不带CAN接口的MCU, 怎么实现CAN总线

swap2013 · 发表于 2014-12-24 19:03:00

觉得应该也能实现.

lans0625 · 发表于 2014-12-24 19:05:24

这是什么问题啊。。。。。8031都可以。。。

koarm · 发表于 2014-12-24 19:06:41

可以呀，就是成本高太多，没什么价值。例如外扩SJA1000作为CAN协议控制器。

swap2013 · 发表于 2014-12-24 19:06:58

lans0625 发表于 2014-12-24 19:05
这是什么问题啊。。。。。8031都可以。。。

还没用过CAN,
现在有些MCU带CAN接口, 有些不带.
实现上肯定不同, 想了解一下

彼岸花开@ · 发表于 2014-12-24 19:10:50

用CAN芯片

zhangchaoying · 发表于 2014-12-24 19:17:23

用CAN芯片最保险

swap2013 · 发表于 2014-12-24 19:17:46

koarm 发表于 2014-12-24 19:06
可以呀，就是成本高太多，没什么价值。例如外扩SJA1000作为CAN协议控制器。

SJA1000这种独立CAN控制器,
是不是: 主MCU只要读写数据,不用理会CAN协议?

而带CAN接口的MCU, 除了配上收发器, 通讯协议全部要用程序运行?

swap2013 · 发表于 2014-12-24 19:20:41

彼岸花开@ 发表于 2014-12-24 19:10
用CAN芯片

CAN芯片好像有很多

swap2013 · 发表于 2014-12-24 19:20:56

zhangchaoying 发表于 2014-12-24 19:17
用CAN芯片最保险

SJA1000可不便宜, 比MCU还贵

swap2013 · 发表于 2014-12-24 19:22:42

用UART口，采用便宜的收发器，能实现CAN吗

edawn · 发表于 2014-12-24 19:25:04

扩展SPI接口的CAN协议控制器 MCP2515

swap2013 · 发表于 2014-12-24 19:31:55

edawn 发表于 2014-12-24 19:25
扩展SPI接口的CAN协议控制器 MCP2515

这个是独立控制,不用主MCU管协议的事吗?

demonye · 发表于 2014-12-24 19:34:24

控制器再加收发器啊

swap2013 · 发表于 2014-12-24 19:42:36

demonye 发表于 2014-12-24 19:34
控制器再加收发器啊

了解,
带CAN接口的MCU(比如KEA128),集成了完整CAN控制器吗?

fengyunyu · 发表于 2014-12-24 20:02:39

SJA1000，本来就不便宜。

fengyunyu · 发表于 2014-12-24 20:03:18

swap2013 发表于 2014-12-24 19:42
了解,
带CAN接口的MCU(比如KEA128),集成了完整CAN控制器吗?

一般来说，也需要外置phy，也不便宜。

fengyunyu · 发表于 2014-12-24 20:04:31

swap2013 发表于 2014-12-24 19:31
这个是独立控制,不用主MCU管协议的事吗?

协议是协议，can是can，两回事。

fengyunyu · 发表于 2014-12-24 20:05:20

swap2013 发表于 2014-12-24 19:22
用UART口，采用便宜的收发器，能实现CAN吗

这个要看CAN控制器的接口。

51EDA技术 · 发表于 2014-12-24 20:17:25

没必要自己去实现吧。

mysky · 发表于 2014-12-24 20:24:09

自己实现难度太大了点吧，费时费力还不如直接用带CAN 的MCU值

craigtao · 发表于 2014-12-24 20:27:58

SJA1000作为CAN协议控制器，

浪里白条 · 发表于 2014-12-24 20:29:32

CAN芯片撒，正解，市面上这么多CAN芯片。

acwyc123 · 发表于 2014-12-24 20:39:40

CAN控制器 Co4011B

dongwen543 · 发表于 2014-12-24 20:45:39

还有51核的CAN开发板

swap2013 · 发表于 2014-12-24 20:48:23

有点清楚了，谢谢各位

swap2013 · 发表于 2014-12-24 20:50:20

最简单的还是带CAN的单片机加收发器。如果没有CAN，就再加个控制器。
不管怎么样，CAN协议都是程序实现。

swap2013 · 发表于 2014-12-24 20:52:22

不知道上面的理解对不对？
另外，如果是完全自己的网，CAN协议可以自己定。是不是这样呢

demonye · 发表于 2014-12-24 21:05:25

swap2013 发表于 2014-12-24 19:42
了解,
带CAN接口的MCU(比如KEA128),集成了完整CAN控制器吗?

恩
没做过，也只是了解
can协议是在控制器里，不用理会
应用层协议得自己写

swap2013 · 发表于 2014-12-24 21:14:55

demonye 发表于 2014-12-24 21:05
恩
没做过，也只是了解
can协议是在控制器里，不用理会

恩，按层来说比较清楚

1、收发器是物理层
2、控制器是链路层
3、“协议”是应用层，自己写的
应该是这样吧

swap2013 · 发表于 2014-12-24 21:15:55

控制器-链路层
如果mcu不内至，则用外部的，没必要自己搭电路实现。

swap2013 · 发表于 2014-12-24 21:16:40

控制器-链路层
如果mcu不内至，则用外部的，没必要自己搭电路实现。

franki · 发表于 2014-12-24 21:56:25

可以用SJA1000 ， SJA1050都可以的

demonye · 发表于 2014-12-24 22:04:24

swap2013 发表于 2014-12-24 21:14
恩，按层来说比较清楚

1、收发器是物理层

手上正好有一份PPT
不知你有了没有
我上传你看下

kingie2006 · 发表于 2014-12-25 01:28:28

SJA1000这个IC能满足你的要求

swap2013 · 发表于 2014-12-25 06:01:30

demonye 发表于 2014-12-24 22:04
手上正好有一份PPT
不知你有了没有
我上传你看下

谢谢，刚开始了解，没有这个

summarize · 发表于 2014-12-25 07:42:06

所谓的带can,其实就是把外部控制器集成到内部而已。

superrf · 发表于 2014-12-25 08:08:04

PCA82C200 ，sja1000 都可以

jiang887786 · 发表于 2014-12-25 08:11:24

听说有人模拟can的，但是不懂！我也在纠结有些飞卡32位不带can比较麻烦。比如KE02.

superrf · 发表于 2014-12-25 08:33:23

jiang887786 发表于 2014-12-25 08:11
听说有人模拟can的，但是不懂！我也在纠结有些飞卡32位不带can比较麻烦。比如KE02. ...

搞模拟的不容易吧，投入大，搞成熟了也耗时间，还是用现成的芯片方便

ijlc1314 · 发表于 2014-12-25 08:33:32

外扩芯片，很多选择

hyf88 · 发表于 2014-12-25 09:06:16

外置模块，但是不划算那，，一个带SPI接口的外置模块价格比买 stm32带有can控制器 + 电平转换芯片组合的价钱还要贵，不划算，

子鱼 · 发表于 2014-12-25 09:36:15

MCU如果没有CAN接口的话最好的方式就是外接CAN芯片，比如SJA1000，作为CAN协议控制器。

子鱼 · 发表于 2014-12-25 09:37:13

使用外置CAN芯片的好处是当can总线发生错误的时候，比如被烧坏，不会影响MCU的工作。

fengyunyu · 发表于 2014-12-25 09:39:40

hyf88 发表于 2014-12-25 09:06
外置模块，但是不划算那，，一个带SPI接口的外置模块价格比买 stm32带有can控制器 + 电平转换芯片组 ...

这个赞同。某些场合，“电平转换芯片”都可以不要。

swap2013 · 发表于 2014-12-25 09:39:58

子鱼发表于 2014-12-25 09:37
使用外置CAN芯片的好处是当can总线发生错误的时候，比如被烧坏，不会影响MCU的工作。 ...

这个, 有收发器在前面顶着吧

fengyunyu · 发表于 2014-12-25 09:40:14

demonye 发表于 2014-12-24 22:04
手上正好有一份PPT
不知你有了没有
我上传你看下

不错的资料。

hyf88 · 发表于 2014-12-25 09:40:43

fengyunyu 发表于 2014-12-25 09:39
这个赞同。某些场合，“电平转换芯片”都可以不要。

还有不需要电平转换芯片的？？？说来听听，

fengyunyu · 发表于 2014-12-25 09:41:10

superrf 发表于 2014-12-25 08:33
搞模拟的不容易吧，投入大，搞成熟了也耗时间，还是用现成的芯片方便

还没有看到有用GPIO模拟can总线。

hyf88 · 发表于 2014-12-25 09:41:14

swap2013 发表于 2014-12-25 09:39
这个, 有收发器在前面顶着吧

使用隔离芯片，

fengyunyu · 发表于 2014-12-25 09:45:08

hyf88 发表于 2014-12-25 09:40
还有不需要电平转换芯片的？？？说来听听，

前段时间论坛里有发电路。就是单片机的can总线间直连，好像有根线上加个二极管隔离下。

hyf88 · 发表于 2014-12-25 09:46:46

fengyunyu 发表于 2014-12-25 09:45
前段时间论坛里有发电路。就是单片机的can总线间直连，好像有根线上加个二极管隔离下。 ...

没有电平转换怎么通信？？疑惑不解

fengyunyu · 发表于 2014-12-25 09:48:08

hyf88 发表于 2014-12-25 09:46
没有电平转换怎么通信？？疑惑不解

hyf88 · 发表于 2014-12-25 09:53:10

fengyunyu 发表于 2014-12-25 09:48

哎呦，，不错哦，，这本书叫什么名字？对应的板子能通过兑换奖品得到吗？

fengyunyu · 发表于 2014-12-25 09:54:13

hyf88 发表于 2014-12-25 09:53
哎呦，，不错哦，，这本书叫什么名字？对应的板子能通过兑换奖品得到吗？ ...

这个是论坛有人发的，具体哪个帖子记不到了。

hyf88 · 发表于 2014-12-25 09:57:22

fengyunyu 发表于 2014-12-25 09:54
这个是论坛有人发的，具体哪个帖子记不到了。

我找到书籍的源码了，，，

lininglive · 发表于 2014-12-25 10:36:16

不懂学习学习

Juggernaut · 发表于 2014-12-25 10:41:20

外接CAN芯片~

swap2013 · 发表于 2014-12-25 11:09:23

fengyunyu 发表于 2014-12-25 09:48

这个好,就靠UART发送脚拉低.
调试时候可以用

fengyunyu · 发表于 2014-12-25 11:10:19

swap2013 发表于 2014-12-25 11:09
这个好,就靠UART发送脚拉低.
调试时候可以用

这个不是UART的TX、RX

315936392 · 发表于 2014-12-25 11:13:59

can芯片呀

holts2 · 发表于 2014-12-25 11:16:48

没必要这样折腾，直接换片子

闪客 · 发表于 2014-12-25 11:37:31

最好外扩SJA1000 或者换带CAN控制器的单片机。

craigtao · 发表于 2014-12-25 11:42:01

闪客发表于 2014-12-25 11:37
最好外扩SJA1000 或者换带CAN控制器的单片机。

外扩价格贵，，外扩比较适合在原来的项目或者产品的基础做升级，要换掉整个系统的芯片还是比较麻烦的，

可以在产品更新换代的时候，采用换芯片的方法，

swap2013 · 发表于 2014-12-25 13:13:22

fengyunyu 发表于 2014-12-25 11:10
这个不是UART的TX、RX

汗,还是要ＣＡＮ

mfketggo111 · 发表于 2014-12-25 13:20:59

这个你怎么模拟，也需要一个CAN收发器链接can总线的。
控制部分你可以使用MCU作，但是总线上的东西还是用专用的好

craigtao · 发表于 2014-12-25 13:25:37

mfketggo111 发表于 2014-12-25 13:20
这个你怎么模拟，也需要一个CAN收发器链接can总线的。
控制部分你可以使用MCU作，但是总线上的东西还是用专 ...

模拟？？谁这么强大的？软件能模拟？ can收发的速度，自己用FPGA来做还差不多呢，

浪里白条 · 发表于 2014-12-25 13:39:04

craigtao 发表于 2014-12-25 13:25
模拟？？谁这么强大的？软件能模拟？ can收发的速度，自己用FPGA来做还差不多呢， ...

兄弟，挖坟贴是违规的，不要为了获得飞币而翻老帖子出来。

demonye · 发表于 2014-12-25 13:39:24

fengyunyu 发表于 2014-12-25 09:40
不错的资料。

哈哈，有用就好

craigtao · 发表于 2014-12-25 13:47:28

浪里白条发表于 2014-12-25 13:39
兄弟，挖坟贴是违规的，不要为了获得飞币而翻老帖子出来。

谢谢提醒啊，

收藏些资料，以备后面换板子能有资料，也是能得写飞币，

目的还是为了使用飞思卡尔的芯片嘛，，

advantech · 发表于 2014-12-30 14:19:05

CAN接口芯片，不过都很贵哦。

jinyi7016 · 发表于 2015-1-5 17:06:35

外部CAN芯片啊

51EDA技术 · 发表于 2015-1-5 17:13:08

没必要自己折腾CAN控制器。

modbus · 发表于 2015-1-5 17:32:30

MCP2515，SPI接口的CAN控制芯片，3元

swap2013 · 发表于 2015-1-5 17:41:29

modbus 发表于 2015-1-5 17:32
MCP2515，SPI接口的CAN控制芯片，3元

这个真便宜!

lzl000 · 发表于 2015-1-5 17:52:20

can芯片，或者软件模拟，外部再搭一下

franki · 发表于 2015-1-5 18:20:59

lzl000 发表于 2015-1-5 17:52
can芯片，或者软件模拟，外部再搭一下

软件模拟这个难度比较大啊

franki · 发表于 2015-1-5 18:21:27

modbus 发表于 2015-1-5 17:32
MCP2515，SPI接口的CAN控制芯片，3元

有这么便宜嘛，白菜价啊

xianghaisha · 发表于 2015-1-5 20:12:24

...直接加个SPI甚至UART转CAN总线的芯片就OK啊

modbus · 发表于 2015-1-6 00:13:39

franki 发表于 2015-1-5 18:21
有这么便宜嘛，白菜价啊

是这么便宜，一直在用，虽然用的不是很多。

rootxie · 发表于 2015-1-6 06:46:20

外扩协议芯片，非常占用MCU资源，这个年代已经不能再用了

holts2 · 发表于 2015-1-6 08:01:59

没有必要自己模拟，换个MCU就可以了

franki · 发表于 2015-1-6 18:33:33

modbus 发表于 2015-1-6 00:13
是这么便宜，一直在用，虽然用的不是很多。

这么便宜的片子稳定不？

小柯师傅 · 发表于 2015-1-6 20:08:39

本帖最后由小柯师傅于 2015-1-6 20:10 编辑

好像没看到理想的回答。就让鄙人抛砖下。
为什么好像其他的协议可以用软件模拟数据链路层，而CAN不行。CAN 2.0B是个完备改进的CSMA/CD协议（包含数据链路层和物理层)。核心价值大家可以发现CAN的数据桢里有个SOF+11位标识符的仲裁场。每个CAN节点在发送的同时必须对总线的位错误监控，这个的实时性很高，用硬件逻辑完成会比较靠谱，软件不能保证在1Mbps的情况下对总线的仲裁。希望回答到楼主了.

swap2013 · 发表于 2015-1-6 20:54:41

小柯师傅发表于 2015-1-6 20:08
好像没看到理想的回答。就让鄙人抛砖下。
为什么好像其他的协议可以用软件模拟数据链路层，而CAN不行。CAN ...

嗯,很专业啊

swap2013 · 发表于 2015-1-6 20:57:05

"MCP2515，SPI接口的CAN控制芯片，3元"
这个应该是正解

modbus · 发表于 2015-1-6 21:40:18

franki 发表于 2015-1-6 18:33
这么便宜的片子稳定不？

很稳定，没出过问题，1个CPU带了4个MCP2515

boyboromi · 发表于 2015-1-6 22:10:23

mcp2515很好用，还有官方版的中文手册和历程。

Ray______ · 发表于 2015-1-7 02:44:53

评论总能学到很多东西

wangyu_2011 · 发表于 2015-1-7 06:24:36

楼主是想io模拟can吧。低速可以。高速不大可能。

am3359 · 发表于 2015-1-7 08:10:06

学习一下！

不带CAN接口的MCU, 怎么实现CAN总线

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

浏览过的版块