有关电流环的问题，苦思不得其解，望高人指点！

laofenmao · 发表于 2014-4-3 00:19:03

电机控制我没做过，不过这个完全可以用自动控制原理来分析啊。三个闭环，最里面的是电流环，用来稳定电机电流，反馈值由你的电路来测定，设定值来自速度回路输出值。外面一个闭环是速度环，不过这里没有看到你对转速进行测量，你软件里怎么实现这个闭环的控制啊，这闭环的设定值来自位置回路的输出值。最外面一个回路是位置回路设定值减去位置反馈（有测量吗？还是根据编码器计算）后pid输出作为速度回路的设定值。我觉得调试参数的时候应该先从内环向外环调试。先调比例参数，然后加入积分环节，微分谨慎使用，调不好容易震荡。另外自控原理里面还有很多超前滞后补偿什么的，貌似没必要搞那么麻烦。一个对电机控制外行的人胡说八道一下，希望不要干扰到你的思路。

laofenmao · 发表于 2014-4-4 10:48:20

rantingting 发表于 2014-4-3 09:06
首先呢，你说的原理很很对的！可是真正实现起来没有说的这么简单的，要有一些细节需要分析处理 ...

控制算法和控制软件方面我做的比较多一些，这方面可以探讨下。我是学自动化专业的。

laofenmao · 发表于 2014-4-4 23:24:20

rantingting 发表于 2014-4-4 13:05
非常好啊，一直想找人探讨呢，你留下qq吧，加你聊聊，你在哪工作？

你发私信给我留下qq吧。我注册时间短私信都发不了。我01年毕业一直做工业测控方面，在广东

有关电流环的问题，苦思不得其解，望高人指点！

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