四元数和卡尔曼算法的不同之处在哪？

多多0511 · 发表于 2014-11-10 11:38:40

大家都在讨论四元数算法，到底它和卡尔曼算法的不同点在哪呢？

6091820503 · 发表于 2014-11-10 12:30:56

kalman filter是optimal filter算法的一种，而四元数是Rotation表示方法的一种，和Rotation Matrix、Euler Angle表示法等价，二者没有可比性

tiger2023 · 发表于 2014-11-10 13:25:45

两者所讨论的领域都不一样楼上正解

多多0511 · 发表于 2014-11-10 19:49:31

6091820503 发表于 2014-11-10 12:30
kalman filter是optimal filter算法的一种，而四元数是Rotation表示方法的一种，和Rotation Matrix、Euler ...

对这个真的不熟，看着周围在弄四轴飞行器，有时候提到什么卡尔曼算法，而有些时候他们又说什么四元数

zsikuan · 发表于 2014-11-10 21:50:38

用到卡尔曼滤波是读到的原始数据，科尔曼滤波是一种处理方法，四元数直接就是读出来的，直接根据四元数换算成欧拉角就行了

wangjt1988 · 发表于 2014-11-10 23:32:07

一个事滤波一个是姿态算法不知道这个理解对不

zjzly · 发表于 2014-11-11 09:24:25

四元数就只是姿态的一种表示方法，它可以去除欧拉角奇点问题，又比方向余弦计算简单；而卡尔曼就是一个滤波。

生来孤独 · 发表于 2014-11-11 11:50:12

表示路过

qs6361036 · 发表于 2014-11-14 13:24:23

两者不能比较，一个是滤波算法，一个是求姿态角的工具

MiHu · 发表于 2014-11-14 13:37:34

那在四轴飞行器上，是先滤波然后姿态结算吗？

dzlt2012 · 发表于 2014-11-14 22:09:48

涨知识了

dxzky · 发表于 2014-11-14 22:17:31

二楼正解

onev · 发表于 2014-11-15 09:51:09

用卡尔曼对四元数滤波 <------两者什么关系？懂了吧

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