SBUS中的数据和PPM的脉宽怎么转换

flyunlimit · 发表于 2019-8-17 15:26:29

SBUS数据格式我知道，也按11位格式转出了。但转出的数据和PPM上测量到的脉宽不对应，谁知道2两者转换关系是什么？

PPM脉宽我指的是一个通道的时间，高、低电平加一起。
SBUS的前8额通道的数据是
990
990
1506
998
1760
1056
992
352

PPM上前8个通道宽度如下
1505us
1505us
1826us
1511us
1985us
1546us
1506us
1107us

全网我搜了一下，都是互相抄来抄去的，一个错都跟着错。
就一个人明确提出过2者需要转换，公式取y=ax+b ，但我算下来和他的不一样，拿网上别人记录的数据和时间，系数算出来也和我的不一样。

lcw_swust · 发表于 2019-8-17 15:57:35

看起来是线性的，y=ax+b ，a=0.622,b=889

flyunlimit · 发表于 2019-8-17 17:29:15

差不多了，在PX4飞控的程序里里看到了类似的做法，系数是0.625和875
我刚才干脆把100%行程、120%行程、150%行程都测了一边。在excel里分析了一下
最后汇总下来系数是0.624和887，全范围误差正负0.5us。以后架示波器再看看。今天就这样了。
华坑的发射、接收。
网上说每7ms一组数据，中立位置1500。我这个间隔6.39ms，1505。反正是坑，凑合用吧。

SBUS中的数据和PPM的脉宽怎么转换

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