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回复: 55

我发一个机器人定位的图

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出0入0汤圆

发表于 2008-5-28 20:32:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个是MIT研究的一个关于分布式小车定位的实验,先传上,小车用的是roomba
点击此处下载 ourdev_295754.rar(文件大小:5.41M) (原文件名:roomba_narrated.rar)

出0入0汤圆

发表于 2008-5-28 21:16:02 | 显示全部楼层
谢谢!!

出0入0汤圆

发表于 2008-5-29 09:58:46 | 显示全部楼层
好东西啊,先学习一下

出0入0汤圆

发表于 2008-9-28 14:53:06 | 显示全部楼层
选看下先~~~

出0入143汤圆

发表于 2008-10-8 13:47:36 | 显示全部楼层
先看看,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2008-10-8 14:32:08 | 显示全部楼层
采用什么方式实现定位的???

出0入0汤圆

发表于 2008-10-11 09:39:20 | 显示全部楼层
无线测距离实现定位,类似GPS的定位方式,测距机制:低速UWB。定位精度非常高,但是这个技术很封闭,中国只有唐恩公司从事这方面研究

出0入0汤圆

发表于 2008-12-5 02:52:40 | 显示全部楼层
关键就是软件算法的事!谁有钱就可以招人做这个。变通版的就是在房间放置一些小的定位辅助模块就可以实现精确定位!

出0入0汤圆

发表于 2009-6-12 11:17:57 | 显示全部楼层
这个肯定使用场强定位。这么短的距离,电磁波相位或时间差都不太可能实现。
我知道一款芯片是干这个用的,CC2431,前段时间还折腾过一阵子。

出0入0汤圆

发表于 2009-12-7 19:53:36 | 显示全部楼层
其实这个定位的方法不难,但是涉及到两种不同类型的传感器!
首先是超声波测距,然后是无线通信!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-7 19:54:27 | 显示全部楼层
如果有兴趣可以加我的QQ:461638342,一起交流心得!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-10 09:24:24 | 显示全部楼层
怎么全部都是英文,又没有字幕,其实我真的很想知道他使用那些模块实行定位!

出0入0汤圆

发表于 2009-12-13 22:06:28 | 显示全部楼层
zigbee无线定位,基于RSSI的定位原理。

出0入0汤圆

发表于 2010-4-21 14:21:54 | 显示全部楼层
MIT是采用RF同步来计算超声波的传播时间差来计算就离,进而进行定位的,用的是TDOA法。

出0入0汤圆

发表于 2010-4-24 00:20:49 | 显示全部楼层
最近要做个小车要避障,要好好学啦。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2010-5-18 16:26:07 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-18 03:14:37 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-9-16 16:34:47 | 显示全部楼层
谢谢共享。

出0入0汤圆

发表于 2010-9-26 00:51:36 | 显示全部楼层
研究研究啊

出0入0汤圆

发表于 2011-3-13 22:00:07 | 显示全部楼层
学习一下

出0入0汤圆

发表于 2011-7-4 15:54:20 | 显示全部楼层
先学习一下啦

出0入0汤圆

发表于 2011-8-17 06:44:48 | 显示全部楼层
定位是方向和大小都有吗

出0入0汤圆

发表于 2011-8-21 08:38:28 | 显示全部楼层
学习了

出0入0汤圆

发表于 2011-9-14 15:07:45 | 显示全部楼层
学习学习》》》》》》》》》》》

出0入0汤圆

发表于 2011-9-21 13:27:44 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-26 22:55:24 | 显示全部楼层
回复【楼主位】zhufengyu
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嗯,学习中。。。

出0入0汤圆

发表于 2011-10-28 12:00:24 | 显示全部楼层
回复【26楼】betbet  
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好东东共享下,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2012-2-27 22:14:14 | 显示全部楼层
好好学习,天天向上

出0入0汤圆

发表于 2012-2-28 10:36:54 | 显示全部楼层
看看

出0入0汤圆

发表于 2012-2-28 10:45:31 | 显示全部楼层
roomba,我有一个,好像一般

出0入0汤圆

发表于 2012-2-28 14:24:14 | 显示全部楼层
唐恩公司在常州有个实验室,UWB定位,打电话给他们 说要13W~18W之间,草

出0入0汤圆

发表于 2012-3-26 21:45:42 | 显示全部楼层
留下,这个不好做

出0入0汤圆

发表于 2012-8-8 11:12:43 | 显示全部楼层
UMB是高通的专利

出0入0汤圆

发表于 2012-8-10 14:40:36 | 显示全部楼层
先看一下

出0入0汤圆

发表于 2012-8-10 14:47:10 | 显示全部楼层
不错。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-18 15:09:05 | 显示全部楼层
顶,不错……

出0入0汤圆

发表于 2012-11-27 13:03:08 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2012-11-27 13:12:06 | 显示全部楼层
Roomba扫地机器人吧

出0入0汤圆

发表于 2013-1-8 21:21:13 | 显示全部楼层
学习一下。感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2013-5-21 10:53:39 | 显示全部楼层
下载下来看看先

出0入0汤圆

发表于 2013-6-4 16:34:08 | 显示全部楼层
好东西,markmark~

出0入0汤圆

发表于 2013-6-4 16:51:22 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2013-12-5 16:51:00 | 显示全部楼层
需要学习一下,

出0入0汤圆

发表于 2014-1-2 20:53:10 | 显示全部楼层
好东西,谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2014-1-2 21:05:26 | 显示全部楼层
厉害啊 都在努力

出0入8汤圆

发表于 2014-1-2 21:11:37 | 显示全部楼层
sp1212122 发表于 2012-2-28 14:24
唐恩公司在常州有个实验室,UWB定位,打电话给他们 说要13W~18W之间,草

现在据说要20多w了。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-22 10:11:11 | 显示全部楼层
看看学习下

出0入0汤圆

发表于 2014-4-6 20:49:20 | 显示全部楼层
好高端,大气,上档次!

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 23:17:40 | 显示全部楼层
我也是做这个的,我也在找室内定位的方案,有兴趣的朋友可以找我,包括买智能吸尘器的朋友

出0入0汤圆

发表于 2014-12-10 08:40:50 | 显示全部楼层
不错的资料,顶你

出0入0汤圆

发表于 2016-1-11 21:28:14 | 显示全部楼层
非常好的资料,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2016-1-13 14:16:02 | 显示全部楼层
谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2016-5-7 12:07:16 | 显示全部楼层
学习一下 感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2016-5-7 12:23:27 | 显示全部楼层
好东西啊,学习学习!

出0入0汤圆

发表于 2016-5-7 13:04:18 | 显示全部楼层
支持一下

出0入0汤圆

发表于 2016-12-26 00:37:14 | 显示全部楼层
好资料,感谢楼主的分享……
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