四轴之PPM采集希望大神帮解决下问题

dongjiren2012 · 发表于 2014-11-1 15:46:42

本帖最后由 dongjiren2012 于 2014-11-2 13:10 编辑

最近狂热的爱上了四轴，也在阿莫上看到很多的好帖子，帮我解决了很多问题。本然是航模菜鸟，目前，做到遥控器这里，有些问题解决不了了。我目前有俩个遥控器的接收机，一个是乐迪的，型号为R7EH；另外一个是天地飞的，型号为WFR06S。想在想采集接收机输出的PPM信号，昨天弄了一天乐迪的，想通过示波器找到PPM的输出端，但是没有找到，后来查看资料，发现乐迪的编码方式不是PPM的，所以放弃了在乐迪接收机上找PPM。然后又用示波器找天地飞的PPM输出端，但是也没有找到，希望大神们可以指导一下，天地飞WRF06S接收机上的PPM要怎么引出？？？谢谢各位大神了，感激不尽。

HookTeam · 发表于 2014-11-2 21:08:25

貌似没有吧，需要解码PWM

dongjiren2012 · 发表于 2014-11-2 21:21:09

HookTeam 发表于 2014-11-2 21:08
貌似没有吧，需要解码PWM

恩，还没有找到。因为我只有一路输入捕捉，而之前也调通了一路PWM的捕捉，所以才一直想找PPM输出端。不过今天我换了个思路，加了一个高频开关，也成功的用一路输入捕捉采出了多路的PWM信号。然后我用定时器每8us刷新一次，输出PWM信号。但是又碰到一个问题就是，输出的PWM信号周期有很小的抖动，导致无刷电机工作时也会有轻微的抖动。想请问下，这个有什么办法解决吗？

HookTeam · 发表于 2014-11-5 14:57:10

dongjiren2012 发表于 2014-11-2 21:21
恩，还没有找到。因为我只有一路输入捕捉，而之前也调通了一路PWM的捕捉，所以才一直想找PPM输出端。不过 ...

用定時器的PWM模式來輸出PWM

快乐的味道92 · 发表于 2014-11-6 13:11:25

看下这个，里面有。

四轴之PPM采集希望大神帮解决下问题

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