有关电流环的问题，苦思不得其解，望高人指点！

lzh4073198 · 发表于 2014-3-21 20:49:05

不知道楼主所说的PWM>0/PWM<0是个什么意思？我理解应该是通过固定的导通顺序主动控制的电机的旋转方向，这一点应该跟电流无关吧？

lzh4073198 · 发表于 2014-3-22 11:03:32

rantingting 发表于 2014-3-21 22:39
你可能还没碰到电机的精密控制，最精密伺服就要电流了，要电流就要方向了 ...

电流控制确实是电机控制必须的，不明白楼主所说的 PWM<0 / PWM>0是什么意思？ PWM也只有占空比和周期的概念，还有+/-的说法？？

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