四轴飞行开源项目进度汇报(最后更新　2008－05－2)

armok · 发表于 2008-4-6 21:44:52

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……

yak18 · 发表于 2008-4-7 06:34:50

辛苦了，鼓励下先。

shotstar · 发表于 2008-4-7 08:49:59

继续关注啊

mahui625 · 发表于 2008-4-7 09:02:32

关注中。支持

jmpxwh · 发表于 2008-4-7 11:45:32

是个好项目，关注

mljda · 发表于 2008-4-7 13:40:04

跟进

nomoneyiv · 发表于 2008-4-7 15:16:11

关注，跟进，，，，，兴奋！

ccwwqq · 发表于 2008-4-7 19:29:48

建议armok将混控做在控里,用PCM方式通讯,这样开源后被人商业化的难度更大,
买个控来,将控制部分改造成用AVR的芯片,这个程序我做过,难度不太大,协议都
现成的,大家也可以再讨论协义,这样别人就不会只要搞定飞控板就可以商业化了.

armok · 发表于 2008-4-7 19:36:58

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mljda · 发表于 2008-4-7 19:39:53

控？

ccwwqq · 发表于 2008-4-7 19:44:56

就是将,操纵杆的混控程序做在遥控器里,四轴有两方面的混控:
1、操纵杆的混控，包括油门、副翼、升降陀、方向之间的混控，还有就是陀螺（可能还有加速度传感器）的
感度最好能在控上预留几个通道来调试。
2、就是各个传感器采样信号之间的混控，包括陀螺、加速度传感器等。

遥控器与飞控板之间用PCM方式通讯（也就是串口,一般波特率用4800,或更低,分帧发送），这样在遇到干扰时
也不至于失控。

armok · 发表于 2008-4-7 19:50:49

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bpesun · 发表于 2008-4-8 09:00:29

诱人。

ilan2003 · 发表于 2008-4-9 22:07:40

支持

TrueOrFalse · 发表于 2008-4-10 01:11:19

人多力量大，高手多力量更强啊！！！

zhc7302 · 发表于 2008-4-10 09:24:59

都是强人，我默默关注

luangzc · 发表于 2008-4-10 22:22:13

严重关注啊

hansur · 发表于 2008-4-11 15:16:20

为什么电机选型，桨叶这些都没确定呢，先确定一下大概的电流范围，这样各个模块就可以开工做着啊

armok · 发表于 2008-4-11 16:08:23

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hansur · 发表于 2008-4-11 16:24:42

主要是我想做一块电调板子试一下电机，呵呵

armok · 发表于 2008-4-12 23:35:31

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redfoxen · 发表于 2008-4-13 14:02:43

实际上X-UFO的混控算法也不复杂，要求不高的也就是一般的加减算法，作在控里就不能使用成品控，还得开发控，没必要了；

jimlee2005 · 发表于 2008-4-13 16:06:38

瞎跟一下，表示关注。

avr1008 · 发表于 2008-4-14 11:18:23

顶起

apcfy · 发表于 2008-4-16 18:23:50

关注！

tidsp · 发表于 2008-4-17 08:34:12

先仿造一个，尽量少改

w_ang · 发表于 2008-4-17 10:06:52

很想参与呀,关注中.昨晚睡不着,有一些问题(也许是了解的太少).
1.四轴的四个桨旋转方向是不是两两相反?
2.四轴飞行时是不是有一个固定的方向为前方?要是没有的话如何区分前进与后退,左与右等.
3.如何实现旋转控制?靠调整电机的转速吗?

jimlee2005 · 发表于 2008-4-18 10:22:57

问掌门，不会白关注吧，最后，开源的结果，我自己能不能也拿来做一个四轴啊？这是我比较关心的！呵呵

armok · 发表于 2008-4-18 10:32:52

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kb6mcc · 发表于 2008-4-21 03:40:50

Hi Armok,
Please let me know if I can't help on this Quadrocopter project.
I'm is the owner for the www.quadroufo.com. I have all the parts and technical information
about the UAVP and NG-UAVP Opensource project.

The UAVP Main site is http://www.uavp.ch.

ilan2003 · 发表于 2008-4-21 09:51:55

I'm is the owner for the www.quadroufo.com

I am is 哈哈语法错误

kb6mcc · 发表于 2008-4-21 12:11:06

Oops! English me no speak la..

armok · 发表于 2008-4-22 10:24:59

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kb6mcc · 发表于 2008-4-22 10:38:11

I'm located at Southern California, US

armok · 发表于 2008-4-22 10:39:56

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kb6mcc · 发表于 2008-4-22 10:57:48

I'm moved from H.K. 20+ years ago. Of course I can read and write Chinese..but not very good on simplified Chinese..
New to Quadrocopter myself, just happen stop by this forums few days ago and found many of our home boys interested to build/make QC.

Not sure what I can contribute to this forum yet but I listening.

armok · 发表于 2008-4-22 11:01:50

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kangaroo65 · 发表于 2008-4-22 11:27:23

我对以上的英语对话有兴趣，呵呵，原来英语我也看得懂。
英语就是要这样用的。。。

kaiwenavr · 发表于 2008-4-22 13:46:45

老大要开英文版的了！

armok · 发表于 2008-4-22 14:28:52

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ntkz · 发表于 2008-4-22 19:06:59

这位 kb6mcc
关注本站的全是四轴帖子吗。搜罗了下他好像应该是个行家啊。这是他的帖子，还有自己的网站。
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=988667&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=kb6mcc&bbs_id=9999

apolloj · 发表于 2008-4-24 08:48:42

强列关注中......顶.

kortan · 发表于 2008-5-15 13:16:35

【40楼】 ntkz
这是一个德国开源4轴项目

armok · 发表于 2008-5-17 11:47:24

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fly7367 · 发表于 2008-5-22 20:28:52

论坛新人，跟进中...

haryz · 发表于 2008-5-23 16:52:24

有人用MATLAB作姿态控制仿真吗？

haryz · 发表于 2008-5-23 16:57:54

我的意思是如果PID算法的系数可根据MATLAB仿真出来的结果来确定。

haryz · 发表于 2008-5-23 16:59:59

那么就可能会加快程序的调试速度。

haryz · 发表于 2008-5-23 17:05:13

As I know there's Zero Crossing Simulation Demo in Simulink which maybe helpful for Brushless DC motor controller development.

armok · 发表于 2008-5-23 17:11:26

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leon101010 · 发表于 2008-5-29 10:23:25

MATLAB好贵呀

redrain · 发表于 2008-6-13 21:12:47

MATLAB为什么要付钱呢？
关键是仿真工作量也不小，模型跟机械结构和尺寸有关系，还跟电机、桨的具体参数有关系
单单建模的工作量也不比飞控板小

thomasdu · 发表于 2008-6-15 23:10:53

仿真的工作量的确很大，仿真一旦完成，程序也就编好了，呵呵

thomasdu · 发表于 2008-6-15 23:11:49

MATLAB为什么要付钱呢？
关键是仿真工作量也不小，模型跟机械结构和尺寸有关系，还跟电机、桨的具体参数有关系
=========================================
论坛有这么多人，分别提供各个参数工作量就分摊下去了

duanxiaoj · 发表于 2008-6-28 17:27:36

http://www.rcuniverse.com/magazine/newproduct.cfm?product_id=2995
这是个2轴的是不是容易点呢?

wangxu_victor · 发表于 2008-7-25 17:12:38

研究到哪一步了呢？我新手看着吃力抓狂啊那么多的帖子

lvyi913 · 发表于 2008-10-8 17:43:46

讨论太多了，对于新手还是不能下手参与的，我觉得，应该我们网站先订(如果担心卖不掉的话就先让大家预定)一批机架还有电机，控制板我们可以自己设计，自己搞，现在是干着急动不了手啊，毕竟搞航模这一块没有接触过。

lee2k · 发表于 2008-11-5 22:10:30

遥控器与飞控板之间用PCM方式通讯（也就是串口,一般波特率用4800,或更低,分帧发送），这样在遇到干扰时 

也不至于失控。

这不是就是工业上常用的现场总线嘛！4800太慢了吧！还不如加上个433或2.4的高频通信模块，然后再移殖MODBUS RTU协议过来，这才能真正做到无干扰！

本贴被 lee2k 编辑过,最后修改时间：2008-11-05,22:12:24.

jeffwei · 发表于 2008-11-16 13:25:05

外行看热闹了，希望早日成功！

BlackDead · 发表于 2008-11-24 13:55:17

新手 关注+学习中。。。

32446975 · 发表于 2008-11-26 13:32:22

我在用SMB380三轴加速度传感器，做倾角计，用来对产品调水平，不知4轴怎么理解？

superyongzhe · 发表于 2008-12-11 19:11:40

好久没有汇报了。

xiao123 · 发表于 2008-12-31 12:19:33

关注中！！！

feitian227 · 发表于 2009-1-17 01:51:37

经济危机？？

zhxlx · 发表于 2009-2-23 14:07:28

感觉停了很久了

xiaozhiyong · 发表于 2009-2-23 15:10:19

关注中。。

hejunbok · 发表于 2009-4-15 15:48:12

关注并学习中。。。。

xiaoyi · 发表于 2009-6-27 13:58:13

加油

sunguobing · 发表于 2009-10-16 12:58:23

关注中

timegate · 发表于 2009-11-4 13:43:41

现在进行到什么程度了？

clqfly · 发表于 2010-11-8 14:53:15

必须关注啊

julian · 发表于 2013-9-29 15:17:03

收藏了，尽管是几年前的

四轴飞行开源项目进度汇报(最后更新 2008－05－2)

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

四轴飞行开源项目进度汇报(最后更新　2008－05－2)