捷联惯导算法心得

agnd · 发表于 2012-10-30 13:11:13

htjgdw 发表于 2012-9-6 21:26
我试验了楼主贴的代码。发现在静止的情况下计算的欧拉角比较正确，但是稍微转动一下角度，计算额结果就会有 ...

可能是解算的周期没定准吧??

agnd · 发表于 2012-10-30 13:15:38

seanwood 发表于 2012-9-17 11:54
你說的5秒0.1度，就是靜態零點偏移，可以依靠初始化來避免，就是靜止，取一段時間陀螺輸出做平均，作為固 ...

问一下,我用两套一样的陀螺加计组合,安在不同位置,它们互为对方的观测者行吗?

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