请教个步进电机驱动问题（Ｌ２９７＋Ｌ２９８）

98dian · 发表于 2006-11-11 18:33:44

现在要用Ｌ２９７＋Ｌ２９８来控制电机，但目前电机还动不了，不知道是什么原因．上电后电机有点抖动，不知道是不是Ｌ２９７初始化问题，我初始化程序如下：

rst=1;　　　　　　　　　　　　　　　//复位

delay();

rst=0;

delay();

rst=1;

cw=1; //电机方向

ctl=0; //控制INH1、INH2

hf=1; //全阶梯工作

en=1; //启动

经过这样初始化后我在主程序里就是给时钟脉冲了，但电机就是不动，有时在抖动，是什么原因？是硬件问题还是软件问题？硬件用了典型的接法，只是把几个大功率电阻去掉了，因我现在只是在实验阶段．请用过高手指点，谢谢

主程序（测试程序）如下：

while(1)

{

  clk=0;

  delay();

  clk=1;

  delay();

}

zhouyh · 发表于 2006-11-11 18:59:03

delay();多少?启动频率太高就抖动,设计一个频率曲线试试

98dian · 发表于 2006-11-12 00:53:39

目前在实验中，当前延时程序如下：

void delay(void)

{

int j,k;

for(j=0;j<200;j++);

for(k=0;k<200;k++);

}

这种现像是属于延时不够吗？我也试过调用两次延时还是一样，会不会硬件有问题？

请教个步进电机驱动问题（Ｌ２９７＋Ｌ２９８）

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