

Yahom · 发表于 2014-9-30 09:08:26

厉害，期待小四轴起飞！

brmxd · 发表于 2014-9-30 09:25:03

期待实物

xueju · 发表于 2014-9-30 09:28:46

真心话，还是买开源的组件好，又能学东西又不用太麻烦

luohui5003 · 发表于 2014-9-30 09:43:48

现在飞行器很火啊！

mo959 · 发表于 2014-9-30 10:28:12

不错orcad画的漂亮

zhongjp85 · 发表于 2014-9-30 10:33:50

哎，我卡在2.4g动弹不得~~~

X1813 · 发表于 2014-9-30 10:48:57

期待楼主早日成功

ackyee · 发表于 2014-10-6 18:07:24

Yahom 发表于 2014-9-30 09:08
厉害，期待小四轴起飞！

哈哈，努力努力

ackyee · 发表于 2014-10-6 18:07:48

X1813 发表于 2014-9-30 10:48
期待楼主早日成功

谢谢才刚起步，努力努力

ackyee · 发表于 2014-10-6 18:08:19

zhongjp85 发表于 2014-9-30 10:33
哎，我卡在2.4g动弹不得~~~

用的是什么无线方案是一直通信不成功吗

ackyee · 发表于 2014-10-6 18:09:11

本帖最后由 ackyee 于 2014-10-6 18:24 编辑

mo959 发表于 2014-9-30 10:28
不错orcad画的漂亮

恩恩，现在真的觉得allegro比altium画出来的漂亮

0demon0 · 发表于 2014-10-6 20:32:54

路过，帮顶

zhongjp85 · 发表于 2014-10-7 08:16:43

ackyee 发表于 2014-10-6 18:08
用的是什么无线方案是一直通信不成功吗

nrf24l01

A对B能发，但是发2收1
B对A不能发~~~

泪奔~~~~~~~~~~~~~~

ackyee · 发表于 2014-10-7 17:14:44

zhongjp85 发表于 2014-10-7 08:16
nrf24l01

A对B能发，但是发2收1

24l01内部有个 fifo 看看会不会是这里的问题

ackyee · 发表于 2014-10-7 17:16:16

zhongjp85 发表于 2014-10-7 08:16
nrf24l01

A对B能发，但是发2收1

试试清fifo再发跟收
模块如果不太好数据容易被堆在fifo里

xiepan2010 · 发表于 2014-10-7 17:36:41

期待最终效果

zhongjp85 · 发表于 2014-10-8 11:12:03

ackyee 发表于 2014-10-7 17:14
24l01内部有个 fifo 看看会不会是这里的问题

嗯嗯，这几天再试试

zhaolei254 · 发表于 2014-10-9 19:34:35

效果不错

zhaolei254 · 发表于 2014-10-9 19:35:01

效果不错~~~

zhaolei254 · 发表于 2014-10-9 19:36:27

效果不错~~~

294689006 · 发表于 2014-10-12 20:17:25

想问下楼主。遥控你也自己做么？？？几通道啊？

聆听风声 · 发表于 2014-10-12 21:37:57

不错，佩服！

jesseh · 发表于 2014-10-13 22:40:48

看起来不错啊

何小小宝 · 发表于 2014-10-14 11:43:09

楼主电池呢

bonito · 发表于 2014-10-14 15:05:28

问个问题气压计和超声波测高度哪个好点

whq5234970 · 发表于 2014-10-14 15:13:43

这个头像....咋个用的一个呢....

ackyee · 发表于 2014-10-15 22:53:10

294689006 发表于 2014-10-12 20:17
想问下楼主。遥控你也自己做么？？？几通道啊？

以前有画过一个zigbee转usb的模块，先凑合用，要以后飞起来了，再好好设计下遥控

ackyee · 发表于 2014-10-15 22:53:50

whq5234970 发表于 2014-10-14 15:13
这个头像....咋个用的一个呢....

哈哈，有缘人呀

ackyee · 发表于 2014-10-15 22:56:25

何小小宝发表于 2014-10-14 11:43
楼主电池呢

最近买材料加焊接套件（热风枪+烙铁+镊子等等）花了好多毛爷爷，

现在先暂时用电源供电，等有初步进展了再上电池。飞机两侧已经预留了固定孔来绑电池

ackyee · 发表于 2014-10-15 22:58:27

bonito 发表于 2014-10-14 15:05
问个问题气压计和超声波测高度哪个好点

气压计的灵敏度听说不是很高，如果你是做几米上下的飞行定高或者做大的四轴可以用气压计
如果定高精度需要在几个cm的话，那肯定用超声波了

ackyee · 发表于 2014-10-15 22:59:06

zhaolei254 发表于 2014-10-9 19:34
效果不错

焊接技术杠杠的

全局的0402 + qfn

zhuisuoji · 发表于 2014-10-15 23:48:09

楼主做得不错呀~~~最近老是在看四轴,口水一下

zenger_xu · 发表于 2014-10-17 13:29:29

四柱很火！！！

ackyee · 发表于 2014-10-19 23:36:56

zhuisuoji 发表于 2014-10-15 23:48
楼主做得不错呀~~~最近老是在看四轴,口水一下

有想法可以尝试着开始做呢，一步一步调通也很有成就感的

ackyee · 发表于 2014-10-19 23:37:29

zenger_xu 发表于 2014-10-17 13:29
四柱很火！！！

工作之余做做玩玩

brant08 · 发表于 2014-10-19 23:48:59

关注，准备以后也搞一个。

294689006 · 发表于 2014-10-20 20:03:34

ackyee 发表于 2014-10-15 22:53
以前有画过一个zigbee转usb的模块，先凑合用，要以后飞起来了，再好好设计下遥控 ...

期待你做好了，我仿照遥控、、、

jcrorxp · 发表于 2014-10-20 20:12:31

楼主请问Q用到的是什么管

ackyee · 发表于 2014-11-20 22:11:44

本帖最后由 ackyee 于 2014-11-20 22:13 编辑

真心不容易啊，调试了快一个月的I2C 今天终于出 who am i了久违的0x68
之前一直出不来I2C数据，一直不确定是软件问题还是硬件问题，也补焊了好多次，读IO也不太正常，最后发现是原先的stm32热风枪吹挂掉了。蛋蛋的忧伤。今天重新换了stm32问题解决了激动人心。

迈入四轴大列，求快速成长

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