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标题: 我发一个机器人定位的图 [打印本页]

作者: zhufengyu 时间: 2008-5-28 20:32
标题: 我发一个机器人定位的图
这个是MIT研究的一个关于分布式小车定位的实验，先传上，小车用的是roomba
点击此处下载 ourdev_295754.rar(文件大小:5.41M) (原文件名:roomba_narrated.rar)

作者: dragon045 时间: 2008-5-28 21:16
谢谢!!

作者: mtheory 时间: 2008-5-29 09:58
好东西啊，先学习一下

作者: tomy 时间: 2008-9-28 14:53
选看下先~~~

作者: XIE2099 时间: 2008-10-8 13:47
先看看，谢谢

作者: pinocchio 时间: 2008-10-8 14:32
采用什么方式实现定位的???

作者: xtayxkjy 时间: 2008-10-11 09:39
无线测距离实现定位，类似GPS的定位方式，测距机制：低速UWB。定位精度非常高，但是这个技术很封闭，中国只有唐恩公司从事这方面研究

作者: shixia 时间: 2008-12-5 02:52
关键就是软件算法的事！谁有钱就可以招人做这个。变通版的就是在房间放置一些小的定位辅助模块就可以实现精确定位！

作者: AIM1945 时间: 2009-6-12 11:17
这个肯定使用场强定位。这么短的距离，电磁波相位或时间差都不太可能实现。
我知道一款芯片是干这个用的，CC2431，前段时间还折腾过一阵子。

作者: jinxiuzh 时间: 2009-12-7 19:53
其实这个定位的方法不难，但是涉及到两种不同类型的传感器！
首先是超声波测距，然后是无线通信!

作者: jinxiuzh 时间: 2009-12-7 19:54
如果有兴趣可以加我的QQ：461638342，一起交流心得！

作者: jinxiuzh 时间: 2009-12-10 09:24
怎么全部都是英文，又没有字幕，其实我真的很想知道他使用那些模块实行定位！

作者: wudihaha 时间: 2009-12-13 22:06
zigbee无线定位，基于RSSI的定位原理。

作者: tangxiaochao 时间: 2010-4-21 14:21
MIT是采用RF同步来计算超声波的传播时间差来计算就离，进而进行定位的，用的是TDOA法。

作者: hkq1989 时间: 2010-4-24 00:20
最近要做个小车要避障，要好好学啦。。。。。。。

作者: pkk007 时间: 2010-5-18 16:26
mark

作者: xuwenjie 时间: 2010-8-18 03:14
MARK

作者: gjdzgcs 时间: 2010-9-16 16:34
谢谢共享。

作者: xuxiongshi 时间: 2010-9-26 00:51
研究研究啊

作者: onlooker 时间: 2011-3-13 22:00
学习一下

作者: joel7510 时间: 2011-7-4 15:54
先学习一下啦

作者: sccilonghaibin 时间: 2011-8-17 06:44
定位是方向和大小都有吗

作者: flyingsnail 时间: 2011-8-21 08:38
学习了

作者: huitailanga 时间: 2011-9-14 15:07
学习学习》》》》》》》》》》》

作者: NS123 时间: 2011-9-21 13:27
mark

作者: betbet 时间: 2011-10-26 22:55
回复【楼主位】zhufengyu
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嗯，学习中。。。

作者: a20jimi 时间: 2011-10-28 12:00
回复【26楼】betbet
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好东东共享下，呵呵

作者: 357853730 时间: 2012-2-27 22:14
好好学习，天天向上

作者: dearterry30 时间: 2012-2-28 10:36
看看

作者: ctl3432 时间: 2012-2-28 10:45
roomba,我有一个,好像一般

作者: sp1212122 时间: 2012-2-28 14:24
唐恩公司在常州有个实验室，UWB定位，打电话给他们说要13W~18W之间，草

作者: heatmeter 时间: 2012-3-26 21:45
留下，这个不好做

作者: timon 时间: 2012-8-8 11:12
UMB是高通的专利

作者: chensfu 时间: 2012-8-10 14:40
先看一下

作者: esdart 时间: 2012-8-10 14:47
不错。

作者: 小伙仔小明 时间: 2012-10-18 15:09
顶，不错……

作者: kxm2008 时间: 2012-11-27 13:03
谢谢分享

作者: automaticdai 时间: 2012-11-27 13:12
Roomba扫地机器人吧

作者: fighterallen 时间: 2013-1-8 21:21
学习一下。感谢分享

作者: Athelloren 时间: 2013-5-21 10:53
下载下来看看先

作者: JIFEINOVEL 时间: 2013-6-4 16:34
好东西，markmark~

作者: carsio 时间: 2013-6-4 16:51

作者: tiantang46800 时间: 2013-12-5 16:51
需要学习一下，

作者: 理化狂人 时间: 2014-1-2 20:53
好东西，谢谢了

作者: duozai 时间: 2014-1-2 21:05
厉害啊都在努力

作者: prow 时间: 2014-1-2 21:11

sp1212122 发表于 2012-2-28 14:24
唐恩公司在常州有个实验室，UWB定位，打电话给他们说要13W~18W之间，草

现在据说要20多w了。。。

作者: skyraker 时间: 2014-2-22 10:11
看看学习下

作者: lzh4073198 时间: 2014-4-6 20:49
好高端，大气，上档次！

作者: hyc07209 时间: 2014-12-9 23:17
我也是做这个的，我也在找室内定位的方案，有兴趣的朋友可以找我，包括买智能吸尘器的朋友

作者: bitcoin2 时间: 2014-12-10 08:40
不错的资料，顶你

作者: 绿色使者 时间: 2016-1-11 21:28
非常好的资料，谢谢！

作者: Air先生 时间: 2016-1-13 14:16
谢谢楼主

作者: 金桥电子 时间: 2016-5-7 12:07
学习一下感谢分享

作者: richie550 时间: 2016-5-7 12:23
好东西啊，学习学习！

作者: fenjinzhe 时间: 2016-5-7 13:04
支持一下

作者: lzlin4774 时间: 2016-12-26 00:37
好资料，感谢楼主的分享……

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