无感FOC能否实现位置定位？

cgzasa · 发表于 2019-7-8 15:02:45

本帖最后由 cgzasa 于 2019-7-8 15:07 编辑

才接触无感FOC方案不久，对FOC了解停留在概念阶段。
之前做的项目中，有用到步进电机、nidec的BLDC（带位置反馈），都对位置的定位，有较高的要求。
我的疑问是：无感FOC能否实现位置的定位？比如梯形波，能获得6次切换，按说最低角度控制到60度应该OK吧？有没有办法能够提高这个精度？无感FOC方案，定位功能可不可以实现？

carefree1986 · 发表于 2019-7-8 15:26:38

有较高的要求，无感肯定不行了

ddplys · 发表于 2019-7-8 15:35:44

当然是可以的，进入闭环后主要是测量反向电动势来确定转子电气角和速度。观测法有很多，你可以先了解一下。

cgzasa · 发表于 2019-7-8 15:47:58

carefree1986 发表于 2019-7-8 15:26
有较高的要求，无感肯定不行了

要求肯定是希望分辨率越高越好，典型的分辨率如360度，每度输出一个脉冲

cgzasa · 发表于 2019-7-8 15:50:55

ddplys 发表于 2019-7-8 15:35
当然是可以的，进入闭环后主要是测量反向电动势来确定转子电气角和速度。观测法有很多，你可以先了解一下。 ...

我从资料中了解到，闭环有力矩环、速度环，我这个要求，相当于增加位置环，这和伺服电机要求的三闭环是不是类似了？
观测法有哪些，请指导一二

keshipt · 发表于 2019-7-8 15:53:50

cgzasa 发表于 2019-7-8 15:50
我从资料中了解到，闭环有力矩环、速度环，我这个要求，相当于增加位置环，这和伺服电机要求的三闭环是不 ...

定位精度要求高的可以外加编码器来做位置环

ddplys · 发表于 2019-7-8 15:58:41

cgzasa 发表于 2019-7-8 15:50
我从资料中了解到，闭环有力矩环、速度环，我这个要求，相当于增加位置环，这和伺服电机要求的三闭环是不 ...

是类似的，FOC闭环中，也是电流环、位置环和速度环。
观测法有SMO、PLL、Luenberger等。

cgzasa · 发表于 2019-7-8 16:26:29

keshipt 发表于 2019-7-8 15:53
定位精度要求高的可以外加编码器来做位置环

能不加就不想加编码器，这样更有优势

cgzasa · 发表于 2019-7-8 16:26:55

ddplys 发表于 2019-7-8 15:58
是类似的，FOC闭环中，也是电流环、位置环和速度环。
观测法有SMO、PLL、Luenberger等。 ...

好的，谢谢，我了解下。

motor_control · 发表于 2019-7-8 18:31:01

用高频注入的话，做到60度误差应该可以吧！最好加磁编。

cgzasa · 发表于 2019-7-9 15:13:56

motor_control 发表于 2019-7-8 18:31
用高频注入的话，做到60度误差应该可以吧！最好加磁编。

如果在位置环有要求的应用上，60度的精度是肯定不够的。前面也说了，能不加大情况下，是不想加编码器的。

motor_control · 发表于 2019-7-9 15:33:53

cgzasa 发表于 2019-7-9 15:13
如果在位置环有要求的应用上，60度的精度是肯定不够的。前面也说了，能不加大情况下，是不想加编码器的 ...

那目前的技术估计办不到，何必为难自己呢，用磁編就好了。

无感FOC能否实现位置定位？

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