[原创]DIY电调的细节以及算法讨论

lijieamd · 发表于 2011-7-25 18:30:32

回复【124楼】zhengfengran
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不了解MK,不好意思

andyxly · 发表于 2011-7-25 15:47:29

嗯。作个记号，慢慢看

largeboss · 发表于 2011-7-23 20:09:13

mark

chliken · 发表于 2011-7-23 15:52:46

挖一挖，呵呵

hurricanefred · 发表于 2011-7-22 18:43:35

这个电子的东西好复杂，看的云里雾里的

yanzaihong · 发表于 2011-7-22 15:46:17

好東西！支持下！

tomatoyyh · 发表于 2011-7-22 14:37:12

mark

zhengfengran · 发表于 2011-7-22 12:10:38

请问下，mk电调的mega8芯片上有两个I2C，并且都是scl和sda，两个scl和两个sda是不是并到一起的啊？
这个请指教啊

lewisz · 发表于 2011-7-15 01:57:40

mark

yanzaihong · 发表于 2011-7-8 22:35:54

好贴留名！
学习了~

wers_l · 发表于 2011-6-30 11:10:09

MARK

kjc276828457 · 发表于 2011-5-3 21:54:41

wakhs · 发表于 2011-5-1 11:16:48

mark

jinbangzhou · 发表于 2011-4-15 10:14:11

MARK

uChip · 发表于 2011-4-14 17:38:15

好贴，最近也在学习对无刷电机的驱动！

blue_helmet · 发表于 2011-4-2 10:41:27

回复【114楼】lijieamd
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恩，谢谢指点，我再好好的想想。

lijieamd · 发表于 2011-4-2 08:02:13

回复【113楼】blue_helmet
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当然可以，100%的时候仅仅是占空比100%，但是产生PWM的时基还是在正常工作的

blue_helmet · 发表于 2011-4-1 20:56:43

想问一下楼主，在“第二种,采用同步PWM检测,上面也说过了,那些"被斩事件"都是和PWM一个频率的”中如果PWM为100%时候的这个时候还能通过PWM检测各种事件吗？

dianyuan · 发表于 2011-3-29 08:52:17

mark

lichunguang32 · 发表于 2011-3-25 14:32:47

有空学习一下

alexant · 发表于 2011-3-24 23:48:03

向楼主学习！

H007 · 发表于 2011-3-24 22:53:32

mark、改天再看

blue_helmet · 发表于 2011-3-24 22:07:10

谢谢楼主~~

blue_helmet · 发表于 2011-3-24 22:06:35

每天看一遍，一天进步一小点~

lixupeng · 发表于 2011-3-24 21:50:39

mark!!!

tang0571 · 发表于 2011-3-24 14:52:07

这个原创绝对要顶。
如果要驱动的电机属于那种无负载变化的电机，是否不需要做hall或EBMF的检测，是否可以只通过一个固定位置的hall（即hall安装是和某一个线圈是位置固定的），通过计算每圈的时间，及hall位置触发的三相的位置来做换相即可以实现的低成本的，有效的BLDC的驱动，不知道我这样的理解对否？
thanks！

justsun · 发表于 2011-2-28 21:23:03

学习……

ts10606 · 发表于 2011-2-28 20:55:23

mark

justing88 · 发表于 2011-2-28 19:33:02

回复【楼主位】lijieamd
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好贴留名

xdco · 发表于 2011-2-20 23:44:54

mark..

dreamyou · 发表于 2011-2-20 23:05:26

支持
MARK

Mec.Rover · 发表于 2011-2-20 21:15:41

电调的极品贴

gadfly00 · 发表于 2011-2-18 22:58:46

楼主了不起，我正在学习，好好研究后再请教！
赞！

dzgcsqyj · 发表于 2011-2-18 10:06:44

回复【楼主位】lijieamd
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你好，大哥你能不能上传你的原理图，和程序啊。感谢，我的QQ 383981288@qq.com

zhizheyuren · 发表于 2011-2-10 22:43:02

太好了

polar · 发表于 2011-2-2 04:48:36

学习马克一下

whyjld · 发表于 2011-2-2 00:28:33

学习，感谢楼主

bnbaai · 发表于 2011-1-31 16:15:03

mark

BINGSHUIHUO · 发表于 2010-12-24 02:41:50

谢谢分享！！

xianting77 · 发表于 2010-12-16 16:50:54

看过一遍留下脚印/

geniusjia · 发表于 2010-12-16 15:51:34

mark

denglu · 发表于 2010-12-9 12:20:34

mark

hnxtqzh · 发表于 2010-12-8 21:22:46

好东西，顶顶

Delong_z · 发表于 2010-12-7 15:57:37

无刷电调讨论

lwu_2008 · 发表于 2010-12-6 21:45:34

mark

librae8226 · 发表于 2010-12-6 17:17:28

学习~！

nbm_qyh · 发表于 2010-12-5 20:43:16

mark

mengxiangkeji · 发表于 2010-12-5 19:06:27

经典收藏啦

lijieamd · 发表于 2010-12-5 00:27:43

回复【79楼】fkepdcjgd
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随便捏两下就失步了

yangzhi · 发表于 2010-12-4 23:05:00

好贴要留名！

fkepdcjgd · 发表于 2010-12-4 21:26:20

现在我都不搞电调了，搞捷联惯导了，要是有人有兴趣，一起讨论一下下。。。

fkepdcjgd · 发表于 2010-12-4 21:25:02

但再好的BEMF检测策略也总有失误的时候（比如过长的消磁时间，电机的轻微意外碰撞..）

我也来砍一下，楼上的这个说法，我不满意呀，我做的电调只要转起来了，就没有见它有失步过，这是决不可能的，除非是搞法不专业哟。。。。再想想哟。。。。睡了

gmcg · 发表于 2010-11-27 23:42:48

学习了，不错！！

lijieamd · 发表于 2010-11-27 15:31:46

1.是的，比如相邻两次换相时间间隔是t(60度电角度)，那么转速就是60/（t*6*7）单位RPM

2.你所说的“强制换相”应该是指的是过零事件后立即换相吧？这应该称为“提前换相”，提前换相的主要原因有两个：
（1）BEMF检测有滞后，如果还是按照正常的30度电角度再换相，可能就已经晚了
（2）随着电机转速的提高，BEMF增大，相电流滞后时间变长，转矩脉动增大，整体表现就是转矩减小，无力，因此要适当提前，保证转矩，但提前是有限度的

再来说说真正的“强制换相”
无论是有负载还是没有，失步是绝对不允许的，因为一次失步就会使运转开环
但再好的BEMF检测策略也总有失误的时候（比如过长的消磁时间，电机的轻微意外碰撞..），因此需要一个方法让这一次失步不至于造成严重的后果，尽快将运转拉入闭环，这也就是设计换相环的初衷
试想一下：由于一次BEMF检测失误，丢掉了一次换相，而之前的换相是一直平稳，正常的，因此这一次换相时间应该和之前相同（短时间内），通过之前的换相可以计算一个“期望换相时间”，如果超过了“期望换相时间”一定的数值，我们就认为丢掉了一次BEMF，因此需要强制换相

jerryhuang2010 · 发表于 2010-11-27 10:20:00

回复【75楼】lijieamd
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你好，我是上面的jerryhuang26，不知道为什么这个号不能登录，是不是还在审核当中？只有再申请个号回复
1、对于XXD2212 1000KV的电机，它有7对磁极，只要在单位时间内测得换相次数，将这个次数除以42就能得到实际转速，不知道是不是我这样理解？而这个测得的速度也应该只能用于不带负载的情况下，因为带了负载后可能会产生失步。
2、你这样做的换相环，是不是为了使换相更为精确？具体就是说过零点后尽量精确30电角度延迟后换相。而仅仅对于换相次数来说，强制换相与延迟换相，基本都是一样，那么做换相环的目的是什么呢？
3、如果电机是带负载运行，就可能出现失步现象，那用换相次数来计算转速就可能不准确，那是不是就应该用传感器呢？

lijieamd · 发表于 2010-11-27 08:25:09

回复【72楼】jerryhuang26
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1.转速是不需要另外测量的，只要知道电机磁极对数，相数，换相时间这三个值就可以计算出了，当然，前提是运转良好，无失步
2.我没有做速度环，仅仅是做了换相环（换相时间），不需要知道转速
3.在能检测到BEMF，并且运转良好的情况下，通过计算得到转速就可以做速度环

fm007 · 发表于 2010-11-26 21:26:40

回复【72楼】jerryhuang26
lijieamd 你好
我有几个疑问：
1、对于德国开源代码中，有个测速函数，这个函数是否可靠？
2、你做的速度环，电机的实际转速由什么得到的?是外部传感器还是程序代码函数？
3、无刷无感直流电机，如果要做速度环控制，那是不是在外部就要加霍尔传感器？
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弄清楚一个问题，一切好说！
无刷电机的换向时间是由电机转子位置决定的！

jerryhuang26 · 发表于 2010-11-23 20:22:29

能否加QQ一起讨论 279246327 谢谢

jerryhuang26 · 发表于 2010-11-23 20:20:55

lijieamd 你好
我有几个疑问：
1、对于德国开源代码中，有个测速函数，这个函数是否可靠？
2、你做的速度环，电机的实际转速由什么得到的?是外部传感器还是程序代码函数？
3、无刷无感直流电机，如果要做速度环控制，那是不是在外部就要加霍尔传感器？

zyw19987 · 发表于 2010-11-22 10:52:08

电调大餐

lxw2087290 · 发表于 2010-11-21 17:13:53

MARK

xhdzwzj · 发表于 2010-11-20 17:14:41

好东西学习

clqfly · 发表于 2010-11-8 13:28:02

强贴留名

freeeeedom · 发表于 2010-10-16 21:10:06

回复【楼主位】lijieamd
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我的四轴刚开始，发现大学四年学的知识刚够打基础（数模电、电路、51、电机控制），avr、电调、加速度计、陀螺仪都是新的，内容太丰富了.....不知道半年能做出来不，压力很大...
也从电调入手，向楼主学习了，有问题了向你请教哈。

yulongkui · 发表于 2010-10-15 16:48:25

实践出真知,做工程的态度

clz0502 · 发表于 2010-10-14 13:02:11

不错，要是更系统化就好了。

zhuhanliang · 发表于 2010-10-5 11:01:52

mark

feng200808 · 发表于 2010-9-28 14:58:53

进来学习学习了

dpedison · 发表于 2010-9-15 14:08:08

回复【60楼】dasuantou
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你好能具体点么，朋友能不能给我发点，谢谢了，
287139097@qq.com

dasuantou · 发表于 2010-9-15 12:42:24

楼上朋友可以看看www.infineon.com网站，上面有很好的启动方法介绍的。

dpedison · 发表于 2010-9-15 10:20:34

回复【楼主位】lijieamd
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你好~，启动问题，希望能得到你的帮助。
      我现在的电机启动是开环的，加速拖动一定时间进入闭环，检测过零点交给比较中断实现ppm调速。
  这种开环启动不稳定，如果时间到了，进入闭环未查到过零点，就会进入重启阶段，我想在启动时检测过零反电势，但是启动时的波形干扰很大，可不可以指点一二.
  你说的在每个通电周期都检测三相反电势，和检测换向时间，我在启动时检测的过零点，感觉很多都是干扰，并不是真实的反电势，请问你是怎么检测的呢？？

谢谢！

(原文件名:电路.jpg)

gasont · 发表于 2010-8-30 09:45:20

楼主太N了，太崇拜了

zyw19987 · 发表于 2010-8-28 10:22:14

玩无刷电机这是个不错的网站http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=295634&extra=page%3D3

skystalker · 发表于 2010-8-28 00:14:13

关注电调

chenguozi · 发表于 2010-8-27 22:46:18

mark

yl604922959 · 发表于 2010-8-27 15:02:09

不错啊

BLDC2010 · 发表于 2010-8-27 14:17:47

mark

jhzhao2004 · 发表于 2010-7-31 13:33:55

mark

showgu · 发表于 2010-7-27 21:30:38

感谢楼主的发帖,也感谢楼主对于我的指导.我的反电势检测是用比较器,没有用过零,先观察了带霍尔的电机的运行情况,发现反电势过零高低电平不是1：1，当然高电平中有pwm波成分。是否是前面的取样电阻选择不合适。

xzhtom · 发表于 2010-7-3 20:40:43

终于找到组织了，真是个好网站，得向5irc和5imx的模友们介绍下

cjr82123 · 发表于 2010-7-3 17:12:48

MARK

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 15:08:49

mark

timegate · 发表于 2010-5-7 13:43:54

原创的都要收藏！

zllzfw · 发表于 2010-5-2 21:32:42

十分感谢楼主分享经验啊！！！！

fkepdcjgd · 发表于 2010-4-27 11:57:48

无刷的电调真不好做，我做了几个月了，效果还不太理想，想在这里淘点金，哈哈，QQ：575251203

qhshilin · 发表于 2010-4-24 23:49:38

mark!

xslff · 发表于 2010-4-10 18:13:46

入门无刷电机后，总有点找不到北的感觉，但看到这篇文章，让我顿感开朗！
原来无刷电机是这样入门的啊！

DIDADI · 发表于 2010-3-28 22:08:17

mark

boy364100 · 发表于 2010-3-24 22:23:10

Mark~~~

13590955160 · 发表于 2010-3-24 21:55:47

分析的太好了

loongsuns · 发表于 2010-3-22 09:01:13

不懂mark，以备用到的时候再来看

lijieamd · 发表于 2010-3-22 08:35:50

放眼望去,都是MARK
还是希望能有兄弟发表自己的看法

liguanmao · 发表于 2010-3-19 20:05:32

顶下

feng200808 · 发表于 2010-3-15 18:20:40

学习一下，谢了

highnose · 发表于 2010-3-11 10:33:39

理论，好哇，一直想知道

Clinging · 发表于 2010-3-11 08:39:45

很好的学习资料,谢谢楼主

sz_ehome · 发表于 2010-3-11 08:38:34

mark

fugeone · 发表于 2010-3-11 08:26:36

不错，值得学习

ly4328887 · 发表于 2010-3-11 00:37:01

学习学习，感谢楼主分享

hy317 · 发表于 2010-3-5 17:24:33

mark