STM32做的BLDC控制器，ADC检测反电动势，公开资料

racede · 发表于 2013-1-25 01:02:35

本帖最后由 racede 于 2013-1-25 01:10 编辑

多少KV的电机多少V的电源启动的Duty是多少 PWM频率是多少另外一个PWM周期检测多少次过零?

上个月用STM32F0的ADC做过但是遇到了高速转换时ADC各通道结果不一致的问题所以改版用回比较器了.

P.S. 程序附件太大了...下载太慢所以没有下...

racede · 发表于 2013-1-26 03:59:57

20061002838 发表于 2013-1-25 09:19
850KV的电机，电源电压12V，10%启动占空比，PWM频率25K，一个PWM周期检测一次过零。

能否详细解释一下 ...

一个PWM周期检测一次过零是不够的

ADC内部有采样电容采样时间越短对应的充电时间越短等效阻抗越小结果也不精确

各通道不一致的原因还没有查清楚就是同一个ADC的三个通道对同一个点进行采样采样时间越短不一致性越大有意思的是每启动一次ADC 不一致的趋势会改变比如上次一直是A通道偏大

下次再启动ADC的时候有可能变成B通道偏大原因不明把采样时间增长有好转

racede · 发表于 2013-2-24 22:28:48

本帖最后由 racede 于 2013-2-24 22:31 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTEwMjU4NzQw/v.swf

最近做的STM32F0电调 24kHz PWM, 每个PWM周期同步检测4次过零(检测频率96k), 现在能测试到的极限是等效一对磁100000转, 应该还有不少上升空间, 视频1:45有100%时的波形.

这个视频的程序是用COMP检测的, 我的视频里还要一个ADC检测的但是觉得低速性能不如COMP检测.

racede · 发表于 2013-2-24 22:41:29

tian179587568 发表于 2013-2-20 13:01
你的这个波形我也碰到过但是我找不到我记录的波形在哪了。我说说我的看法不知道是不是正确的。
1、我用 ...

应该是没有处理好续流期间的检测

racede · 发表于 2013-3-2 11:31:35

LemonLemon 发表于 2013-2-28 10:49
racede, 请问你这个是用PWM_OFF时检测BEMF的么，我现在用PWM_ON检测，还有些问题。 ...

ON 和 OFF 都检测

racede · 发表于 2013-3-2 11:33:46

hotibet 发表于 2013-3-1 15:43
其实我没有完全看明白，有线路图吗？开环的话，在换相点附近肯定是不稳定的。为了获得一个比较流畅的采样 ...

低速的时候大部分是OFF 高速的时候反势足够大 ON和OFF 检测都没有关系了...

racede · 发表于 2013-3-2 11:37:00

20061002838 发表于 2013-2-28 17:09
是的 PWM-OFF时检测

我的检测周期是和PWM周期同步的一个PWM周期均分成4个检测点无论ON和OFF都检测过零 PWM跳变的时候跳过这一次检测就OK了

racede · 发表于 2013-6-2 12:17:59

robin林发表于 2013-6-1 19:31
你好用外部比较器检测过零点能否指导下

波形看起来没有问题啊...

STM32做的BLDC控制器，ADC检测反电动势，公开资料

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