【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】

hn_ny_dxs · 发表于 2008-12-17 04:24:16

      本着“授人于鱼，不如授人于渔”的宗旨，笔者“摸着石头过河”今晚连夜写了这篇文档，匆忙之中不能尽善尽美，大家暂且先看看，有描述不清楚的地方请提出来，刚刚玩无刷电机，了解的也不是很透彻，但一般用用是没有问题的。看了觉得还可以的，请帮忙顶一下，俺可是熬了大半夜写出来的呀，没有功劳也有苦劳啊

好了，时间不早了，赶紧睡觉去了。

    文档截图：

 (原文件名:QQ截图未命名.GIF) 

点击此处下载 ourdev_547422.pdf(文件大小:263K) (原文件名:驱动你的无刷电机.pdf) 

本贴被 hn_ny_dxs 编辑过,最后修改时间：2008-12-17,11:24:02.

hn_ny_dxs · 发表于 2008-12-17 04:27:51

     

     不知道这算不算是在线人数最少的一晚：

 (原文件名:QQ截图未命名.GIF) 

lyhummer · 发表于 2008-12-17 05:55:14

早上好，

elder60 · 发表于 2008-12-17 07:36:01

这是我看到的简单，但比较具体讲述反电势过零和换相的文章了。不错。

我建议LZ能进一步研究到“齿和极的相对位置”。

毕竟，HOLL是装上去的，安装位置和方法还不全相同。

shinehjx · 发表于 2008-12-17 08:07:27

好贴留名。辛苦楼主了

armok · 发表于 2008-12-17 08:10:31

Cool !

的确，4点时只有3个登录网友，是很少见的情况。 不过估计还有一些没有登录的。我们网站不需要登录就能使用所有的资源。许多潜水的网友没有登录。 

没有登录的网友数量，是比登录网友的数量要大的。

snail0204 · 发表于 2008-12-17 08:12:42

学习了，LZ辛苦了

ch2003_23 · 发表于 2008-12-17 09:08:40

敬佩夏风的钻研精神，谢谢

hn_ny_dxs · 发表于 2008-12-17 11:59:30

【3楼】 elder60 

我建议LZ能进一步研究到“齿和极的相对位置”。 

毕竟，HOLL是装上去的，安装位置和方法还不全相同。

谢谢你的建议,受个人能力和设备限制“本文所谈论的无刷电机内容，只涉及低速飞行类航模电调的小功率无传感器应用”。装了HOLL就是有感的了，不在本文的谈论范围内。有感无刷的资料网络上很多，并且是相当成熟和稳定的技术。

418425051 · 发表于 2008-12-17 12:04:29

好文章

gl516 · 发表于 2008-12-17 12:05:18

顶。。。。LZ辛苦了！

hhui01 · 发表于 2008-12-17 20:14:05

支持，多谢，学习了。

ales.l.j · 发表于 2008-12-17 23:03:23

先收着先

durb · 发表于 2009-1-4 17:28:11

顶，学习。

pinocchio · 发表于 2009-3-15 02:48:04

mark

sdlizhen456 · 发表于 2009-3-15 10:04:12

顶个

a13736925316 · 发表于 2009-3-15 14:38:10

达到

wellqueen · 发表于 2009-3-21 15:14:24

我一边拆电机，一边在学习~~

wj198631 · 发表于 2009-3-22 14:52:59

学习学习

xiaozhiyong · 发表于 2009-3-22 15:28:54

学习

feng_matrix · 发表于 2009-3-22 16:15:42

善于总结自己的理解，顶！

toy2man · 发表于 2009-5-12 23:14:12

好东西

poppyflower · 发表于 2009-5-13 02:15:08

为什么无刷电机是多极的,而不是双极的?
不同的槽/极,驱动方式会有差异的吗?

wtliu · 发表于 2009-5-13 11:21:29

没看明白图中的自举升压是怎么个原理，能不能解释一下？谢谢！

yanyi103 · 发表于 2009-6-16 12:58:17

无刷电机和三相交流电机差不多了

livanfield · 发表于 2009-8-3 13:15:45

23楼没看明白图中的自举升压是怎么个原理，能不能解释一下？谢谢！

我也看不明白哈

hn_ny_dxs · 发表于 2009-8-3 16:44:02

上电时，电源流过D1、D2向C3充电，C3上的端电压很快升至接近11V，这时如果Q6导通，C1负级被拉低，形成充电回路，会很快充电至接近11V，当PWM波形翻转时，Q6截止，Q3导通，C1负极电位被抬高到接近电源电压，水涨船高，C1正极电位这时已超过电源电压，并高于C3端电压。因有D1的存在，该电压不会向电源倒流，，此时开始向C3充电，C3上的端电压被充至近似2倍电源电压，只要Q3、Q6一直轮流导通和截止，C1就会不断向C3充电，使C3端电压一直保持为近似2倍的电源电压，这就是电荷泵的原理。

fe_xbt · 发表于 2009-8-5 18:15:12

谢谢！

livanfield · 发表于 2009-8-9 10:17:54

好像明白了点。。。
楼主看看我的理解对不对呢：电荷泵的输出电流是很少，但场效应管所需的输入电流也很少（输入阻抗大），所以能驱动之？

wanghengzhi · 发表于 2009-8-9 23:38:50

biaoji

proteler · 发表于 2009-8-15 10:21:59

学习之，谢

iamapighhh · 发表于 2009-8-16 14:59:55

个人认为无刷电机原理就是三相同步电机原理，无刷电调=逆变器，对吧？

aaa1982 · 发表于 2009-8-16 21:52:39

谢谢，实在感谢

powerwjc · 发表于 2009-8-18 11:37:35

有个疑问，下臂MOS管不需要加大VGS吗？

shaxiao163 · 发表于 2009-8-24 12:51:32

相当不错谢谢

jetshao · 发表于 2009-8-25 11:58:45

谢谢楼主的资料

5imx-meteor · 发表于 2009-8-26 12:17:13

学习了，谢谢楼主

xfbk1984 · 发表于 2009-9-30 10:18:45

感谢楼主无私分享

yangyi · 发表于 2009-9-30 11:43:35

光驱或软驱上的电机是什么电机（除步进电机外？）

fzy2007a · 发表于 2009-10-11 00:09:51

感谢楼主

thomasdu · 发表于 2009-10-11 00:41:41

下载瞧瞧

cjr82123 · 发表于 2009-10-11 00:50:00

呵呵，好东西。08年顶到09年啊！

fishsu27 · 发表于 2009-10-11 15:14:06

学习了

ximixx · 发表于 2009-10-12 15:34:03

记号

shuct · 发表于 2009-10-12 22:11:37

下载瞧瞧

wxbr · 发表于 2009-10-13 22:48:26

to 【hn_ny_dxs 夏风】
看到你在另一篇帖子里说IR2103等驱动芯片如果100%PWM的话不好用，
那如果用你这篇文章里介绍的分立元件的话能实现100%PWM么，有么有什么注意事项，
电容电压以及大小的选择有什么考虑？请给俺上上课。

lm1986 · 发表于 2009-10-27 19:38:08

楼主辛苦了，学习了哈！

beifeng517 · 发表于 2009-11-18 14:11:15

小弟正困惑呢，遇到楼主大作，醍醐灌顶，万分感激！

13590955160 · 发表于 2009-12-5 17:33:10

也来看看

TRINAMIC · 发表于 2009-12-5 20:55:54

传一个现成的无需传感器的BLDC驱动芯片，严格地讲是有无hall都可以驱动的
点击此处下载 ourdev_511123.pdf(文件大小:775K) (原文件名:tmc603_datasheet.pdf)

(原文件名:1.gif)

alleazy · 发表于 2009-12-28 22:31:26

做个记号，我有几个无刷的电机，以后可能要要用，楼主辛苦了

lengmo · 发表于 2009-12-28 23:48:36

记号

qhshilin · 发表于 2009-12-28 23:58:00

mark!!

kclc · 发表于 2009-12-29 00:18:38

好贴留名

zh2009 · 发表于 2009-12-29 14:09:32

我这里有一个MC33035的无刷驱动传上来大家参考下。MC33035的无刷驱动ourdev_520283.pdf(文件大小:905K) (原文件名:MC33035P.pdf)

shaorei · 发表于 2010-1-24 20:59:18

回复【33楼】powerwjc
有个疑问，下臂MOS管不需要加大VGS吗？
-----------------------------------------------------------------------

同疑问。。。。
IO的5V能够做到很好的导通nmos吗？

lijieamd · 发表于 2010-1-25 20:20:05

一般30V的场管VGS在3V的时候即可通过很大的电流,比如100N03在3V的时候可以提供40A的电流,不过再增大VGS可以继续减小RDS,一般低压场管VGS在8V时就可以拥有非常好的性能,再提高效果不太显著了
单片机引脚电平可以很好的使场管导通,但是对于大电流的场管(需要较大的GATE CHARGE)就显得力不从心了,边沿不陡峭
但是现在大多数电调采用比较低频率的PWM(比如8K),这个边沿差不多也够了,如果想进一步提高PWM,较好的栅极驱动是需要考虑在内的

hn_ny_dxs · 发表于 2010-1-25 22:56:41

谢谢楼上解答。

seckuola · 发表于 2010-1-25 23:31:35

mark

ymz000 · 发表于 2010-1-26 10:30:22

mark

gxy508 · 发表于 2010-1-26 17:12:50

mark

hephi · 发表于 2010-2-2 11:42:55

好贴，入门无刷驱动首选资料

zkymcu · 发表于 2010-3-6 17:11:02

very Good.

leoyang · 发表于 2010-3-6 17:24:12

顶，谢谢楼主啦，呵呵，辛苦啦

lsxiaoma · 发表于 2010-3-9 08:26:26

mark

zbjzxc · 发表于 2010-4-30 06:26:00

记号~~

lvriqing · 发表于 2010-5-5 17:34:03

标记了，最近在学习这个东西呢。

eric_wang · 发表于 2010-5-5 17:40:54

mark

mcuandme · 发表于 2010-5-20 21:52:19

真是长见识

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 14:56:14

mark

huangtonggao · 发表于 2010-7-23 22:33:10

牛人

skystalker · 发表于 2010-7-24 01:40:01

MARK

jielove2003 · 发表于 2010-7-24 01:43:15

mark

skystalker · 发表于 2010-8-1 03:00:46

MARK

huayin3 · 发表于 2010-8-26 17:12:47

顶！不知这种无刷电机在哪里能用上，他的转速稳定吗？

hungalan · 发表于 2010-9-6 16:11:13

好贴

djl310 · 发表于 2010-9-20 19:05:49

mark

heyking · 发表于 2010-9-21 07:43:25

mark

jokemcu · 发表于 2010-9-24 16:43:13

MARK 也算是回帖，浪费视力啊，无语，我也马克一个。

wangma · 发表于 2010-10-24 01:59:00

最近在学这个，好贴

danielzhuang · 发表于 2010-10-25 18:02:31

mark

zjuhefeng · 发表于 2010-11-11 16:08:04

mark

zyw19987 · 发表于 2010-11-23 14:14:52

连续看了几篇！

tiancegis · 发表于 2010-11-26 15:49:47

长见识

wolfuture · 发表于 2010-12-7 20:52:59

回复【26楼】hn_ny_dxs 夏风
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您好，首先感谢您帖子，让我学习到很多东西，我想问下，倍压整流电路怎么启动呢，您说PWM翻转时Q3导通，Q3导通本身怎么导通呢，这时候C3上的倍压还没形成呀！

AG17 · 发表于 2010-12-8 00:35:10

凌晨四点还没睡，强悍！

zbjzxc · 发表于 2010-12-8 07:39:19

收藏，不错

denglu · 发表于 2010-12-9 11:11:42

mark

just_interest · 发表于 2010-12-18 09:38:46

mark!

zhuzibin2008 · 发表于 2010-12-23 12:39:03

好帖，楼主很强！希望能多多指教啊

MeSleve · 发表于 2010-12-31 17:52:59

mark,好东东

zm84 · 发表于 2011-1-1 11:06:39

很好支持你

wpnx · 发表于 2011-1-4 01:20:01

mark

kongst · 发表于 2011-1-5 14:45:41

好的没话说，虽然还有不明白，，看不下去的地方！谢谢

cbcy · 发表于 2011-1-5 19:00:00

好的没话说，虽然还有不明白，，看不下去的地方！谢谢

lrq_sva · 发表于 2011-1-13 11:40:25

好帖啊

lin1936 · 发表于 2011-1-14 06:41:27

找了你好久

bazhuan · 发表于 2011-2-25 16:12:38

标记

justsun · 发表于 2011-2-25 22:01:12

mark

justsun · 发表于 2011-2-25 22:01:15

mark

【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】

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