有关电流环的问题，苦思不得其解，望高人指点！

luckner · 发表于 2014-1-1 20:59:52

参考串级控制内环和外环之间的关系一个是随动控制一个是定制控制主控制器的输出作为付控制器的输入

luckner · 发表于 2014-1-2 08:59:54

rantingting 发表于 2014-1-1 23:03
一直就是参考的串级PID但是效果很不好，难道是PID参数的问题？！！

外环一般为PI参数内环一般为P或PD 正定的时候先整定内环再整定外环当输入一个阶跃信号后看震荡曲线衰减比到4：1即可

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